150 likes | 284 Views
Elektroaktiivsete pol ümeeride testimise stend. Bakalaur e uset öö, 12 EAP 04.06.2012 Georgi Olentsenko. Stendi eesmärk. ESA leping Stendi e esmär giks on EAP-de testimise automatiseerimine. Stendi konstruktsioon. Fiksaatori vajadus.
E N D
Elektroaktiivsetepolümeeride testimise stend Bakalaureusetöö, 12 EAP 04.06.2012 Georgi Olentsenko
Stendi eesmärk • ESA leping • Stendi eesmärgiks on EAP-de testimiseautomatiseerimine
Fiksaatori vajadus • Vertikaalselt liigutava mootori puudus: elektri väljalülitamisel mootorid ei säilita oma asendit • Elektrikatkestuse korral stendi liikuv osa võib kukkuda alla • Ei ole välja lülitatud stendi ohutut asendit
Nõudmised fiksaatorile • Koormus: 10 kg • Voolutarve: kuni 200 mA • Juhitav LabVIEW-ga • Mitte segadateisiseadmeid (niimehaaniliseltkui ka elektriliselt) • Fikseerimine ei pea olema välkkiire • Töökindel
Stendi fiksaatori skeem Lahti Kinni
Lahendus I • USB – CAN konverteri eelised: • Tagasiside • Olemasoleva täituri elektroonikaplaadi kasutamine
Esimese lahenduse puudus • Segab teisi USB seadmeid • FT232RL kiip koormustab üleliigselt USB liidest • Tarkvaraliselt eemaldada ei õnnestunud
Lahendus II • Ühebitine juhtimine • Uus tööalgoritm katkestuste põhimõttel
Tulemus • Koormab rohkem kui 10 kg • Voolutarve: kuni 60 mA • Rakendatud stendi põhiprogrammis • Teine lahendus ei sega teisi seadmeid • Fikseerib stendi 10 sekundi jooksul • Praegu fiksaator on kasutuses
Kas on küsimusi? Tänan kuulamast!