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実践ロボットプログラミング LEGO Mindstorms NXT で目指せロボコン！ WEB： http://robot-programming.jp/ 著者： 藤吉弘亘，藤井隆司，鈴木裕利，石井成郎 E-mail： support@robot-programming.jp. ■ディスプレイ表示. テキストの表示. 超音波センサの値を液晶ディスプレイに表示 デバッグに重要. 超音波センサ値を表示. 超音波センサ値を表示 (p.67: display-text.rbt). 超音波センサ値を表示 (p.67: display-text.rbt).

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Presentation Transcript

  1. 実践ロボットプログラミングLEGO Mindstorms NXT で目指せロボコン！WEB：http://robot-programming.jp/著者：藤吉弘亘，藤井隆司，鈴木裕利，石井成郎E-mail：support@robot-programming.jp

  2. ■ディスプレイ表示

  3. テキストの表示 • 超音波センサの値を液晶ディスプレイに表示 • デバッグに重要

  4. 超音波センサ値を表示

  5. 超音波センサ値を表示 (p.67: display-text.rbt)

  6. 超音波センサ値を表示 (p.67: display-text.rbt) データワイヤとデータハブ データワイヤの色と意味 黄　　　：数値 緑　　　：ロジック（正偽値） オレンジ：テキスト（文字）

  7. 図形の表示

  8. 図形を表示 (p.70: display_fig.rbt)

  9. 図形を表示 (p.70: display_fig.rbt)

  10. ■■　演習問題5-1　■■ • 障害物までの距離が小さくなるほど大きくなる円を表示

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