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第二节 高技术的军事应用. 一、精确制导技术. （一）精确制导技术的基本概念. 什么是精确制导技术 ？. 以高性能光电探测器为基础，采用目标识别、成像跟踪、相关跟踪等新方法，控制和导引武器准确地命中目标的技术。. 《 军语 》 中关于精确制导技术的定义：. 利用目标辐射或反射的特征信号，发现、识别与跟踪目标，精确导引和控制武器命中目标的技术。如红外制导技术、微波制导技术、电视制导技术等。. 精确制导技术发展简史 二次世界大战期间 德国研制出 : 无线电制导的滑翔炸弹 ; V-1 、 V-2 惯性制导导弹。 二次世界大战后
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什么是精确制导技术 ？ 以高性能光电探测器为基础，采用目标识别、成像跟踪、相关跟踪等新方法，控制和导引武器准确地命中目标的技术。
《军语》中关于精确制导技术的定义： 利用目标辐射或反射的特征信号，发现、识别与跟踪目标，精确导引和控制武器命中目标的技术。如红外制导技术、微波制导技术、电视制导技术等。
精确制导技术发展简史 二次世界大战期间 德国研制出:无线电制导的滑翔炸弹; V-1、V-2惯性制导导弹。 二次世界大战后 雷达和红外等制导技术在制导武器上的应用，大大提高了制导武器的命中精度。
70年代中期，“精确制导技术”的概念被正式提出。70年代中期，“精确制导技术”的概念被正式提出。 当时，精确制导的方式主要有： 无线和有线指令制导；电视制导； 红外点源制导；微波雷达制导等。 如原苏制雷达制导的SA-6防空导弹和有线制导的AT-3反坦克导弹，美制电视制导的“幼畜”空地导弹和有线制导的“陶式”反坦克导弹等。
随着现代科学技术的发展，促使精确制导技术向更高的阶段发展，出现了：随着现代科学技术的发展，促使精确制导技术向更高的阶段发展，出现了： 毫米波制导技术； 激光制导技术； 红外成像制导技术；匹配制导技术； 卫星制导技术； 复合制导技术。 这些技术的发展，对作战理论、作战样式等产生深远的影响。
今天的战场上，精确制导武器已成为高技术局部战争中的主战兵器。今天的战场上，精确制导武器已成为高技术局部战争中的主战兵器。 局部战争精确制导武器使用情况 （占总投弹量的比例） 海湾战争 科索沃战争 阿富汗战争 伊拉克战争 8% 35% 60% 80%以上
（二）精确制导技术的类型 自主式制导 卫星定位制导 遥控式制导 复合式制导 寻的式制导
制导系统 遥 控 式 寻 的 式 自 主 式 有线电指令制导 无线电指令制导
制导系统 遥 控 式 寻 的 式 自 主 式 波 束 制 导 有线电指令制导 无线电指令制导 电视指令制导
制导系统 遥 控 式 寻 的 式 自 主 式 主 动 式 被 动 式 半 主 动 式 有线电指令制导 无线电指令制导 电视指令制导 波 束 制 导
制导系统 遥 控 式 寻 的 式 自 主 式 雷 达 自 寻 的 红外线自 寻 的 电 视 自 寻 的 毫米波自 寻 的 激 光 自 寻 的 有线电指令制导 无线电指令制导 电视指令制导 波 束 制 导
制导系统 遥 控 式 寻 的 式 自 主 式 雷 达 自 寻 的 红外线自 寻 的 电 视 自 寻 的 毫米波自 寻 的 激 光 自 寻 的 惯 性 制 导 地形匹配制导 GPS卫星定位制导 有线电指令制导 无线电指令制导 电视指令制导 波 束 制 导
飞行中的“战斧”巡航导弹 • 美AGM-86B标准型空射巡航导弹 地形匹配制导 地形匹配制导是模拟人通过地标定位，走向目的地的一种制导技术，主要用于巡航导弹的中、末制导，对目标实现中、远程打击。
匹配制导分类 按获取的地标信息不同，匹配制导可分类为 地形匹配制导 景像匹配制导 地形匹配制导
(1)基本概念： 偏差 匹配位置 气压高度表 - 计算机 雷达高度表 存储器 有了飞行偏差，就可以使控制系统修正航线并保持航向，这样经过几次地形匹配后，就可以使飞行高度约100米的巡航导弹到达攻击目标的上空（精度30米）。 战前：首先确定巡航导弹的飞行航线，然后沿选定航线确定几个地形高度匹配区，并将之划分成许多小方块，且在每个小方块内记下该地区的平均高度，由此形成一张用数字表示的地形图，称之为基准地形图，并预先存入计算机的存储器中。 战时：当巡航导弹飞临匹配区上空时，它头部的气压高度表和雷达高度表分别测出导弹到海平面的高度和到地面的高度，两者之差就是该地区的实际地形高度，由此可以得到一条呈带状的地形图，称之为实时地形图。 进一步，由计算机将实测的实时地形图与基准地形图进行比较，就可以确定出巡航导弹的当前位置及导弹与预定导航点的偏差。 由上可以看出：地形匹配制导是一种利用地形信息进行精确定位的制导技术。
(2)地形匹配制导的特点： • 全天候、全季节工作 • 制导精度较高，约30米 抗干扰能力强
实时图 基准图 景像匹配制导 景像匹配制导是一种利用地面景物进行定位的制导技术。它的基本原理类似于地形匹配制导，只是用景物的数字图像代替地形图而已，其制导精度小于10米。
美国“战斧”巡航导弹发射瞬间 匹配制导应用：主要是巡航导弹
巡航导弹的对抗措施：(1)尽早预警：对侦察到的巡航导弹发射平台和巡航导弹发出预警，并预测巡航导弹的飞行航线。(2)加强侦察：用预警卫星、预警机、空飘气球上雷达、战场低空探测雷达和地面观察哨，组成探测网。(3) 联合作战截击：由指挥中心进行统一指挥，实现各军兵种联合作战截击。(4) 多层联合拦截：主要指拦截空射巡航导弹和机动状态下的巡航导弹，手段有：空空导弹、地空导弹、肩扛式导弹、高射炮、高射机枪等。
GPS接收机 纵轴 导弹的空间位置 角测量 目标的地理位置 视线 GPS卫星定位制导 GPS卫星定位制导是一种利用卫星定位实现精确制导的新技术，主要用于攻击地面静止目标。 • 1.基本概念 利用角测量信号使导弹纵轴时刻跟踪视线
卫星制导的特点 • 全天候全季节工作 • 能自动实现远程精确打击 • 不受烟雾对抗的影响 • 造价便宜
应用举例: B-2轰炸机 • GPS制导炸弹 卫星制导的对抗措施 (1) GPS干扰机； (2) 用反卫星拦截弹摧毁GPS卫星网。
复合制导 复合制导的需求： • 实战要求寻的器在较恶劣的气候条件 下和复杂的战场背景中正常工作； • 克服电子对抗的影响； • 提高制导精度。
复合制导方式复合制导的方式是按目标和背景的不同物理特性 来选择的，常用的复合制导技术有： 红外/毫米波复合寻的制导 红外/激光复合寻的制导 红外/毫米波/激光复合寻的制导 可见光/红外复合寻的制导 微波/红外复合寻的制导等 • 这些复合制导称之为并联式的，另一类复合制导是串联式的，如： • 惯性制导+卫星定位制导 • 惯性制导+匹配制导 惯性制导+寻的制导
陆地 海 惯性导航 惯性导航 首次地形匹配 用景像匹配作最后一次定位 目标 中间航线（地形匹配助航惯导系统） 末端（景像匹配助航惯导系统） 以舰射巡航导弹的作战情况为例
寻的制导 工作波长 工作 方式 特 点 毫米波 （雷达波） 3～8毫米 主 动 式 1)全天候工作；2)能识别目标；3)能测距、测速；4)具有发射后不管的能力；5)抗干扰能力强； 6)制导精度约2～3米 激光 1.06微米 半主 动式 1)昼夜工作；2)抗干扰能力强；3)制导精度小于1米；4)受云、烟雾等影响 1)昼夜工作；2)隐蔽性好；3)能识别目标；4)自动选择攻击点；5)具有发射后不管的能力；6)抗干扰能力较强；7)制导精度小于1米；8)受云、烟雾遮挡等影响 红外成像 3~5微米 8~14微米 被 动 式 电视制导 <1微米 被 动 式 1)不能夜间工作；2)隐蔽性好；3)能识别目标；4)自动选择攻击点；5)具有发射后不管的能力；6)制导精度小于1米；7)受云、烟雾等影响较大
什么是精确制导武器 ？ 精确制导武器是指用制导技术提高命中精度的武器，一般是指直接命中概率在50%以上的武器，包括导弹、制导炸弹、制导炮弹、制导地雷等。
1.导弹 导弹是依靠自身动力装置推进，由制导系统导引、控制其飞行路线并导向目标的武器。
按导弹发射点和目标位置分类： 地地导弹、舰舰导弹、地空导弹、舰空导弹、潜地导弹、空地导弹、空空导弹等。
按攻击的目标分类： 反坦克导弹、反舰导弹、反潜导弹、反雷达（反辐射）导弹、反飞机导弹、反卫星导弹、反导弹导弹等。
按发动机推动剂的种类分类： 固体导弹、液体导弹、固液导弹。
按发动机装置的级数分类： 单极导弹和多级导弹。
反坦克导弹分：地面和空中发射。地面有便携式，车载和炮射三种。反坦克导弹分：地面和空中发射。地面有便携式，车载和炮射三种。 • 第三代反坦克导弹破甲厚度为：800~1000毫米， 命中概率为：85%~95%。
反坦克导弹的代表型号有： • 美国 “陶”“海尔法” • 俄罗斯的 “狙击手”“短号” • 德法的 “米兰” • 南非的 “雨燕”
美国“陶”式机载反坦克导弹 法国“沙蛇”反坦克导弹
反舰导弹主要攻击水上目标。 • 反舰导弹包括：舰舰、空舰、潜舰和岸舰导弹四类。 • 制导方式：惯性+雷达（也可采用指令、红外、电视等。）
反舰导弹的代表型号有： 美国的 “鱼叉”、“战斧” 、“海长矛”、“垂直发射阿斯洛克” 俄罗斯 “宝石”、“百灵蛉” 、“白玛瑙”、“蝼蛄” 英国的 “海鸥” 法国的 “飞鱼” 意大利的 “海上凶手” 、“奥托马特” 以色列的 “迦伯特”
空空导弹是指从空中发射攻击空中目标 的导弹。 空空导弹分为： 近距格斗导弹（射程在15千米以下） 中距拦截导弹（射程在15-20千米） 远距拦截导弹（射程在20千米以上） 制导方式：红外制导和雷达制导。
空空导弹的代表型号有: 美国的 “响尾蛇” 、“AIM-120” 英国的 “新阿拉斯拉姆” 俄罗斯的 “射手” 德国的 “彩虹” 法国的 “米卡” 以色列的 “怪蛇-4”
美“响尾蛇”空空导弹 俄AA-11空空导弹
地空导弹的代表型号有： 美国的 “霍克” 、“毒刺” 、“宙斯盾”“爱国者” 俄罗斯的 “S-300”、“S-400” 法国的 “响尾蛇” 、“沙伊纳” 英国的 “长剑” 以色列的 “箭” 德国法国的 “罗兰特” 瑞士美国的 “阿达茨”
英国“杰纳斯”防空导弹 俄“萨姆-11”防空导弹
各种巡航导弹 潜射型 空射型 陆射型 舰射型
美国 战斧巡航导弹 BGM-109 A/B/C/E/F 射程：1300千米 巡航速度：0.72马赫 命中精度：6-10米 制导方式：惯性+地形匹配 GPS+景像匹配 空射巡航导弹 AGM-86B； AGM-129
