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電機科行動研究

電機科行動研究. 題目： PIC16C7X 單晶片 報告人：謝易裕 報告日期： 91/10/02. 單晶片 PIC16C72. 單晶片 PIC16C72. PIC16C72 單晶片共有 28 隻接腳，其腳位如圖 2.9 所示。 提供單晶片電源的接腳為 20 ， Vss 為第 8 和 19 接腳。. 單晶片 PIC16C72. 9 、 10 為震盪器震盪信號輸入接腳。 其中能夠進行類比 - 數位轉換的通道有 5 個，為第 2 、 3 、 4 、 5 、 7 隻接腳。. 單晶片 PIC16C72.

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Presentation Transcript

  1. 電機科行動研究 • 題目：PIC16C7X單晶片 • 報告人：謝易裕 • 報告日期：91/10/02

  2. 單晶片PIC16C72

  3. 單晶片PIC16C72 • PIC16C72單晶片共有28隻接腳，其腳位如圖2.9所示。 • 提供單晶片電源的接腳為20，Vss為第8和19接腳。

  4. 單晶片PIC16C72 • 9、10為震盪器震盪信號輸入接腳。 • 其中能夠進行類比-數位轉換的通道有5個，為第2、3、4、5、7隻接腳。

  5. 單晶片PIC16C72 • 擷取/比較/PWM模組(CCP)功能的輸出/輸入接腳為13。 • 輸入/輸出埠有三組，第一組接腳為2~6，第二組接腳為21~28，第三組接腳為11~18。

  6. 壹、單晶片概論 一、Microchip的PIC單晶片：peripheral interface controller 1、PIC系列的單晶片是Microchip公司 的8位元 的微處理器。 2、做為產品開發的工具

  7. 壹、單晶片概論 一、Microchip的PIC單晶片： peripheral interface controller 1、PIC系列的單晶片是Microchip 公司的8位元 的微處理器。 2、做為產品開發的工具

  8. 壹、單晶片概論 • 1、不同單晶片的程式碼有相當高的相容 • 性 • 2、PIC的價何在同級單晶片頗具競爭力 • 3、ICE較貴，參考書籍較少 • 4、Data Book、ICE模擬環境的MPLAB • 軟體、最新版本的Assembler，都可 • 以從Microchip的網站下載取得。

  9. 二、Intel的8051系列單晶片 • 1、8位元的微處理器，以byte的資料型 • 態 • 2、席捲工業界和教學單位，歷史悠久、 • 知名度響亮 • 3、開發上的資源成熟度較強：ICE模擬 • 器、組譯器與編譯器的成熟度都勝過 • PIC，參考書較多

  10. 三、單晶片的選擇： 一、你要選擇那一顆做為產品開發的工具，有很多種類可選擇： • 1、單晶片的成本。 • 2、開發過程中資源與支援的問題。 • 3、單晶片供貨穩不穩定的問題。 4、未來擴充性的問題。

  11. 5、單晶片的耗電量： • (1)、PIC功率消耗： • a、 一般待命狀況下，低於1μA • b、 電源5V / 4MHZ時，低於2mA • c、 電源3V時，約為15μA。 • (2)、8051功率消耗： • a、 CHMOS版本功率下降模式： • 50μA (省電模式)

  12. 單晶片的耗電量： • 8051的功率消耗： • b、 CHMOS版本閒置模式：5mA • (省電模式) • c、 CHMOS版本：20mA • d、 一般(HMOS版本)：消耗125mA

  13. PIC系列單晶片介紹 • RISC架構：採用Harvard雙匯流排結構，將位址匯流排與資料匯流排分開，因此資料與位址可以同時傳送。 • PIC16C5X家族：入門型單晶片：沒有A/D轉換器、串列通訊埠、中斷、CCP模組，最高速度20MHZ(可運作的時脈)

  14. PIC16CXXX家族 • 提供4~12個中斷源的中斷功能，接腳：18~40腳 • 有CCP模組可以選擇(擷取、比較、脈波寬度調變等功能) • 支援各種工作模式的串列通訊埠 • PIC16C7X：提供35個指令，28腳或40腳，本科有ICE一台

  15. PIC16CXXX家族 • PIC16C8X：18支接腳EEPROM • PIC16F8X：18支接腳Flash型態，無A/D、串列傳輸功能

  16. PIC16CXXX家族 • PIC16F87X：內建ICD(In-circuit-Debug)功能，可以在不需要ICE的情況下進行進行軟體的開發，利用一個轉接頭連接電路和PC，就可以直接把程式碼下載到單晶片中，直接進行模擬偵錯的工作。這對於抱著學習目的來使用PIC的人來說可算是低價的又方便的學習方案。

  17. PIC16CXXX家族 • PIC16C92X：提供LCD控制模組，64支腳的單晶片 • PIC17CXXX家族：具備了8位元乘以8位元的硬體乘法器，最高速度提高至33MHZ，可使用的指令也增加為58個

  18. PIC16CXXX家族 • USB：Microchip已經在從事USB周邊的支援，而且是架構在PIC16C7X的單晶片之上(PIC16C745/765)，因此對於未來要從事USB介面開發的應用來說，也是一大福音。

  19. PIC16C7X程式記憶體

  20. PIC16C7X程式記憶體

  21. PIC16C72的資料記憶體 一般用途暫存器在 bank0的20h~70h

  22. 新式電動自行車電路之研究

  23. 研究動機 • 鑒於市售之電動自行車大多採用有磨損的可變電阻來調速，在安全保護功能上也不理想，例如：剎車時無馬達斷電之功能而有發生意外暴衝之虞，且自行車時常在戶外使用容易受到風吹雨打

  24. 研究動機 • 用戶常常因為可變電阻的故障而送修，造成消費者的在使用中的不便與不安全感，提供的功能也過於簡略，無法滿足消費者對於自行車多方面的要求。 • 部份廠商則採用紅外線感測之控制器，但由於採用一對一的二極體發射與接收，故無法調整電動自行車的速度，調速特性不佳。

  25. 研究動機 • 我們創新研發出一套以電感式感測的電動車控制裝置，達到無磨損與優越調速之性能，並開發自行車安全保護功能，強化剎車安全與用電安全，以亮燈顯示提醒駕駛人注意車速與更換電池，保障使用者在騎乘中的安全。

  26. 研究目的 • 研發電感式調速感測電路，以達成交流小訊號轉換成直流電壓之目的。 • 了解電感式調速感測電路之調速特性 • 比較各式調速感測電路之優劣

  27. 研究目的 • 開發自行車安全保護功能，以保障使用者在騎乘中的安全。 • 提示駕駛人自行車已送電 • 提醒駕駛人已啟動煞車裝置 • 防止駕駛人在煞車時發生暴衝或無法即時停車 • 提醒駕駛人注意車速 • 保護消費者在安裝或更換電池時之安全 • 提醒使用者應適時更換電池以免發生交通事故 • 過載時馬達自動斷電，以維人車安全

  28. 研究過程與方法 • 1、蒐集市售電動自行車之相關資料 • 2、了解電磁感應之原理及特性 • (1)法拉弟定律：e=N△Φ/△t ：在線圈中，單位時間內，磁通量的變化，會在線圈兩端感應電壓。 • 改變磁通量→改變電感量(感抗) →改變線圈感應電壓→PIC A/D • 轉換調速

  29. 研究過程與方法 • 3、研發電感感測電路及記錄 • 4、了解單晶片之原理及特性 • 5、設計自行車安全保護電路

  30. 製作重點 • 研究價值：自行車電路的創新與強化自行車的安全電路與措施。 • 所有電路和程式由學生親自操作、實驗、接線、創造 • 所有使用之零件由學生親自購買，以增加學生對材料來源的了解 • 輪子改以馬達代替，只以自行車頭和控制器呈現，以示教板代替實物

  31. 報 告 完 畢

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