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手手之后手 teiping 情况图
tei t ping 手手之后手 teiping 情况图
手手之后手 吸着情况
1.吸着高さ切替[VT軸] 2.Z補正 吸着位置 3.部品吸着 4.大型部品吸着検出 1.装着方向選択 (90°単位4方向) [Θ1軸] 1 12 2 1.部品厚み測定 [ラインセンサー] 11 3 1.鏡筒高さ切替 [CT軸] 10 4 (S3の厚みデータに よる) 2.部品認識 9 5 8 6 7 装着位置 头车站构成
零配件认识 3 .零配件的特征认识 1 .零配件的中心测量 2 .零配件的倾斜测量
零配件认识 3 .零配件的特征认识 1 .零配件的中心测量 2 .零配件的倾斜测量
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Z 补正 管嘴中心 零配件中心
Z 补正 管嘴中心 零配件中心
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吸着时机 的说明
吸着类型 的说明
零件盒调和的要点 中前卫 ajast 偏旁芯别针 偏旁芯别针