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电力电子技术

电力电子技术. 第一章：电力二极管和晶闸管. 第一节 电力二极管 第二节 晶闸管 第三节 双向晶闸管及其他派生晶闸管 本章小节. A. K. P. N. I. J. b). K. A. c). K. A. a). 第一节　 电力二极管. 电力二极管是指可以承受高电压大电流具有较大耗散功率的二极管，它与其他电力电子器件相配合，作为整流、续流、电压隔离、钳位或保护元件，在各种变流电路中发挥着重要作用； 它的基本结构、工作原理和伏安特性与信息电子电路中的二极管相同，以半导体 PN 结为基础； 主要类型有普通二极管、快恢复二极管和肖特基二极管；

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  1. 电力电子技术 闽职院信息工程系

  2. 第一章：电力二极管和晶闸管 • 第一节 电力二极管 • 第二节 晶闸管 • 第三节 双向晶闸管及其他派生晶闸管 • 本章小节 闽职院信息工程系

  3. A K P N I J b) K A c) K A a) 第一节　电力二极管 • 电力二极管是指可以承受高电压大电流具有较大耗散功率的二极管，它与其他电力电子器件相配合，作为整流、续流、电压隔离、钳位或保护元件，在各种变流电路中发挥着重要作用； • 它的基本结构、工作原理和伏安特性与信息电子电路中的二极管相同，以半导体PN结为基础； • 主要类型有普通二极管、快恢复二极管和肖特基二极管； • 由一个面积较大的PN结和两端引线以及封装组成，从外形上看，大功率的主要有螺栓型和平板型两种封装，小功率的和普通二极管一致。 图1-1 电力二极管的外形、结构和电气图形符号 a) 外形 b) 结构 c) 电气图形符号 闽职院信息工程系

  4. 第二节 晶 闸 管 晶闸管(Thyristor)就是硅晶体闸流管，普通晶闸管也称为可控硅SCR，普通晶闸管是一种具有开关作用的大功率半导体器件。 • 从1957年美国研制出第一只普通晶闸管以来，至今已形成了从低压小电流到高压大电流的系列产品 ； • 晶闸管作为大功率的半导体器件，只需用几十至几百毫安的电流，就可以控制几百至几千安培的大电流，实现了弱电对强电的控制 ； • 晶闸管具有体积小、重量轻、损耗小、控制特性好等优点，曾经在许多领域中得到了广泛的应用。 闽职院信息工程系

  5. G 一、晶闸管的结构 • 晶闸管具有四层PNPN结构，引出阳极A、阴极K和门极G三个联接端； • 晶闸管的常见封装外形有螺栓型、平板型、塑封型； • 晶闸管对于螺栓型封装，通常螺栓是其阳极，能与散热器紧密联接且安装方便；平板型封装的晶闸管可由两个散热器将其夹在中间。 图1-2 晶闸管的外形、结构和电气图形符号 a) 外形 b) 结构 c) 电气图形符号 闽职院信息工程系

  6. 晶闸管的管耗和散热： 管耗＝流过器件的电流×器件两端的电压 管耗将产生热量，使管芯温度升高。如果超过允许值，将损坏器件，所以必须进行散热和冷却。 冷却方式：自然冷却（散热片）、风冷（风扇）、水冷 闽职院信息工程系

  7. 二、晶闸管的导通和关断条件 〔简单描述〕晶闸管SCR相当于一个半可控的、可开不可关的单向开关。 图1-3 晶闸管的工作条件的试验电路 闽职院信息工程系

  8. 导通和关断条件 〔解释〕 • 当SCR的阳极和阴极电压UAK<0，即EA下正上负，无论门极G加什么电压，SCR始终处于关断状态； • UAK>0时，且EGk>0，SCR才能导通。 • SCR一旦导通，门极G将失去控制作用，即无论EG如何，均保持导通状态。SCR导通后的管压降为1V左右，主电路中的电流I由R和RW以及EA的大小决定； • 当UAK<0时，无论SCR原来的状态，都会使R熄灭，即此时SCR关断。其实，在I逐渐降低（通过调整RW）至某一个小数值时，刚刚能够维持SCR导通。如果继续降低I，则SCR同样会关断。该小电流称为SCR的维持电流。 综上所述： SCR导通条件：UAK>0 同时 UGK>0 由导通→关断的条件：使流过SCR的电流降低至维持电流以下。 (一般通过减小EA,,直至EA<0来实现。） 闽职院信息工程系

  9. 图1-4 晶闸管的双晶体管模型及其工作原理 a) 双晶体管模型 b) 工作原理 三、晶闸管的工作原理分析 在分析SCR的工作原理时，常将其等效为两个晶体管V1和V2串级而成。 此时，其工作过程如下： UGK>0 → 产生IG → V2通→产生IC2 → V1通→ IC1↗ → IC2 ↗ → 出现强烈的正反馈，G极失去控制作用，V1和V2完全饱和，SCR饱和导通。 〔具体描述〕如果IG(门极电流)注入V2基极，V2导通，产生IC2（ β2IG）。它同时为V1的基极电流，使V1导通，且IC1= β 1IC2,IC1加上IG进一步加大V2的基极电流，从而形成强烈的正反馈，使V1V2很快进入完全饱和状态。此时SCR饱和导通，通过SCR的电流由R确定为EA/R。UAK之间的压降相当于一个PN结加一个三极管的饱和压降约为1V。此时，将IG调整为0，即UGK<0，也不能解除正反馈，G极失去控制作用。 闽职院信息工程系

  10. IG1 IG2 IA UA 图1-5 晶闸管的伏安特性 IG2>IG1>IG 四、晶闸管的阳极伏安特性 正向特性 • 晶闸管的阳极与阴极间的电压和阳极电流之间的关系，称为阳极伏安特性。（见图1-5） 正向导通 > > IG=0 UBO 雪崩击穿 反向特性 闽职院信息工程系

  11. 图1-5 晶闸管的伏安特性 IG2>IG1>IG 四、晶闸管的阳极伏安特性 1) 正向特性 • IG=0时，器件两端施加正向电压，正向阻断状态，只有很小的正向漏电流流过，正向电压超过临界极限即正向转折电压Ubo，则漏电流急剧增大，器件开通。 • 随着门极电流幅值的增大，正向转折电压降低。 • 导通后的晶闸管特性和二极管的正向特性相仿。 • 晶闸管本身的压降很小，在1V左右。 • 导通期间，如果门极电流为零，并且阳极电流降至接近于零的某一数值IH以下，则晶闸管又回到正向阻断状态。IH称为维持电流。 闽职院信息工程系

  12. 图1-5 晶闸管的伏安特性 IG2>IG1>IG 四、晶闸管的阳极伏安特性 2) 反向特性 • 晶闸管上施加反向电压时，伏安特性类似二极管的反向特性。 • 晶闸管处于反向阻断状态时，只有极小的反相漏电流流过。 • 当反向电压超过一定限度，到反向击穿电压后，外电路如无限制措施，则反向漏电流急剧增加，导致晶闸管发热损坏。 闽职院信息工程系

  13. 五、晶闸管的主要参数 1. 额定电压（UTn） 1)正向断态重复峰值电压UDRM——在门极断路而结温为额定值时，允许重复加在器件上的正向峰值电压。 2)反向阻断重复峰值电压URRM——在门极断路而结温为额定值时，允许重复加在器件上的反向峰值电压。 3)通态（峰值）电压UTM——晶闸管通以某一规定倍数的额定通态平均电流时的瞬态峰值电压。 闽职院信息工程系

  14. 通常取晶闸管的UDRM和URRM中较小的标值作为该器件的额定电压。选用时，额定电压要留有一定裕量,一般取额定电压为正常工作时晶闸管所承受峰值电压2~3倍：通常取晶闸管的UDRM和URRM中较小的标值作为该器件的额定电压。选用时，额定电压要留有一定裕量,一般取额定电压为正常工作时晶闸管所承受峰值电压2~3倍： UTn＝（２～３）UTM (在交流市电中UTM≈311V) • 一般来说，SCR的额定电压等级规范标准为：100V~1000V，每100V一个等级；1000V～3000V，每200V一个等级。 闽职院信息工程系

  15. 举例： 一晶闸管用于相电压一晶闸管用于相电压为220V 的单相电路中时，器件的电压等级选择如下： 考虑到既能满足耐压要求，又较经济取系列值： 闽职院信息工程系

  16. 2. 额定电流（通态平均电流）IT(AV) 　定义：在环境温度为+140度和规定的散热条件下，晶闸管在电阻性负载时的单相、工频（50Hz）、正弦半波（导通角不小于170度）的电路中，结温稳定在额定值125度时所允许的通态平均电流。 • 注意：由于晶闸管较多用于可控整流电路，而整流电路往往按直流平均值来计算，它是以电流的平均值而非有效值作为它的电流定额。 闽职院信息工程系

  17. 　　　闸管的通态平均电流IT(AV)和正弦电流最大值Im之间的关系表示为：　　　闸管的通态平均电流IT(AV)和正弦电流最大值Im之间的关系表示为： 正弦半波电流的有效值为： 平均电流IT(AV)与有效值关系为： 闽职院信息工程系

  18. 流过晶闸管的电流波形不同时，其电流有效值也不同，以上比值也不同。实际应用中，应根据电流有效值相同的原则进行换算，并且在选用晶闸管时，电流电流参数还应取(1.5～2)倍的安全裕量，即流过晶闸管的电流波形不同时，其电流有效值也不同，以上比值也不同。实际应用中，应根据电流有效值相同的原则进行换算，并且在选用晶闸管时，电流电流参数还应取(1.5～2)倍的安全裕量，即 式中IT是流过晶闸管中可能出现的最大电流有效值 闽职院信息工程系

  19. 举例： • 有一晶闸管的电流额定值I（TAV）=100A，用于电路中流过的电流波形如图所示，允许流过的电流峰值IM=？ • 分析： I（TAV）=100A的晶闸管 • 对应的电流有效值为： IT=1.57× I（TAV） ＝157A； • 波形对应的电流有效值： 考虑2倍的安全雨量后得： 闽职院信息工程系

  20. 3. 其他参数 1）通态平均电压UT(AV)：当晶闸管中流过额定电流并达到稳定的额定结温时，阳极与阴极之间电压降的平均值，称为通态平均电压。通态平均电压UT(AV)分为A～Ｉ，对应为0.4V～1.2V共九个组别。 2)维持电流 IH：使晶闸管维持导通所必需的最小电流 • 一般为几十到几百毫安，与结温有关，结温越高，则IH越小 3)擎住电流 IL：晶闸管刚从断态转入通态并移除触发信号后， 能维持导通所需的最小电流。 • 对同一晶闸管来说，通常IL约为IH的2~4倍。 闽职院信息工程系

  21. 4)断态电压临界上升率du／dt：在额定结温和门极开路情况下，不使元件从断态到通态转换的最大阳极电压上升率称为断态电压临界上升率。4)断态电压临界上升率du／dt：在额定结温和门极开路情况下，不使元件从断态到通态转换的最大阳极电压上升率称为断态电压临界上升率。 5）通态电流临界上升率di／dt：在规定条件下，晶闸管在门极触发开通时所能承受不导致损坏的通态电流最大上升率称为通态电流临界上升率。 闽职院信息工程系

  22. 六、晶闸管门极伏安特性及主要参数 1、门极伏安特性 指门极电压与电流的关系，晶闸管的门极和阴极之间只有一个PN结， 所以电压与电流的关系和普通二极管的伏安特性相似。门极伏安特性曲线可通过实验画出，如图1-6所示。 闽职院信息工程系

  23. 2、门极几个主要参数的标准 1）门极不触发电压UGD和门极不触发电流IGD ： 不能使晶闸管从断态转入通态的最大门极电压称为门极不触发电压UGD，相应的最大电流称为门极不触发电流IGD。 ２）门极触发电压UGT和门极触发电流IGT 在室温下，对晶闸管加上６V正向阳极电压时，使元件由断态转入通态所必须的最小门极电流称为门极触发电流IGT，相应的门极电压称为门极触发电压UGT。 ３）门极正向峰值电压UGM、门极正向峰值电流IGM和门极峰值功率PGM 闽职院信息工程系

  24. 第三节 双向晶闸管及其他派生晶闸管 一、双向晶闸管 1.双向晶闸管的外形与结构 双向晶闸管的外形与普通晶闸管类似，有塑封式、螺栓式和平板式。但其内部是一种NPNPN五层结构引出三个端线的器件。如图1-7所示。 图1-7 双向晶闸管 闽职院信息工程系

  25. 2.双向晶闸管的特性与参数 • 双向晶闸管具有正反向对称的伏安特性曲线。正向部分位于第I象限，反向部分位于第III象限。如图1-7（d）所示。 • 双向晶闸管均方根值电流与普通晶闸管平均值电流之间的换算关系式为 闽职院信息工程系

  26. 3. 双向晶闸管的触发方式 • 双向晶闸管正反两个方向都能导通，门极加正负电压都能触发。主电压与触发电压相互配合，可以得到四种触发方式： • Ⅰ+ 触发方式：主极T1为正，T2为负；门极电压G为正，T2为负。特性曲线在第Ⅰ象限。 • Ⅰ- 触发方式：主极T1为正，T2为负；门极电压G为负，T2为正。特性曲线在第Ⅰ象限。 • Ⅲ+ 触发方式：主极T1为负，T2为正；门极电压G为正，T2为负。特性曲线在第Ⅲ象限。 • Ⅲ- 触发方式：主极T1为负，T2为正；门极电压G为负，T2为正。特性曲线在第Ⅲ象限。 • 由于双向晶闸管的内部结构原因，四种触发方式中触发灵敏度不相同，以Ⅲ+ 触发方式灵敏度最低，使用时要尽量避开，常采用的触发方式为Ⅰ+ 和Ⅲ-。 闽职院信息工程系

  27. 4. 双向晶闸管的门极控制 • 双向晶闸管的控制方式常用的有两种，第一种为移相触发，与普通晶闸管一样，是通过控制触发脉冲的相位来达到调压的目的。第二种是过零触发，适用于调功电路及无触点开关电路。 • 本相电压强触发电路 这种触发方式电路简单、工作 可靠，主要用于双向晶闸管组 成的交流开关电路。 闽职院信息工程系

  28. 二、快速晶闸管（Fast Switching Thyristor——FST) • 包括所有专为快速应用而设计的晶闸管，有快速晶闸管和高频晶闸管（10kHz以上）； • 管芯结构和制造工艺进行了改进，开关时间以及du/dt和di/dt耐量都有明显改善； • 普通晶闸管关断时间数百微秒，快速晶闸管数十微秒，高频晶闸管10s左右； • 高频晶闸管的不足在于其电压和电流定额都不易做高； • 由于工作频率较高，选择通态平均电流时不能忽略其开关损耗的发热效应； • FST由于允许长期通过的电流有限，所以其不宜在低频下工作。 闽职院信息工程系

  29. 图1-9 逆导晶闸管的电气图形符号和伏安特性 a) 电气图形符号 b) 伏安特性 三、逆导晶闸管（Reverse Conducting Thyristor——RCT） 逆导晶闸管是将晶闸管反并联一个二极管制作在同一管芯上的功率集成器件，这种器件不具有承受反向电压的能力，一旦承受反向电压即开通。 闽职院信息工程系

  30. 图1-10 光控晶闸管的电气图形符号和伏安特性 a) 电气图形符号 b) 伏安特性 四、 光控晶闸管（Light Triggered Thyristor——LTT） • 光控晶闸管又称光触发晶闸管，是利用一定波长的光照信号触发导通的晶闸管。 闽职院信息工程系

  31. 本章小结 • 普通晶闸管导通条件是：对晶闸管的阳极和阴极两端加正向电压，同时在它的门极和阴极两端也加适当的正向电压。关断条件是：使流过晶闸管的阳极电流小于维持电流。 • 熟悉晶闸管的阳极和门极伏安特性和主要参数，对正确使用和选择元件有着重要的意义。选择晶闸管的额定电压应为元件在电路中可能承受的最大瞬时值电压的2～3倍。晶闸管为单向可控器件,故其额定电流定义为平均值，但由于晶闸管的结温与流过器件的有效电流有关，所以选择额定电流参数时，应使额定电流有效值大于元件在电路中可能流过的最大电流有效值，一般取1.5～2倍安全裕量。 闽职院信息工程系

  32. 双向晶闸管内部结构可看作两只普通晶闸管反并联，引出的三个端子为主极T1、T2和门极G。它具有正反向对称的伏安特性，主要参数有断态重复峰值电压UDRM和额定通态电流IT，因双向晶闸管正反向都能触发导通，所以额定通态电流为有效值。双向晶闸管有四种触发方式：Ⅰ+、Ⅰ-、Ⅲ+、Ⅲ-，其中以Ⅰ+触发灵敏度最高，Ⅲ+最低，使用时一般采用Ⅰ+、Ⅲ-接法。双向晶闸管内部结构可看作两只普通晶闸管反并联，引出的三个端子为主极T1、T2和门极G。它具有正反向对称的伏安特性，主要参数有断态重复峰值电压UDRM和额定通态电流IT，因双向晶闸管正反向都能触发导通，所以额定通态电流为有效值。双向晶闸管有四种触发方式：Ⅰ+、Ⅰ-、Ⅲ+、Ⅲ-，其中以Ⅰ+触发灵敏度最高，Ⅲ+最低，使用时一般采用Ⅰ+、Ⅲ-接法。 闽职院信息工程系

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