190 likes | 341 Views
اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایران گزارش طراحی دقیق کن ست. به نام خداوند بخشنده و مهربان. تیم شهاب مهرماه 1390. اعضای تیم:. بهروز دادخواه احمدرضا حدیدی میلاد شیری مسعود مدح خان احسان هدایتی. استاد راهنما: دکتر علیرضا فرجی. فهرست مطالب. تغییرات بعد از طراحی اولیه پروفیل عمر
E N D
اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایرانگزارش طراحی دقیق کن ست به نام خداوند بخشنده و مهربان تیم شهاب مهرماه 1390
اعضای تیم: • بهروز دادخواه • احمدرضا حدیدی • میلاد شیری • مسعود مدح خان • احسان هدایتی • استاد راهنما: • دکتر علیرضا فرجی
فهرست مطالب • تغییرات بعد از طراحی اولیه • پروفیل عمر • ویژگیهای سیستم • زیرسیستم هاو اجزای آنها • شرح نرم افزار • شرح ساخت و آزمونها • بودجه بندی • نتیجه گیری اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایران
تغییرات بعد از طراحی اولیه • سنسور دما و رطوبت • تهیه سنسور SHT11 به جای SHT75 • ماژول GPS • تهیه ماژول GT-720 به جای GT-723 • ماژول های مخابراتی • تهیه ماژول XBEE Pro S2 (Znet 2.5) به جای سری XBEE Pro • میکروکنترلر مرکزی • تغییر میکروکنترلر مرکزی از AT91SAM7x512 به LPC2368 اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایران
پروفیل عمر • روشن کردن کن ست و تحویل به برگزار کنندگان ، 45 دقیقه قبل از مسابقه • Sleep کردن واحدهای جانبی به غیر از GPS توسط میکروکنترلر • ماژول های ZigBee قابلیت رفتن به حالت Sleep سخت افزاری دارند. • تغذیه دوربین در مواقع بیکاری قطع می شود. • کارت حافظه MMC به حالت Idle می روذ. • تشخیص شروع حرکت و فعال سازی واحدهای جانبی • انجام عملیات های بررسی اتمسفر و تصویر برداری • تشخیص نزدیک شدن به زمین و بازکردن کیسه هوا • فرود موفقیت آمیز ماهواره و بررسی نتایج پردازش داده ها اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایران
ویژگیهایسیستم • فشرده سازی تصویر دریافتی به فرمت مرسوم Jpeg در پردازشگر قدرتمند ARM • محاسبه Checksum بسته های داده و تشخیص خطا توسط نرم افزار ایستگاه زمینی • پردازش اطلاعات GPS و نمایش مسیر حرکت در نرم افزار ایستگاه زمینی • اعلام پارامترهای بررسی اتمسفر و نمایش نقطه به نقطه اطلاعات برروی نقشه GPS • ایجاد ارتباط بین مدار ایستگاه زمینی و کامپیوتر با استفاده از پروتکل USB • کاربری بسیار ساده و قدرتمند نرم افزار ایستگاه زمینی اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایران
زیرسیستم ها و اجزای آنها • بررسی اتمسفر • اندازه گیری دما و رطوبت توسط ماژول SHT11 • اندازه گیری فشار هوا توسط ماژول MPXH6115A اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایران
زیرسیستم ها و اجزای آنها • سیستم موقعیت یابی GPS • پردازش جملات NMEA و استخراج طول و عرض جغرافیایی ، زمان GPS و ارتفاع از سطح دریا اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایران
زیرسیستم ها و اجزای آنها • تصویر برداری • دریافت داده های دوربین OV7670 توسط میکروکنترلر ARM LCP2368 • سیستم ذخیره سازی داده های خام تصویر • فشرده سازی تصویر • ذخیره سازی تصویر نهایی • تشکیل بسته های داده تصویر توسط زیر سیستم DataPacker • ارسال داده ها توسط ماژول مخابراتی اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایران
زیرسیستم ها و اجزای آنها • مخابرات • استفاده از یک جفت ماژول Xbee Pro S2 اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایران
زیرسیستم ها و اجزای آنها • مکانیک • چتر • بدنه • کیسه هوا اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایران
زیرسیستم ها و اجزای آنها • تغذیه • استفاده از باتری های قابل شارژ لیتیوم پلیمر • تامین ولتاژ و جریان مورد نیاز هر زیر سیستم اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایران
زیرسیستم ها و اجزای آنها • ایستگاه زمینی • مدار ایستگاه زمینی • ماژول مخابراتی Xbee Pro • میکروکنترلر مرکزی ( LPC2368 ) • راه اندازی ماژول مخابراتی • پیاده سازی پروتکل USB در مد Full-Speed (12MBit/s) • پیاده سازی ارتباط سریال ( توسط مبدل FTDI ) • پردازش داده ها در نرم افزار ایستگاه زمینی اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایران
شرحنرمافزار • اجزای نرم افزار ایستگاه زمینی: • داشبورد • بررسی اتصال مدار گیرنده ( پورت USB / پورت Serial ) • شروع عملیات مانیتورینگ با دستور کاربر • نمایش تصویر دریافتی • کنترل سیستم GPS • وضعیت کن ست • پردازش داده ها ( ترسیم نمودارها ) • نمودارهای دما ، رطوبت ، فشار و ارتفاع • نوار ابزار تنظیمات نمودار ها • جدول داده ها • جدول نمایش داده های خام دریافتی بسته داده اطلاعات اتمسفر • نوار ابزار خروجی از داده ها ( خروجی بصورت فایل PDF ، Excel و چاپ داده ها ) اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایران
شرح ساخت • فیزیک داخلی کن ست • نصب دوربین در بخش زیرین طراحی شده برای آن • پیاده سازی مدارات چاپی زیر سیستم ها بصورت لایه های دیسک مانند • اجماع و یک پارچه سازی لایه های مدار چاپی • نصب سنسور دما-رطوبت در قسمت فوقانی • اتصال ماژول GPS • پیکربندی جامع مدارها اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایران
شرح آزمونها • آزمون الکترونیکی • تست زیر سیستم های اتمسفر و جمع آوری اطلاعات • ارسال داده ها توسط زیر سیستم مخابراتی در فواصل مختلف • آزمون مکانیکی • بررسی سقوط اجسام توسط چتر • تغییر پارامترهای چتر برای پاسخ دهی بهتر • تست استحکام و ضربه پذیری بدنه اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایران
بودجهبندی توان اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایران
بودجهبندی اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایران
نتیجهگیری • نتیجه فعالیت ها و درصد پیشرفت • درصد همکاری اعضا • برنامه آینده آبان اردیبهشت اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایران