８－２　センサ関係１．センサの種類

８－２　センサ関係１．センサの種類 種類センサの内容 TYPE_ACCELEROMETER 加速度センサ TYPE_MAGNETIC_FIELD 地磁気センサ TYPE_PROXIMITY 近接センサ TYPE_TEMPATURE 温度センサ TYPE_LIGHT 照明センサ TYPE_GRAVITY 重力センサ TYPE_PRESSURE 圧力センサ TYPE_GYROSCOPE ジャイロスコープ TYPE_LINEAR_ACCELERATION 直線加速度センサ TYPE_ROTAION_VECTOR 回転ベクトル

２．センサの検知速度SensorManagerの定数 種類定数 SENSOR_DELAY_FASTEST 早い SENSOR_DELAY_GAME ゲームに適する速さ SENSOR_DELAY_UI ユーザインターフェースに適する速さ SENSOR_DELAY_NORMAL 通常の速さ

３．加速度センサの例（端末を早く動かすと画像が濃くなる例）Ａ．関連クラス３．加速度センサの例（端末を早く動かすと画像が濃くなる例）Ａ．関連クラスクラス　　　　　概　　　要 android.widget.ImageViewクラス void setAlpha() 不透明度設定 android.hardware.SensorManagerクラス Sensor getDefaultSensor(int type) センサー取得 boolean registerListener(SensorEventListener e, センサイベントリスナを登録 Sensor s, int rate) void unregisterListener(SensorEventListener e) センサイベントリスナを解除 android.hardware.Sensorクラス int getType() センサ種類を取得 android.hardware.SensorEventクラス Sensor sensor センサを示すフィールド float[] values センサの値を表す配列

B.プログラム例（その１） package jp.sensor; import android.app.*; import android.content.*; import android.os.*; import android.view.*; import android.widget.*; import android.graphics.*; import android.hardware.*; public class SensorActivity extends Activity { ImageView imageV; SensorManager sensorM; Sensor sensor; AccSensorEventListener sse; public float val; /** Called when the activity is first created. */ @Override public void onCreate(Bundle savedInstanceState) { super.onCreate(savedInstanceState); LinearLayout LL = new LinearLayout(this); LL.setOrientation(LinearLayout.VERTICAL); setContentView(LL);

プログラム例（その２） LL.setGravity(Gravity.CENTER); setContentView(LL); Bitmap bmp=BitmapFactory.decodeResource(getResources(), R.drawable.leaf); imageV = new ImageView(this); imageV.setImageBitmap(bmp); imageV.setAlpha(100); LL.addView(imageV); sse = new AccSensorEventListener(); } protected void onResume(){ super.onResume(); sensorM = (SensorManager)getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE); sensor=sensorM.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER); sensorM.registerListener(sse, sensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL); }

プログラム例（その３） protected void onPause(){ super.onPause(); sensorM.unregisterListener(sse); } class AccSensorEventListener implements SensorEventListener{ public void onSensorChanged(SensorEvent e){ if(e.sensor.getType()==Sensor.TYPE_ACCELEROMETER){ float tmp=e.values[0]+e.values[1]+e.values[2]; if ((tmp - val)>2) imageV.setAlpha(255); else imageV.setAlpha(100); val=tmp; } } public void onAccuracyChanged(Sensor arg0, int arg1) {} } }

４．地磁気センサの例（地磁気センサで方角を知る）Ａ．関連クラス４．地磁気センサの例（地磁気センサで方角を知る）Ａ．関連クラスクラス　　　　　概　　　要 android.hardware.SensorManagerクラス static boolean getRotationMatrix(float[] rot, 回転行列を取得 float[] I, float[]gravity, float[] geomagnetic) static boolean remapCoordinateSystem( 座標変換 float[] inR, int X, int Y, float[] outR) static float[] getOrientaion(float[]R, float[] v) 傾きを取得

B.プログラム例（その１） package jp.sensor; import android.app.*; import android.os.*; import android.content.*; import android.view.*; import android.widget.*; import android.graphics.*; import android.hardware.*; public class DirSensorActivity extends Activity { Bitmap bmp; ImageView imageV;SensorManager sensorM; Sensor sensor1, sensor2; DirSensorEventListener dse; float[]accV=new float[3]; float[]magV=new float[3]; float[]rotMat1=new float[16]; float[]rotMat2=new float[16]; float[]I=new float[16]; float[]V=new float[3];

B.プログラム例（その１） /** Called when the activity is first created. */ @Override public void onCreate(Bundle savedInstanceState) { super.onCreate(savedInstanceState); LinearLayout LL=new LinearLayout(this); LL.setOrientation(LinearLayout.VERTICAL); LL.setGravity(Gravity.CENTER); setContentView(LL); bmp=BitmapFactory.decodeResource(getResources(), R.drawable.image001); imageV=new ImageView(this); imageV.setImageBitmap(bmp); LL.addView(imageV); dse=new DirSensorEventListener(); }

B.プログラム例（その１） protected void onResume(){ super.onResume(); sensorM=(SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE); sensor1=sensorM.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER); sensor2=sensorM.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD); sensorM.registerListener( dse,sensor1,SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL); sensorM.registerListener( dse,sensor2,SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL); } protected void onPause(){ super.onPause(); sensorM.unregisterListener(dse,sensor1); sensorM.unregisterListener(dse,sensor2); }

B.プログラム例（その１） class DirSensorEventListener implements SensorEventListener{ public void onAccuracyChanged(Sensor s, int acc){} public void onSensorChanged(SensorEvent e) { switch(e.sensor.getType()) { case Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD : magV=e.values.clone(); break; case Sensor.TYPE_ACCELEROMETER : accV=e.values.clone(); break; } if(magV != null && accV !=null){ //回転行列の取得 SensorManager.getRotationMatrix(rotMat1, I, accV,magV); SensorManager.remapCoordinateSystem( rotMat1, SensorManager.AXIS_X, SensorManager.AXIS_Z,rotMat2); SensorManager.getOrientation(rotMat2, V);

B.プログラム例（その１） float d=(float)Math.toDegrees(V[0]); Matrix m=new Matrix(); m.postRotate(-d); Bitmap tmp=Bitmap.createBitmap(bmp,0,0,bmp.getWidth(), bmp.getHeight(),m,true); imageV.setImageBitmap(tmp); } } } }

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