1 / 11

Aktiivivaimennus

Aktiivivaimennus. Servotekniikka Seminaariesitelmä. Henri Helkiö. 17.4.2012. Sisältö. Johdanto Periaatteet Sovellukset Sähkömoottorit Autot CASE Ponsse. Johdanto. Värähtelyt haitallisia koneille Passiivinen vs. aktiivinen Sähkömoottorit, työkoneet, autot. Periaatteet.

rollin
Download Presentation

Aktiivivaimennus

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Aktiivivaimennus Servotekniikka Seminaariesitelmä Henri Helkiö 17.4.2012

  2. Sisältö Johdanto Periaatteet Sovellukset • Sähkömoottorit • Autot • CASE Ponsse

  3. Johdanto Värähtelyt haitallisia koneille Passiivinen vs. aktiivinen Sähkömoottorit, työkoneet, autot

  4. Periaatteet Sovelluskohtaista  ei yhtä oikeaa aktiivivaimennusta Vastakkainen voima värähtelyjä aiheuttavalle voimalle Tyypilliset komponentit: • Toimilaite (hydraulinen, pneumaattinen, pietsosähköinen) • Kiihtyvyysanturi tai useampia antureita • Tietokone/mikrokontrolleri • Signaalivahvistimia, suodattimia, säätimiä...

  5. Sovellukset 1/3: Sähkömoottori Roottoreiden radiaalissuuntaiset värähtelyt ongelma Vaimennus ei onnistu passiivisesti Aktiivivaimennus toteutettu ylimääräisellä staattorin käämityksellä Erilaisia ohjausalgoritmeja, LQ (linearquadratic)

  6. Sovellukset 2/3: Autot Auton alusta kompromissi mukavuuden ja suorituskyvyn välillä Aktiivivaimennuksella pystytään toteuttamaan järjestelmä, joka takaa renkaan riittävän voimantuoton ja matkustusmukavuuden

  7. Sovellukset 2/3: Autot Mercedes Benz CL aktiivijousitus • Hydraulisylinteri • Servoventtiili • ECU • 13 Anturia, ajokorkeuden kiihtyvyyksien ja sylinteripai- neiden mittaamiseen

  8. Sovellukset 2/3: Autot Ennakoivia ohjausalgoritmeja, riittävän nopeaa säätöä varten Anturit mittaavat tien pintaa

  9. Sovellukset 3/3: CASE Ponsse Tärinärasitus merkittävä ongelma metsäkoneenkuljettajien työssäjaksamisessa ja työhyvinvoinnissa Maasto epätasaista  suuria heilahteluja ja suuria kiihtyvyyksiä Ei pyritä tuottamaan vastakkaista voimaa suoraan jousituksessa Keinuva etuakseli + liikuteltava ohjaamo

  10. Sovellukset 3/3: CASE Ponsse Kaksi servoventtiileillä ohjattua hydraulisylinteriä ohjaamon liikuttamiseen Mitataan koneen rungon sivusuuntaista liikettä • Kallistuskulma • Kallistusnopeus • Akselin nivelkulma

  11. Yhteenveto Useita toisistaan poikkeavia sovelluskohteita Käytetään kun passiivivaimennuksella ei päästä haluttuun vaimennukseen Aktiivivaimennusjärjestelmä on aina sovelluskohtainen

More Related