Wydział Elektrotechniki i Automatyki Kierunek: Automatyka i Robotyka

1. Wydział Elektrotechniki i Automatyki Kierunek: Automatyka i Robotyka Studia wielostopniowe, stopień I – rok II, semestr III Semestr zimowy roku akademickiego 2010/2011 • § 4 Regulaminu Studiów Dziennych • Przed rozpoczęciem każdego semestru dziekan ogłasza wykaz przedmiotów obowiązujących dla poszczególnych lat studiów oraz szczegółowy rozkład zajęć dydaktycznych wraz z nazwiskami osób prowadzących zajęcia

2. Z wykazu przedmiotów obowiązujących na III i IV semestrze studiów I stopnia na kierunku AiR, : PA3: Podstawy automatyki • Dyspozycje Programu Studiów: Semestr III: Wykłady: 30 godzin (2godziny/tydzień) Ćwiczenia audytoryjne: 30 godzin (2godziny/tydzień) • Liczba punktów ECTS: 6 Sposób zaliczenia: Egzamin Semestr IV Ćwiczenia laboratoryjne: 30 godzin (2godziny/tydzień) Liczba punktów ECTS: 2 Sposób zaliczenia: Zaliczenie

3. PA3: Podstawy automatyki Semestr zimowy roku akademickiego 2010/2011 • Terminy zajęć: Wykład: raz w tygodniu 2 godziny; poniedziałek 1215 – 1400, sala E1 Ćwiczenia audytoryjne: raz w tygodniu 2 godziny; Gr.1: pon.1015-1200, sala E9 Gr.2: śr.915-1100, sala E9 Gr.3: czw.125-1400, sala E9 Gr.4: czw.1015-1200, sala E9 Gr.5: śr.1115-1300, sala E9

4. Prowadzący: Mieczysław A. Brdyś Kazimierz Duzinkiewicz prof. dr hab. inż. dr hab. inż. - wykłady + ćwiczenia - wykłady + ćwiczenia (prowadzący przedmiot) PA3: Podstawy automatyki Semestr zimowy roku akademickiego 2010/2011 Grzegorz Ewald mgr inż. (doktorant), ćwiczenia

5. PA3: Podstawy automatyki Semestr zimowy roku akademickiego 2010/2011 § 4 Regulaminu Studiów Dziennych 4. Uczestnictwo w zajęciach objętych planem studiów jest obowiązkowe. Uczestnictwo w ćwiczeniach, zajęciach laboratoryjnych i projektowych, seminariach, pracowniach, lektoratach, zajęciach wychowania fizycznego jest kontrolowane przez prowadzących Dodatkowo ustalamy: • Odpowiedzialny za przedmiot może w uzasadnionych przypadkach zwolnić studenta z udziału w niektórych zajęciach

6. PA3: Podstawy automatyki Semestr zimowy roku akademickiego 2010/2011 • § 4 Regulaminu Studiów Dziennych • W ciągu 10 dni od rozpoczęcia zajęć dydaktycznych osoby prowadzące zajęcia dydaktyczne informują studentów o szczegółowych programach przedmiotów, szczegółowych zasadach ich zaliczeń oraz godzinach konsultacji uzgodnionych ze studentami

7. PA3: Podstawy automatyki Semestr zimowy roku akademickiego 2010/2011 • Godziny konsultacji – zostaną podane na stronie przedmiotu - do uzgodnienia

8. PA3: Podstawy automatyki Semestr zimowy roku akademickiego 2010/2011 • Zaliczenie przedmiotu: 1.Elementy brane pod uwagę: * uczestnictwo w zajęciach *przygotowanie i aktywność w czasie ćwiczeń * jakość wykonywanych prac pisemnych (sprawdziany, kolokwia) * terminowość wykonywanych prac pisemnych * samodzielność wykonywanych prac 2.System punktowy: * ocena poszczególnych elementów branych pod uwagę przy określaniu łącznej oceny zaliczenia przedmiotu odbywa się w punktach

9. PA3: Podstawy automatyki Semestr zimowy roku akademickiego 2010/2011 3.Łączna ocena z przedmiotu: • * łączna ocena z przedmiotu uzyskiwana jest ze złożenia ocen cząstkowych określanych jako: ocena zaliczenia ćwiczeń, ocena zaliczenia kolokwiów, ocena zaliczenia egzaminu • wagi stosowane przy składaniu oceny łącznej z przedmiotu wynoszą: zaliczenie ćwiczeń – 0.10, zaliczenie kolokwiów – 0.40, zaliczenie egzaminu – 0.50 • próg zaliczenia każdej ze składowych oceny łącznej wynosi 50%

10. PA3: Podstawy automatyki Semestr zimowy roku akademickiego 2010/2011 4.Ocena zaliczenia kolokwiów: * w trakcie semestru przewidziane są 2 kolokwia * pisanie kolokwiów jest obowiązkowe; nie pisanie kolokwium oznacza uzyskanie 0pkt. * nieobecność usprawiedliwia: choroba, ważny przypadek losowy, udział w wydarzeniach ważnych dla Uczelni; nieobecność można usprawiedliwić u prowadzącego przedmiot * kolokwia obejmują materiał przerabiany podczas wykładów oraz ćwiczeń * pisanie kolokwium pozwala uzyskać punkty do oceny końcowej zaliczenia przedmiotu - 1 kolokwium: 0pkt.-40pkt. * każdy piszący kolokwium ma prawo wglądu do swojej pracy po ogłoszeniu wyników – w jego wyniku ocena kolokwium może ulec korekcie, jeżeli ustalone zostaną uchybienia w sprawdzaniu

11. PA3: Podstawy automatyki Semestr zimowy roku akademickiego 2010/2011 4.Ocena zaliczenia kolokwiów – c.d.: * studenci, którzy usprawiedliwią nieobecność mogą pisać kolokwium w terminie uzgodnionym z prowadzącym przedmiot, nie późniejszym jednak niż termin następnego kolokwium lub dzień zakończenia semestru * każdy tydzień opóźnienia w usprawiedliwieniu nieobecności na kolokwium, liczony od momentu ustania przyczyny usprawiedliwionej nieobecności, powoduje odjęcie od uzyskanych za nie punktów 20% ich maksymalnej liczby * poziom procentowy oceny zaliczenia kolokwiów oblicza się następująco:

12. PA3: Podstawy automatyki Semestr zimowy roku akademickiego 2010/2011 5.Ocena zaliczenia ćwiczeń: * szczegółowe zasady oceniania związane z ćwiczeniami zostaną podane podczas pierwszych ćwiczeń *poziom procentowy oceny zaliczenia ćwiczeń oblicza się następująco:

13. PA3: Podstawy automatyki Semestr zimowy roku akademickiego 2010/2011 6.Ocena zaliczenia egzaminu: * każdy termin egzaminu przewidzianego regulaminem studiów może mieć dwie części – pisemną i ustną * każdy zdający egzamin ma prawo wglądu do swojej pracy po ogłoszeniu wyników – w jego wyniku ocena egzaminu może ulec korekcie, jeżeli ustalone zostaną uchybienia w sprawdzaniu * do ewentualnego egzaminu ustnego mogą przystąpić osoby, które zaliczyły część pisemną * egzamin obejmuje materiał przerabiany podczas wykładów oraz ćwiczeń * przystąpienie do egzaminu pozwala uzyskać punkty do oceny końcowej zaliczenia przedmiotu - 1 egzamin: 0pkt.-50pkt. * nie przystąpienie do egzaminu w żadnym terminie oznacza uzyskanie 0pkt.

14. PA3: Podstawy automatyki Semestr zimowy roku akademickiego 2010/2011 6.Ocena zaliczenia egzaminu – c.d.: * poziom procentowy zaliczenia egzaminu wylicza się następująco:

15. PA3: Podstawy automatyki Semestr zimowy roku akademickiego 2010/2011 7.Kary za niesamodzielność wykonywanych prac * wszelkie materiały przygotowane do realizacji tematu ćwiczeń, odpowiedzi i rozwiązania dawane podczas sprawdzianów i kolokwiów muszą być własnego autorstwa * stwierdzenie naruszenia tego wymagania prowadzi do „wyzerowania” liczby punktów uzyskiwanych za dany element wnoszący wkład punktowy do zaliczania przedmiotu (przygotowanie do ćwiczeń, sprawdzian, kolokwium, egzamin)

16. PA3: Podstawy automatyki Semestr zimowy roku akademickiego 2010/2011 9.Wyliczenie oceny zaliczenia przedmiotu * ocenę procentową zaliczenia przedmiotu wylicza się następująco: * ocenę zaliczenia przedmiotu ustala się w oparciu o tabelę:

17. PA3: Podstawy automatyki Semestr zimowy roku akademickiego 2010/2011 • Szczegółowy program przedmiotu Cele przedmiotu  Wyrobić wyczucie dynamiki systemów (układów) i umiejętność jej modelowania  Wprowadzić studentów w formułowanie zadań sterowania  Zapoznać studentów z podstawami aspektami analizy i syntezy (projektowania) układów sterujących bazując na układach klasy SISO (jednowymiarowych)  Zapoznać studentów z nowoczesnymi komputerowymi narzędziami analizy, projektowania i testowania systemów sterowania

18. PA3: Podstawy automatyki Semestr zimowy roku akademickiego 2010/2011 Na zakończenie semestru powinniście potrafić: • przygotować do analizy układ sterowania (schematy blokowe struktury i opisy elementów struktury) • operować różnymi formami opisu systemu sterowania – analitycznymi i graficznymi • kojarzyć różne opisy systemu sterowania z jego właściwościami dynamicznymi (np. transmitancję, położenie zer i biegunów i kształt odpowiedzi na skok jednostkowy) • rozumieć istotę sprzężenia zwrotnego • rozumieć pojęcie stabilności układu sterowania i potrafić badać stabilność • rozumieć pojęcie jakości układu sterowania i potrafić ją analizować

19. PA3: Podstawy automatyki Semestr zimowy roku akademickiego 2010/2011 Na zakończenie semestru powinniście potrafić c.d.: • rozumieć na czym polega zadanie syntezy układu sterowania • rozumieć działanie korektorów i celowość stosowania działania proporcjonalnego, całkującego i różniczkującego w regulatorach • potrafić przeprowadzić syntezę prostych układów sterowania posiadających określoną jakość działania

20. PA3: Podstawy automatyki Semestr zimowy roku akademickiego 2010/2011 Szkic rozplanowania przedmiotu I. DYNAMIKA OBIEKTU 1. Reprezentacja (opis obiektu, ilościowy model)  w dziedzinie czasu  w dziedzinie częstotliwości 2. Odpowiedzi na sygnały wejściowe  impulsowe  skokowe  sinusoidalne

21. PA3: Podstawy automatyki Semestr zimowy roku akademickiego 2010/2011 Szkic rozplanowania przedmiotu – c.d. 3. Własności obiektu  zera  bieguny  stabilność  inne cechy dynamiki

22. PA3: Podstawy automatyki Semestr zimowy roku akademickiego 2010/2011 Szkic rozplanowania przedmiotu – c.d. II. STRUKTURY OBIEKTU I UKŁADÓW STEROWANIA  szeregowa  ze sprzężeniem zwrotnym III. UKŁADY AUTOMATYCZNEJ REGULACJI 1. Człony korekcyjne 2. Regulatory P, PI, PID

23. PA3: Podstawy automatyki Semestr zimowy roku akademickiego 2010/2011 Szkic rozplanowania przedmiotu – c.d. Podczas omawiania zasadniczych treści przedmiotu wprowadzane będą w odpowiednich miejscach ZAGADNIENIA ROZSZERZAJĄCE 1. Odrzucanie zakłóceń 2. Nieliniowości w dynamice obiektu 3. Wielowymiarowość wejść i wyjść 4. Modelowanie niepewności na wejściach, w pomiarach i w modelach dynamiki obiektu

24. PA3: Podstawy automatyki Semestr zimowy roku akademickiego 2010/2011 Szkic rozplanowania przedmiotu – c.d. • W semestrze IV z przedmiotu będzie prowadzone laboratorium •  Wszystkie tematy laboratoryjne będą nawiązywać do inżynierskich problemów sterowania • Wybrane zajęcia będą prowadzone na stanowiskach realnych systemów (układów) sterowania, np. • stanowisko bazujące na sterownikach firmy Mitsubishi zapoznające z zagadnieniami obróbki sygnałów w systemach sterowania (filtr Kalmana) • stanowisko sterowania wahadłem odwróconym bazujące na platformie sprzętowo-programowej National Instruments ELVIS

25. PA3: Podstawy automatyki Semestr zimowy roku akademickiego 2010/2011 Terminy kolokwiów I kolokwium – po W7 22.XI.2010r.(poniedziałek) II kolokwium – po W13 10.I.2011r. (poniedziałek) Wyniki kolokwium zostaną podane w terminie około tygodnia po jego odbyciu

26. PA3: Podstawy automatyki Semestr zimowy roku akademickiego 2010/2011  Strona internetowa przedmiotu Wszelkie informacje i materiały będą dostępne na stronie przedmiotu: http://www.eia.pg.gda.pl/kiss/dydaktyka/pa

27. PA3: Podstawy automatyki Semestr zimowy roku akademickiego 2010/2011  Źródła Przygotowując zajęcia będziemy korzystali z: Literatura: 1. Dorf, R.C. Modern Control Systems, 5th ed. Addison –Wesley, Reading. Mass. 1989 2. Ogata K., Modern Control Engineering (19970. Prentice Hall International, Inc. 3. Franklin G.E., PowellJ.D., Emami-Naeini, E., Feedback Control of Dynamic Systems (1994). Addison – Wesley Publishing Company 4. Nise N.S., Control Systems Engineering (2004). John Wiley & Sons, Inc. 5. Dutton, K., Thompson, S., Barraclough, B., The Art of Control Engineering (1997). Pearson, Prentice Hall

28. PA3: Podstawy automatyki Semestr zimowy roku akademickiego 2010/2011  Materiały Wykłady: kopie slajdów publikowane na stronie internetowej przedmiotu Ćwiczenia: opracowane dla poszczególnych tematów materiały do przygotowania do zajęć oraz zadania, publikowane na stronie internetowej  Narzędzia Oprogramowanie: MATLAB/Simulink - dostarczane przez Katedrę Inżynierii Systemów Sterowania