О собенности совместной фотограмметрической обработки ЛИДАРных и аэрофототопографических данных

1. Особенности совместной фотограмметрической обработки ЛИДАРных и аэрофототопографических данных 5-й Международный Семинар Пользователей Системы PHOTOMOD14 сентября, 2005, Юрмала, Латвийская Республика

2. Принцип действия воздушной сканирующей системы • Спутниковый приемник фиксирует траекторию полета летательного аппарата • Инерциальная система фиксирует углы наклона летательного аппарата • Сканер фиксирует дальность и угол наклона лазерного луча • Цифровой фотоаппарат производит аэрофотосъемку

3. Аэросъемочный лидар ALTM3100 • частота лазерных импульсов 33 – 100 кГц, • высота съемки 80 – 3500 м, • точность: • угловая - омега, фи - 18 сек, каппа - 29 сек, • итоговая плановая 1/6000 от высоты, • высотная – 15 см (высота до 1000м ), • 35см (высота до 3500 м). • компенсация крена (эффект гироплатформы), • возможность регистрации формы отраженной волны, • наличие в комплекте ПО для навигации и управления лидаром и фотоаппаратом.

4. Среднеформатная цифровая аэрофотокамера«Rollei AIC modular LS» • размер матрицы 22 Mpix (4080x5440 pix), • физический размер пикселя 9 мкм, • минимальный интервал съемки 2.5 - 3.5 сек, • тип затвора – центральный лепестковый, ресурс 100 тыс. срабатываний, • минимальная выдержка 1/1000 сек, • чувствительность 50, 100, 200, 400 ISO • объективы Schneider KREUZNACH и Rollei System 6000: 3.5/40мм, 2.8/50мм, 2.8/80мм, 4/120мм, 4/150мм, • экспонометр – внешний модуль для автоматического управления диафрагмой, • предусмотрена интеграция с GPS-приемниками и навигационными системами, • исполнение корпуса камеры позволяет винтовыми соединениями надежно крепить к АФУС, • все электрические соединения выполнены на разъемах с резьбовой фиксацией.

5. Элементы внутреннего ориентирования камеры Rollei • Данные калибровки на кафедре фотограмметрии: • f = 51.720 mm +/- 0.003 • x0 = 24.449 (-0.031) mm +/- 0.003 • y0 = 18.512 (+0.152) mm +/- 0.003 • A1 = -3.5910E-05 +/- 2.0E-7 • A2 = +1.1915E-08 +/- 2.3E-10 • R0 = 0.000 mm • Данные производителя, mm: • CK: -51.659 mm • Xh: -0.020 mm • Yh: +0.138 mm • A1: -3.5120E-05 • A2: +1.3450E-08 • R0: 0.000 mm

6. Обработка снимков Rollei в ЦФС «Фотомод-3.7» • Блок из 6 маршрутов, 37 стереопар. Перекрытие 60% х 40%. • Высота съемки 550 м, f=50 мм, размер пиксела на местности 10 см. • Планово-высотное обоснование по лидарным данных на характерных объектах (20 точек). • Результаты уравнивания: • поперечные параллаксы 1-1.5 мкм, • по связующим точкам: • плановая ошибка 3 (13) см, • высотная ошибка 7.6 (32) см, • по опорным точкам: • плановая 18 (37) см, • высотная 26 (47) см.

7. Примеры данных Лидарные данные, интенсивность Данные аэрофотосъемки, ортофотоплан Лидарные данные, высота

8. Примеры лидарных данных 3D-представление полных лидарных данных Точки раскрашены по высоте. Результат выделения ЦМР. 3D, точки раскрашены по высоте.

9. Пример совместного представления данных Совместное 3D-представление данных лидарной и аэрофотосъемки. Точки, автоматически раскрашенные по ортофотоплану Текстурированная 3D модель местности

10. Тематичаская обработка данных. Электроэнергетика • Векторизация объектов по аэрофотоснимкам и лидарным данным. • Создание и редактирование поопортной ведомости ЛЭП • Создание стандартных ведомостей по элементам ЛЭП

11. Некоторые типы используемых летательных аппаратов Вертолеты: - Ми-8 - Ка-26, Ка-226 - Enstrom - Bell 206 - Robinson R-44 - Eurocopter Squirrel - другие Самолеты : - АН-30 - Cessna - Piper - другие

12. Благодарю за внимание Наши координаты: 115035, Москва, Софийская наб. 30, стр. 3 Тел. +7 095 953 0100 +7 095 953 0206 Факс +7 095 953 0470 E-mail : info@geolidar.ru www.geolidar.ru