Download
1 / 31
350 likes | 495 Views
Fadjr Industrial Group. گروه صنايع فجر. سامانه تعيين موقعيت تفاضلي ماهواره‌اي Beacon DGPS پژوهشكده فجر- مركز تحقيقات سامانه‌هاي ناوبري. 86 North Felestin Ave, Tehran, I.R Iran P. O. Box: 16765-3471 Tel:+98 21 88978036 Fax: +98 21 88960239 E-mail: fadjr@isiran-net.com. چرا تفاضلي ؟.
E N D
Fadjr Industrial Group گروه صنايع فجر سامانه تعيين موقعيت تفاضلي ماهواره‌ايBeacon DGPSپژوهشكده فجر- مركز تحقيقات سامانه‌هاي ناوبري 86 North Felestin Ave, Tehran, I.R Iran P.O. Box: 16765-3471 Tel:+98 21 88978036 Fax: +98 21 88960239 E-mail: fadjr@isiran-net.com
چرا تفاضلي ؟ • كافي نبودن دقت (accuracy) GPSونيازبهدقتهايبالاترازسطحمعمولدربرخيكاربردهانظيربرخاستوفرودهواپيما(Cat I/II/III) • عدم اطمينان به صحت (Integrity) GPS • مزاحمت ناشي از خطاي عمدي SA • فريب (Spoofing) • نسبت هشداربهزمان بالا • دسترسی‌پذيری (Availability) GPS • ... راه حل: بكارگيري تكنيك‌هاي تفاضلي
تعيين موقعيت تفاصلي • متد تعيين موقعيت تفاضلي بر اين اصل استوار است كه در تعيين موقعيت ماهواره‌اي منابع خطا بين ايستگاه مرجع و گيرنده كاربر يكسان مي‌باشند. • اين متد قادر مي‌باشد تا منابع خطا نظير: خطاهاي مدار، زمان ماهواره، تروپسفر، يونسفر و حتي خطايSAو فريب را كاهش داده و يا در مواردي حذف نمايد. • اين روش منجر به بهبود دقت، صحت و قابليت اعتماد سيستم تعيين موقعيت ماهواره‌اي گرديده و اطمينان از پيوستگي و سلامت دريافت سيگنال ماهواره‌هايGPSرا تامين مي‌نمايد.ر Between Receiver Between Satellite Double Differencing
انواع تعيين موقعيت تفاصلي تعيين موقعيت تفاضلي نسبي • تقسيم‌بندي بر اساس روش محاسبه تصحيحات: • تقسيم‌بندي بر اساس نوع مشاهدات مورد استفاده: • تعيين موقعيت تفاضلي نسبي بر مبناي مشاهدات فاز موج حامل(RTK) • تعيين موقعيت تفاضلي تصحيح شده بر مبناي مشاهدات كد(DGPS) تعيين موقعيت تفاضلي تصحيح شده مشاهدات فاز موج حامل مشاهدات كد
كاربردهايDGPS/RTK • حوزه‌هاي علمي، فني و آكادميك(R&D) • حمل و نقل زميني • هوانوردي • دريانوردي • سيستم تعيين موقعيت اتوماتيك خودرو(AVLS) • سيستم حمل و نقل هوشمند(ITS) • سرويسهاي امداد و نجات • لوله گذاريو نصب تاسيسات در دريا • سيستمهاي دفاعي • نقشه‌برداري و GIS • ساخت سازه‌هاي مرتفع • كشاورزي دقيق • مديريت منابع طبيعي • زمان سنجي دقيق
كاربران سيستم تعيين موقعيت تفاضلي • مراكز تحقيق و توسعه و دانشگاهها • وزارت نفت • وزارت راه و ترابري • وزارت دفاع • شهرداريها • سازمان بنادر و كشتيراني • سازمان هواپيمايي كشوري • فرودگاه‌ها • نيروي انتظامي • سرويسهاي اورژانس • كاربران AVLSوITS • …
Radiobeacon\RDS Differential Corrections Rover Station Differential Corrections GPS Receiver UHF Radio Rover Station Corrections Processor Reference Station سامانه بهبود زميني GBAS-Ground Base Augmentation System
GBAS-Ground Base Augmentation System Beacon Radio: 283.5-325 kHz 500 W-1 KW 100-250 km 5< m GPS Receiver UHF Radio: 400-450 MHz 0.5-1 W 5-30 km 10< cm Corrections Processor GSM: 900 MHz 30 km 10< cm 150 km 5< m Reference Station
Ku wait Mina Al Ahmadi Ras Al Khaimah Al Bandar Abu Dahabi MENAS DGPS Middle East Navigation Aiding System
درياي خزر رشت ساري
مزاياي سيستم • افزايش دقت به زير 5متر (درسطحاطمينان95%) • افزايش اطمينان از صحت عملكرد گيرنده GPS • مطابقت با استاندارد‌هاي بين‌المللي Beacon DGPS • پوشش منطقه‌اي به شعاع حداقل 150كيلومتربااستفادهازآنتنTو20كيلومتربااستفادهازآنتنچتري • مقابله با اخلالهاي هوشمند GPS (spoofing) • حذف خطاي عمدي سامانهGPS (SA) (درصورتبارگشتمجدداينخطا) • طراحي و ساخت كامل در داخل كشور • امكان توسعه در مناطق مورد نياز • امكان توسعه جهت ارسال تصحيحات تفاضلي براي سامانه‌هاي ناوبري ماهواره‌اي GLONASSوGalileo • امكان كد‌گذاري بر روي اطلاعات ارسالي
GPS (Garmin) DGPS (Garmin) DGPS (Jupiter) دقت مشاهداتGPS
GPS Blunder DGPS دقت مشاهداتGPS
اهداف آتي • نياز‌سنجي وزارت‌خانه‌ها، سازمان‌ها و ساير نهادهاي دولتي • بررسي امكان ايجاد پوشش كشوري جهت سيستم تعيين موقعيت تفاضلي زميني • بررسي امكان ايجاد شبكه ايستگاه‌هاي مرجع • OIC-WAAS (SBAS) • LAAS
CNS-ATM(DGNSS) Coverage GAGAN OIC-WAAS Organization of the Islamic ConferenceWide Area Augmentation System
OIC-WAAS Spatial configuration of OIC-WAAS Schematic configuration of OIC-WAAS
Fadjr Industrial Group گروه صنايع فجر سامانه تعيين موقعيت تفاضلي ماهواره‌ايBeacon DGPSپژوهشكده فجر- مركز تحقيقات سامانه‌هاي ناوبري 86 North Felestin Ave, Tehran, I.R Iran P.O. Box: 16765-3471 Tel:+98 21 88978036 Fax: +98 21 88960239 E-mail: fadjr@isiran-net.com
