1 / 16

Автоматизированные системы управления химико-технологическими процессами

Автоматизированные системы управления химико-технологическими процессами. Доцент, к.т.н., Вильнина Анна Владимировна. Основные законы регулирования.

patrick-boyer
Download Presentation

Автоматизированные системы управления химико-технологическими процессами

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Автоматизированные системы управления химико-технологическими процессами Доцент, к.т.н., Вильнина Анна Владимировна

  2. Основные законы регулирования Закон регулирования – это математическая зависимость, с помощью которой определяется регулирующее воздействие u(t) по сигналу рассогласования e(t).

  3. Основные законы регулирования По характеру изменения регулирующего воздействия различают линейные и нелинейные законы регулирования.В технике автоматического регулирования нашли применение следующие непрерывные линейные законы регулирования:    – пропорциональный (П);    – интегральный (И);    – пропорционально-интегральный (ПИ);    – пропорционально-дифференциальный (ПД);    – пропорционально-интегрально-дифференциальный (ПИД).    Реализующие названные законы регулирования АР называют соответственно П-, И-, ПИ-, ПД- и ПИД-регуляторами.

  4. Основные законы регулирования Пропорциональный закон регулирования Постоянную kpназывают коэффициентом передачи регулятора Рабочая точка Y0 определяется как значение выходного сигнала, при котором рассогласование регулируемой величины равно нулю.

  5. Основные законы регулирования Интегральный закон регулирования Постоянную Т называют постоянной времени интегрирования.

  6. Основные законы регулирования Пропорционально-интегральный закон регулирования

  7. Основные законы регулирования Пропорционально-интегрально-дифференциальный закон регулирования Постоянные и , соответственно, называют постоянными времени интегрирования и дифференцирования.

  8. Основные законы регулирования Переходные характеристики САР

  9. Основные законы регулирования Нелинейные законы регулирования: релейные – двухпозиционные и трехпозиционные

  10. Основные законы регулирования Нелинейные законы регулирования: релейные – двухпозиционные и трехпозиционные

  11. Основные законы регулирования Принцип работы трехпозиционного регулятора

  12. Выбор типа регулятора Необходимо знать: 1. Статические и динамические характеристики объекта управления. 2. Требования к качеству процесса регулирования. 3. Показатели качества регулирования для серийных регуляторов. 4. Характер возмущений, действующих на процесс регулирования.

  13. Выбор типа регулятора ПИ-регулятор, который обладает следующими достоинствами: 1. Обеспечивает нулевую статическую ошибку регулирования. 2. Достаточно прост в настройке, т.к. настраиваются только два параметра, а именно коэффициент усиления и постоянная интегрирования . В таком регуляторе имеется возможность оптимизации , что обеспечивает управление с минимально возможной средне-квадратичной ошибкой регулирования. 3. Малая чувствительность к шумам в канале измерения (в отличии от ПИД-регулятора).

  14. Выбор типа регулятора релейный, непрерывный или цифровой регуляторы непрерывный или цифровой, ПИ- или ПИД-регулятор. использовать многоконтурные системы управления

  15. Выбор типа регулятора Каскадная САР

More Related