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Arduino

Arduino. Maria Inês Castilho. e suas funcionalidades. Arduino. Hardware livre Software livre Diferentes modelos Simples e confiável Robusto o suficiente para a maioria das atividades de robótica livre. Arduino = Forte e amigo Em homenagem ao rei italiano Arduino de Ivrea (1002-1015).

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Presentation Transcript

  1. Arduino Maria Inês Castilho e suas funcionalidades

  2. Arduino • Hardware livre • Software livre • Diferentes modelos • Simples e confiável • Robusto o suficiente para a maioria das atividades de robótica livre Arduino = Forte e amigo Em homenagem ao rei italiano Arduino de Ivrea (1002-1015)

  3. Arduino + Software + Conexão Vista de cima Software de programação Vista de baixo Cabo USB Diferentes modelos ver em http://arduino.cc/en/Main/Products?from=Main.Hardware

  4. Arduino Uno

  5. Microcon- trolador ATMEGA 328P Datasheet do Atmega em http://www.atmel.com/Images/doc8161.pdf

  6. ground (terra) Portas Digitais Portas Analógicas ground (terra) IO (Input e Output) = Portas de entrada e saída de dados

  7. Botão Reset Conexão USB Conexão Energia Externa

  8. ground (terra) Portas Digitais Botão Reset Conexão USB Microcon- trolador ATMEGA 328P Conexão Energia Externa Portas Analógicas ground (terra)

  9. O Arduino não funciona só!

  10. Software de Programação Tools - seleciona o tipo de Arduino e a porta COM Serial Monitor – monitor de dados Verify– compila a programação Sketch – palco da programação Upload – envia a programação para o Arduino Ambiente de Desenvolvimento Integrado do Arduino [Integrated Development Environment (IDE)

  11. Eletrônica básica Eletricidade é um fluxo (deslocamento) de elétrons por um material bom condutor. • Tensão ou voltagem (V) = a diferença de potencial (ddp) entre dois pontos de um condutor. É medido em V(volts). • Corrente (i)= a quantidade de elétrons que passa por segundo, num segmento do condutor. É medida em A (amperes). • Resistência (R) = a dificuldade oferecida pelo material à passagem da corrente elétrica. É medida em Ω(ohms).

  12. Lei de Ohm

  13. Exemplo de aplicação da Lei de Ohm • Para conectar um LED no Arduino, necessitamos associá-lo a um resistor para que a tensão de trabalho (5V) do Arduino produza a corrente mais aproximada possível daquela suportada pelo LED para que este não queime. • Cada LED tem uma resistência interna. A condição ideal de trabalho são para os seguintes valores aproximados de tensão e corrente (i):

  14. LEDs • O LED (Light EmittingDiode), por ser um diodo e não uma lâmpada, deixa passar a corrente num único sentido. • O LED RGB emite, numa mesma peça, as cores vermelho, verde e azul e tem o formato à direita:

  15. Resistores • Resistores limitam a passagem de corrente elétrica, impedindo que alguns componentes venham a ser danificados por excesso de tensão elétrica. Resistor de carvão (Resistor de valor fixo) Potenciômetro (Resistor variável) Imagem extraída de http://www.eletronicadidatica.com.br/

  16. Protoboard • Testes devem ser realizados numa placa de prototipagem onde os componentes são fixados sem a necessidade de solda. Internamente, a placa tem comunicação metálica conforme esquema acima.

  17. NOTAS: • IDE do Arduino = Ambiente de Desenvolvimento Integrado do Arduino [Integrated Development Environment (IDE)]: http://arduino.cc/en/Main/Software#toc1 • Maisconhecimentoemeletrônicabásica: http://www.feiradeciencias.com.br/sala15/index15.asp • Calcula valor de resistores:http://rmeletronica.com.br/arquivos/resistor/index.html

  18. Bibliografia • McRoberts, M. Arduino Básico, São Paulo, Novatec, 2011. • Monk, S. 30 Arduino Projects for the Evil Genius, New York, McGraw-Hill, 2010. • http://www.ladyada.net/learn/arduino/index.html

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