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Flexible Setplays for Multi-Robot Coordination

Implementing strategic mini-plans involving several players using a dedicated language. Enhance system performance through optimization techniques. Research proposals in RoboCup domain to optimize existing plays and multi-agent systems. Aiming to enhance team strategies and robotic interaction. Funding available for simulation projects. Creation of interactive interfaces for human-computer engagement in gaming scenarios and transportation planning. Develop augmented reality technologies for innovative transport simulations and comparison studies. Contact email: luis.mota@iscte.pt

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Flexible Setplays for Multi-Robot Coordination

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Presentation Transcript

  1. Setplays - jogadas estudadas

  2. Setplays - jogadas estudadas

  3. Multi-robot Coordination using Flexible Setplays Jogadas estudadas: mini-planos envolvendo vários jogadores, definidos através de uma linguagem dedicada Tese 1: Aplicar a nova equipa na simulação 2D, sobre código já existente, partilhar experiência e instruções (Financiamento de ~4500USD) Tese 2: Criar novas Setplays a partir da análise de jogos anteriores

  4. Multi-robot Coordination using Flexible Setplays Tese 3: Aperfeiçoar sistema de Case Based Reasoning para reunir mais informação e consolidar resultados Tese 4: Melhoramento do desempenho de jogadas existentes usando técnicas de otimização ou aprendizagem Tese N: outra proposta dentro a área RoboCup, a discutir...

  5. A Common Framework for Cooperative Robotics “An Open, Fault Tolerant Architecture for multi-league RoboCup Teams” Arquitetura aberta de componentes; Cada jogador é um MAS; Controlador de alto nível pode ser usado em várias ligas Tese: aplicar à Simulação 2D, a partir de código já existente, criar equipa.

  6. RoboCup: Divulgação e Interação Pessoa Máquina Criar uma interface que permitisse a um conjunto de 1 a 10 pessoas, usando joystick ou outro comando, jogar contra uma equipa computacional.

  7. Transportes Planeamento de trajetos para bicicleta Considerando inclinações e peso Interface Móvel (ou Web)

  8. Transportes Criação de um assistente de condução para bicicleta Alertas de perigos e chamadas de atenção Interface Móvel Tecnologias de Realidade Aumentada

  9. Transportes Criação de um simulador de trânsito Sistema multi-agente Modelação de automóveis, autocarros, carros, bicicletas, taxis, etc

  10. Realidade Aumentada Comparação das ferramentas de realidade aumentada existentes aplicação piloto: percursos turísticos, orientação em espaços fechados ou outro tema usando várias ferramentas alternativas

  11. RoboCupInformação Adicional Contacto: Luís Mota (luis.mota@iscte.pt)

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