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基于 3G 网络的高空巡线飞行器

基于 3G 网络的高空巡线飞行器. ——冯冠津 韩志轩 傅 茜. Contents. 1. 基于 3G 网络和 linux 平台的视频传输系统. 2. 基于 l inux 平台以及 Arduino 平台的飞行控制系统. 电源稳压控制系统. 3. Hot Tip. 基于 3G 网络和 linux 平台的视频传输系统

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基于 3G 网络的高空巡线飞行器

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  1. 基于3G网络的高空巡线飞行器 ——冯冠津 韩志轩 傅 茜

  2. Contents 1 基于3G网络和linux平台的视频传输系统 2 基于linux平台以及Arduino平台的飞行控制系统 电源稳压控制系统 3

  3. Hot Tip 基于3G网络和linux平台的视频传输系统 　　视频传输系统是我们团队优先开发的系统平台，它是基于RTP/RCTP视频传输协议的系统平台。首先通过通过摄像头实时捕获视频数据，并储存在ARM开发板的缓存区；之后由ARM对基本视频数据进行转码，将其转为H.264流媒体格式；再然后对其进行封装打包，通过3G网络向指定服务器发送数据；最后计算机通过实时端口扫描获取视频数据并将其解码播放。 　　其中RTP/RCTP技术主要运用在网络状态不佳，视频丢包现象显著时，接收端会返回RCTP信号，向发送端提出重发请求。发送端收到请求后会自动判断重发的有效性，当有效性高于95%时，会自动重发丢失的数据包。 为了降低视频传输的延迟现象，我门采用了优化的H.264编码/解码算法，以减少视频延迟时间，最终将延迟控制在1s以内。 [Image information in product] ● Image –CD: Science, Technology and Medicine2(PhotoDisc), Colorful Contrasts2 (PhotoDisc) ● Note to customers: This image has been licensed to be used within this PowerPoint template only. You may not extract the image for any other use.

  4. Diagram 顶层控制选择系统 3G控制信号 • Text 1 • Text 2 • Text 3 • Text 4 • Text 5 遥控器信号 • Text 1 • Text 2 • Text 3 • Text 4 • Text 5 信号接收系统 控制信号处理系统 控制信号切换系统 动力控制系统

  5. Hot Tip 基于3G网络、linux平台以及Arduino平台的飞行控制系统 　　飞行控制系统是我们团队重点开发的系统平台，它是飞行器中最重要、最复杂的系统。 它主要包括信号接收系统、顶层控制选择系统、3G控制信号处理系统、控制信号切换系统、动力控制系统等5个主要部分。 　　信号接收系统：它主要分为两部分；其中一部分通过遥控器接收机接收遥控器发送的2.4GHz的控制信号，并将其自动变换为PWM控制信号，最终传给控制信号切换系统；另外一部分通过linux平台，以帧数据的格式接收3G数字控制信号。 　　顶层控制选择系统：它以一块Arduino开发板为核心，通过对遥控器接收机的双向开关1通道信号实时扫描，来判断当前控制源。并可通过双向开关高速实时向控制信号切换系统发送控制信号信息，以保证飞行器的安全。 3G控制信号处理系统：它是数字信号处理（DSP）的核心系统，他通过信号接收系统获取3G数字控制信号帧数据，通过时分复用技术和线程轮转技术将四路控制信号一帧一帧的转换成PWM控制信号，并传给控制信号切换系统。 　　控制信号切换系统：它是以MAXIM公司的MAX333芯片为核心四通道模拟开关，通过顶层控制选择系统来切换控制信号，并向动力控制系统发送PWM控制信号。 动力控制系统：它通过对PWM控制信号的识别，在校正后，控制六轴飞行器的螺旋桨力度，来控制飞行器的飞行动作。 [Image information in product] ● Image –CD: Science, Technology and Medicine2(PhotoDisc), Colorful Contrasts2 (PhotoDisc) ● Note to customers: This image has been licensed to be used within this PowerPoint template only. You may not extract the image for any other use.

  6. Diagram 3G网卡 ARM开发板 升压系统 3G路由器 摄像头 TE330 Arduino开发板 电源稳压控制系统

  7. Cycle Diagram PWM低电平阶段 低电平 油门 时分轮转原理 尾砣 前后 左右

  8. Diagram GPS 遥控器 电脑控制 无信号状态 双向开关选择 默认控制模式

  9. Diagram 独立项目控制 平台 系统控制 系统 部件控制 程序 I/O控制 控制源

  10. Diagram 毅力 思维 成果 细心 创造 实践 勇气

  11. Diagram 4月 5月 6月 1月 第一阶段 第二阶段 第三阶段 第四阶段 项目立案 视频部分 飞行器部分 测试结题

  12. Diagram 1 2 3 首先应该细心地的分析问题，将问题分解，逐个解决问题。 既定的目标一定要努力完成，不能半途而废，遇到困难要勇于克服。 相信团队，信任队友，合作解决问题。

  13. Thank You !

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