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컴퓨터 비전. 제 1 장 컴퓨터 비전 기초. 1.1 컴퓨터 비전이란 무엇인가 1.2 컴퓨터 비전의 응용분야 1.3 OpenCV 소개 1.4 OpenCV 를 이용한 MFC 프로그래밍. 컴퓨터 비전의 목표. 카메라로부터 촬영된 영상을 분석하여 영상에 담겨있는 정보를 추출. 컴퓨터 비전. 영상. 장면에 대한 묘사. 인간의 눈. 홍체 – 빛의 양 조절 망막 – 1 억 개 이상의 광수용기로 구성 광수용기 – 빛의 양을 신경 신호로 변환 간상체 – 빛의 강도에 반응
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제 1장 컴퓨터 비전 기초 1.1 컴퓨터 비전이란 무엇인가 1.2 컴퓨터 비전의 응용분야 1.3 OpenCV소개 1.4 OpenCV를 이용한 MFC 프로그래밍
컴퓨터 비전의 목표 • 카메라로부터 촬영된 영상을 분석하여 영상에 담겨있는 정보를 추출 컴퓨터 비전 영상 장면에 대한 묘사
인간의 눈 홍체– 빛의 양 조절 망막 – 1억 개 이상의 광수용기로 구성 광수용기 – 빛의 양을 신경 신호로 변환 간상체– 빛의 강도에 반응 원추체 – 빛의 색상에 반응
전자기파의 파장 라디오파– 1mm 이상 마이크로파 – 1mm – 1m 적외선 – 750nm – 1mm 가시광선 – 400nm – 760nm 자외선 – 100nm – 380nm X-레이– 37.5nm – 0.051nm
범용 컴퓨터 비전 시스템의 구축이 어려운 이유 1.실 세계는 3D인 반면에 영상은 2D - 투영되는 과정에서 깊이 정보 손실 2.영상 형성 과정에 많은 외부 요인 작용 - 물체의 표면 재질, 주변 물체의 영향, 주위의 빛, 카메라의 촬영 각도 등 3.영상 해석은 물체에 대한 사전 지식을 필요로 함 4.영상은 데이터 양이 엄청 큼
컴퓨터 비전 시스템의 구성요소 저수준 비전 처리 고수준 비전 처리 중간수준 비전 처리 저수준 비전 처리 – 잡음 처리, 화질 개선 작업 수행 중간수준 비전 처리 – 영역 분할 및 특징 추출 고수준 비전 처리 – 영상 해석
컴퓨터 비전의 응용분야 • 문자 인식 • 생체 인식 • 의료 분야 • 제조 공정 검사 • 지능형 자동차 • 영화 및 엔터테인먼트
문자 인식 문서 인식, 번호판 인식, 교통 표지판 인식, 입간판 인식
생체 인식 얼굴 인식, 홍체 인식, 지문 인식
의료 분야 X-선 사진분석, MRI 사진 분석, 성형 모의 시술
제조 공정 검사 PCB 기판 불량 유무 검사, 부품 자동 조립, 공정 자동화 모니터링
지능형 자동차 차선 감지, 자동 주행, 자동 주차, 교통 흐름 통제
영화 및 엔터테인먼트 지능형 영화 편집, 비전 기반 모션 캡쳐, 제스쳐 인식 기반 인터액티브 게임
증강 현실 비전 기술과 그래픽스 기술의 접목 스포츠 분야, 웹 검색 분야, 방송 분야, 의료 분야
컴퓨터 비전과 인접 분야 패턴 인식 영상 처리 컴퓨터 비전 인공 지능 컴퓨터 그래픽스
OpenCV소개 • 1999년 인텔에서 개발 시작 • 2000년 알파 버전 발표 • 컴퓨터 비전을 위한 공개용 라이브러리 • 500개 이상의 알고리즘 제공 • OpenCV KOREA(www.opencv.co.kr)
OpenCV헤더 파일 • cv.h- 영상처리와 비전 알고리즘 • ml.h- 통계적 분류 및 군집화 • highgui.h- GUI, 영상/비디오 입출력관련 • cxcore.h- 기본 구조와 알고리즘, XML, 그리기 기능 • cvaux.h- HMM과 스테레오비전 관련 기능
OpenCV다운로드 사이트 http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/ OpenCV-2.3.1-win-superpack.exe 파일을 다운로드
OpenCV설치(압축해제 경로 설정) 다운로드한 설치파일을 실행하면 압축을 해제할 폴더를 지정 - C드라이브를 지정
OpenCVdll환경 설정 OpenCVdll파일들의 PATH 설정을 위한 시스템 창 열기
