130 likes | 294 Views
به نام خدا. رویکرد هندسی به مسأله ی تشخیص وایزوله کردن خطا. استاد راهنما دکتر منهاج گردآوری حامد قضاوی 88123168. فهرست. تاریخچه تشخیص خطا در سیستم های خطی مثال مسأله ی تشخیص خطا در سیستم های غیر خطی شبیه سازی برای ماهواره غیرخطی. تاریخچه. سیستم خطی. خطا. اغتشاش.
E N D
به نام خدا رویکرد هندسی به مسأله ی تشخیص وایزوله کردن خطا استاد راهنما دکتر منهاج گردآوری حامد قضاوی 88123168
فهرست تاریخچه تشخیص خطا در سیستم های خطی مثال مسأله ی تشخیص خطا در سیستم های غیر خطی شبیه سازی برای ماهواره غیرخطی
سیستم خطی خطا اغتشاش fundamental problem of residual generation (FPRG) به گونه ای باشد که: 1-سیستم سراسری پایدار باشد 2-تابع تبدیل از ue به r صفر باشد 3-تابغ تبدیل از m به r صفر نباشد خروجی سیستم وروری سیستم باقیمانده
شرط وجود جواب برای FPRG و minimal unobservabilitysubspace of (1) containing the subspace P = span{P}
سیستم غیرخطی اغتشاش خطا Let denote the smallest codistribution invariant under which contains y از ورودی ui تاثیر نمی پذیرد y از ورودی ui تاثیر می پذیرد
توزیع تغییرناپذیر مشروط اینولوتیو، شامل Pو تغییر ناپذیر مشروط است
مسأله ی تشخیص خطا در سیستم های غیر خطی lNLFPRG conditioned invariant
کودیستربیوشن رویت پذیری یک کودیستربیوشن ثابت کودیستریبیوشن Ω تغییر ناپذیر مشروط گفته می شود اگر که الگوریتم از آغاز شود یک کودیستربیوشن رویت پذیر است که شامل p می شود. observabilitycodistribution algorithm
شبیه سازی برای ماهواره minimal conditioned invariant distribution containing P is found to be اغتشاش خطا موقعیت
اغتشاش خطا خروجی 1 خروجی 2 خروجی 3 خروجی باقیمانده