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PCS 在放电试验中的运行过程

PCS 在放电试验中的运行过程. 章 勇 导师：肖炳甲 2012 年 10 月 12 日. 一、启动 PCS. 一、初始化 PCS 二、启动远程进程（ RT 机器） 三、启动本地进程（ HOST 机器） 1 、启动 message server 进程 2 、启动 waveserver 进程 3 、启动 lockserver 进程 4 、启动 host realtime 进程 host_cpu1~N （与 RT cpu1~N 的 realtime 进程一一对应）. 二、 PCS 的基本运行周期. -60S.

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Presentation Transcript

  1. PCS在放电试验中的运行过程 章 勇 导师：肖炳甲 2012年10月12日

  2. 一、启动PCS • 一、初始化PCS • 二、启动远程进程（RT机器） • 三、启动本地进程（HOST机器） • 1、启动message server进程 • 2、启动waveserver进程 • 3、启动lockserver进程 • 4、启动host realtime进程 host_cpu1~N • （与RTcpu1~N的realtime进程一一对应）

  3. 二、PCS 的基本运行周期 -60S I设置阶段 Rtcpu1-4上的实时进程从HOST对应进程下载数据到实时cpu的内存 . II执行阶段 -10S pcs开始计时 -9s：RTcpu1-4根据各自内存中的数据执行放电过程，执行各自算法目录下的sequence RT控制阶段 0S 放电结束后由HOST接收RTcpu1-4内存中的数据，并存储到MDSplus III清除阶段

  4. 三、Pcs与放电时序 socket listening: 与总控通信，接收放电炮号等信息； first lock: 确定并检查各实时计算机所需分配的内存，初始 化内存，传输数据到每个实时计算机，并执行实 时主机进程中初始化代码； final lock: 执行实时计算机和实时进程初始化代码；

  5. 三、PCS与放电时序 during shot: 执行实时进程，当接收到硬件触发后，计数清0，开始PCS计时，即为－10s，到－9s后开始执行各目录（Ctgy）下的primary sequence,直到放电结束； 实时进程的执行过程中，各RTCPU之间有数据的通信。其中CPU1通过dtacq采集卡接收实验实时数据并传送给CPU2，3进行实时反馈控制，通过RT3的内存反射卡将实时控制命令发给相应子系统。给充气系统的控制命令由CPU1通过采集卡上的DA输出。如果执行primary sequence过程出现异常,各目录切换到预先定义的其他序列。 Archive files:host把接收的各 RTCPU数据存储数据到mdsplus

  6. 四：PCS系统组成

  7. 五：RT CPU功能

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