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ROBÓTICA

ROBÓTICA. -¿ que es la robótica? -¿Qué es un robot -tipos de robot -impacto de la robótica. ¿ QUE ES LA ROBÓTICA?. El término robótica puede ser definido desde diversos puntos de vista: Con independencia respecto a la definición de “robot”

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  1. ROBÓTICA -¿ que es la robótica? -¿Qué es un robot -tipos de robot -impacto de la robótica

  2. ¿ QUE ES LA ROBÓTICA? • El término robótica puede ser definido desde diversos puntos de vista: Con independencia respecto a la definición de “robot” •  La Robótica es la conexión inteligente de la percepción a la acción • En base a su objetivo: •  La Robótica consiste en el diseño de sistemas.   • Supeditada a la propia definición del término robot: • “ La Robótica describe todas las tecnologías asociadas con los robots”

  3. · ¿Qué es un robot? La mayoría de los expertos en Robótica afirmaría que es complicado dar una definición universalmente aceptada. Las definiciones son: - Ingenio mecánico . - Máquina. • ROBOT MASCOTA

  4. TIPOS DE ROBOT • Androides : Los androides son artilugios que se parecen y actúan como seres humanos. • Móviles: Elaboran la información que reciben a través de sus propios sistemas. • Industriales: artilugios mecánicos y electrónicos destinados a realizar determinados procesos de fabricación.

  5. IMPACTO DE LA ROBOTICA • Impacto en la Educación . La Robótica hace uso de todos los recursos de vanguardia de otras ciencias afines. Destacan las siguientes: • Mecánica, Cinemática, Dinámica, Matemáticas, Electrónica, Informática, etc. • · Impacto en la automatización industrial. Las células flexibles de producción se ajustan a necesidades del mercado y están constituidas, por grupos de robots. • Impacto socio laboral . Las ventajas de los modernos elementos productivos como la liberación del hombre. • · Análisis del sistema • Los robots tienen las siguientes unidades funcionales principales:

  6. Análisis del sistema • Los robots tienen las siguientes unidades funcionales principales: • Estructura mecánica.

  7. · ESTRUCTURA MECÁNICA: • manipulador • controlador • dispositivos de entrada y salida • · Sistema de accionamiento:

  8. SISTEMA DE ACCIONAMIENTO • Actuadores mecánicos. • Actuadores hidráulicos. • Actuadores eléctricos. • Sistema sensorial: • Sensores internos. • Sensores externos. • Sensores de posición. • Sensores de velocidad

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