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Sistemas Inteligentes (PPgEE)

Sistemas Inteligentes (PPgEE). Universidade Federal do Rio Grande do Norte UFRN Centro de Tecnologia - CT Departamento de Engenharia de Computação e Automação - DCA. Ano de Criação: 1997 Coordenador: Pablo Javier Alsina Vice-Coordenador: Adrião Duarte Dória Neto. SISTEMAS INTELIGENTES.

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Sistemas Inteligentes (PPgEE)

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  1. Sistemas Inteligentes(PPgEE) Universidade Federal do Rio Grande do Norte UFRN Centro de Tecnologia - CT Departamento de Engenharia de Computação e Automação - DCA Ano de Criação: 1997 Coordenador: Pablo Javier Alsina Vice-Coordenador: Adrião Duarte Dória Neto

  2. SISTEMAS INTELIGENTES • Objetivos: • Pesquisar aplicações de metodologias e técnicas de Inteligência Artificial (clássicas e bio-inspiradas) em diversos campos da Engenharia (Sistemas Autônomos, Processamento Inteligente de Informação e Procesamento Gráfico).

  3. SISTEMAS INTELIGENTES • Pesquisadores: • Adelardo Adelino Dantas de Medeiros (Dr. Sc.) • Adrião Duarte Dória Neto (Dr. Sc.) • Agostinho Medeiros Brito Jr. (Dr. Sc) • José Alfredo Ferreira Costa (Dr. Sc.) • Luis Marcos Garcia Gonçalves (Dr. Sc.) • Pablo Javier Alsina (Dr. Sc.)

  4. SISTEMAS INTELIGENTES • Alunos Orientados

  5. Produção 2003-2005 SISTEMAS INTELIGENTES

  6. SISTEMAS INTELIGENTES • Linhas de Pesquisa: • Sistemas Autônomos • Processamento Inteligente da Informação • Processamento Gráfico

  7. Trabalhos Desenvolvidos • Filtragem, Compressão e Segmentação Automática de Imagens • Processamento de Imagens Médicas: Contagem e Classificação Automática de Células sangüíneas, Detecção de Tumores em Mamogramas. • Sistema de Detecção e Classificação de Nematóides em Plantas. • Sistema de detecção automática de golfinhos.

  8. Trabalhos Desenvolvidos • Processamento inteligente de sinais • Arranjo de Antenas Inteligentes. • Cancelamento Adaptativo de Ruído. • Detecção de direção de chegada de sinais em antenas. • Compressão de Dados. • Automação inteligente de poços e instalações petrolíferas. • Sensores Inteligentes, Automação da Elevação. • Supervisão e Gerenciamento da Informação.

  9. Trabalhos Desenvolvidos • Sistemas Robóticos Autômomos: • Desenvolvimento de Robôs de Baixo Custo. • Controle de Robôs Móveis e braços manipuladores. • Sistemas Multi-Robôs.

  10. Trabalhos em Desenvolvimento • Visão Robótica: • Sistemas de Visão Estéreo: Calibração e Processamento em Multi-Resolução. • Modelagem e Reconstrução 3D a partir de Imagens • Controle de Manipuladores usando Realimentação Visual • Fusão de Sensores e Controladores: • Controle de Braços Manipuladores Redundantes. • Arquiteturas Distribuídas Embarcadas para Fusão de Sensores e Controladores.

  11. Trabalhos em Desenvolvimento • Autonomia e Interatividade: • Auto-localização e Mapeamento Simultâneos para Robôs Móveis. • Localização Cooperativa: Robô Móvel-Humanóide. • Aprendizado em Sistemas Multi-Robôs. • Reconhecimento de Fala. • Interação entre robôs e humanos em ambientes de realidade mista.

  12. Trabalhos em Desenvolvimento • Aplicações em Oceanografia: • Monitoração aérea e subaquática dos Parrachos de Maracajau. • Desenvolvimento de Robô Submarino de baixo custo. • Automação Inteligente da Industria do Petróleo: • Redes de Sensores Inteligentes. • Automação Inteligente de métodos de elevação. • Sistemas Inteligentes par Supervisão e Gerência de Informações.

  13. Projetos • Percepção Robótica em Plataforma Móvel Autônoma. (CNPq, 2003): Pablo, Adelardo, Luis Marcos. (R$ 123.000,00) • Desenvolvimento de uma frota de micro-robôs móveis. (CNPq/FINEP, 1998): Adelardo, Pablo • TECSUB - Desenvolvimento de Tecnologia em Inspeção Remota Subaquática. (CT-INFO/MCT/CNPq, 2004): FURG - Pablo, Adelardo, Luis Marcos. (R$ 129.000,00)

  14. Projetos • Planta Piloto para Estudo de Poços com Punger Lift. (CT-Petro/CNPq, 2003): Pablo, Adelardo. (R$ 196.000,00). • Instrumentação Inteligente em Redes aplicada ao Processo de Medição de Vazão e BSW. (FINEP-Petrobrás, 2003): Adrião. (R$ 450.000,00). • Rede de Sensores Inteligentes aplicada ao Processo de Medição de Vazão de Gás Natural. (FINEP- Petrobrás, 2005): Adrião. (R$ 500.000,00). • AUTOPOC – Fase 3. (Petrobrás, 2005): Adelardo e Pablo. (R$ 930.000,00).

  15. Projetos • Inserção Digital usando Robôs e Avatares em Ambientes de realidade Mista. (CNPq – PDTI, 2005): Luiz Marcos. (R$ 92.000,00). • Desenvolvimento de Técnica para Monitoramento Ambiental usando Imagens do Tipo SFAP obtidas a partir de Helicóptero Aeromodelo e Subaquáticas. (CNPq – Universal, 2004): Luiz Marcos. (R$ 50.000,00). • Desenvolvimento de Técnicas de Percepção Robótica Móvel Autônoma. (CNPq, 2004): Luiz Marcos. (R$ 9.000,00).

  16. Projetos • Projeto de TV Digital - SOTAR. (FINEP, 2005): USP - Luiz Marcos. (R$ 130.000,00). • GIGA-VR – Redes de Altíssima Velocidade (FINEP – RNP, 2004): USP – Luiz Marcos. (R$ 85.000,00).

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