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Secuencial Functional Chart - SFC

Secuencial Functional Chart - SFC. CX-Programmer SFC OMRON Electronics Iberia, S.A. Contenido. Introducción teórica al lenguaje SFC. Tería del lenguaje SFC. Estructura del lenguaje SFC. Elementos del lenguaje SFC. Reglas de evolución. CX-Programmer SFC. CPUs que soportan SFC.

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Presentation Transcript

  1. Secuencial Functional Chart - SFC CX-Programmer SFC OMRON Electronics Iberia, S.A.

  2. Contenido Introducción teórica al lenguaje SFC Tería del lenguaje SFC Estructura del lenguaje SFC Elementos del lenguaje SFC Reglas de evolución CX-Programmer SFC CPUs que soportan SFC Entorno del CX-Programmer SFC

  3. Sequential Function Chart • Método grafico de modelado y descripción de sistemas de automatismos secuenciales • Automatismos secuenciales: El estado que adquiere el sistema ante el cambio de una entrada depende de los estados anteriores • Automatismos combinatorios: El estado del sistema depende sólo de la combinación de los estados de las entradas en el instante en análisis • Basado en redes de Petri • Ofrece una metodología de programación estructurada top-down • Lenguaje de programación normalizado en norma IEC 61131-3 como Secuencial Functional Chart (SFC) • Elementos básicos • Etapas • Acciones • Transiciones

  4. Estructura • Una secuencia en SFC se compone de una serie de etapas representadas por cajas rectangulares conectadas entre sí por líneas verticales. • Cada etapa representa un estado particular del sistema. • Cada línea vertical representa a su vez una transición. • Una transición está asociada a una condición de “true/false”, lo cual da paso a la desactivación de la etapa que la precede y activación de la posterior. Etapa inicial Etapa Transición Condición de transición

  5. Elementos del lenguaje SFC • Elementos soportados del estandar SFC: • Etapa • Transición • Acción • Divergencia • Convergencia • Divergencia simultanea • Convergencia simultanea

  6. Etapa • Etapa • Estado del sistema • Una etapa puede estar sólo en dos estados • Activa • No activa (inactiva o activable) • Tipos • Etapa normal • Etapa inicial: Aquella que queda activada al comienzo del algoritmo de control Etapa inicial Etapa

  7. Transición • Transición • Representa la condición que da paso del control de una o más etapas que la preceden a una o más etapas que figuren a continuación • Está representada por una línea horizontal que cruza la unión entre etapas • El resultado de la condición da como resultado una expresión booleana Transición

  8. Acción • Acción • Se indica con etiquetas conectadas a la etapa • Cada acción tiene un único nombre • Tipo de acciones • Expresión booleana • Diagrama de relés • Texto estructurado Acciones

  9. Divergencia y convergencia (OR) • Divergencia • Estando activa la etapa Step1 se pasa a la etapa Step2 o a la Step3 según este activa Trans1 o Trans2 • Convergencia • Para pasar a la etapa Step6 debe estar activa la etapa Step4 y cumplirse la condición Trans5 o estar activa la etapa Step5 y cumplirse la condición Trans6

  10. Divergencia y convergencia simultanea (AND) • Divergencia simultanea • Estando activa la etapa Step1 al verificarse la condición Trans1 se pasa simultaneamente a las etapas Step2 y Step3 • Convergencia simultanea • Si las etapas Step4 y Step5 están activas simultáneamente y se cumple la condición Trans4 se pasa a la etapa Step6

  11. Reglas de evolución • Regla 1 • Las etapas de inicialización se activan al poner en marcha el sistema en forma incondicional • Regla 2 • Una transición está validada si todas la etapas inmediatamente precedentes unidas a dicha transición están activadas • Regla 3 • El franqueamiento de una transición tiene como consecuencia la activación de todas las etapas siguientes inmediatas y la desactivación de todas las etapas inmediatas precedentes • Posibilidad de secuencias en paralelo • Macroetapas

  12. CX-Programmer SFC

  13. CPUs que soportan SFC

  14. Entorno del CX-Programmer SFC Editor del Diagrama SFC Ventana del Diagrama SFC Ventana de Programa Ventana de Trabajo

  15. Pasos a seguir Cómo comenzar a programar una aplicación con SFC: 1. Abrir un nuevo proyecto en CX-Programmer SFC. 2. Insertar en el proyecto un programa SFC. 3. Aparecerán en la ventana de Diagrama de SFC, un “Step Inicial”, una transición y un “Step Normal”. (Desde esta ventana, se pueden insertar más pasos (Steps), transiciones, convergencias, divergencias,… bien desde los nuevos iconos de la barra de Menu, como haciendo click, sobre cada elemento, con el botón derecho del ratón). 4. Después, se pueden programar todas las acciones, transiciones y subcharts (subprograma SFC).

  16. Entorno del CX-Programmer SFC

  17. Entorno del CX-Programmer SFC

  18. Entorno del CX-Programmer SFC • Las acciones de los pasos (Steps) y las condiciones de transición de un programa SFC, se pueden programar tanto en ladder (diagrama de relés) como en ST (texto estructurado). Nota: en los diagramas ladder, también se pueden incluir FB.

  19. Entorno del CX-Programmer SFC Desde la ventana de trabajo Desde la ventana de diagrama SFC

  20. Entorno del CX-Programmer SFC Desde la ventana de trabajo Desde la ventana de diagrama SFC

  21. Entorno del CX-Programmer SFC

  22. Entorno del CX-Programmer SFC

  23. ¡¡¡ Gracias por la atención !!! Para más información… Alvaro Sáez y Virginia Sánchez Product Engineer Omron Electronics Iberia, S.A.

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