1 / 20

MATLAB

MATLAB. Wykonała: Izabela Kosińska. Plan prezentacji. Co to jest MATLAB? Zastosowanie MATLAB-a Typy danych Jak pracować z MATLAB-em? Struktury, klasy i obiekty Grafika w MATLABI-ie Co to jest SIMULINK? Przykład Wnioski. Co to jest MATLAB? (1). MATrix LABoratory

rune
Download Presentation

MATLAB

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. MATLAB Wykonała: Izabela Kosińska

  2. Plan prezentacji • Co to jest MATLAB? • Zastosowanie MATLAB-a • Typy danych • Jak pracować z MATLAB-em? • Struktury, klasy i obiekty • Grafika w MATLABI-ie • Co to jest SIMULINK? • Przykład • Wnioski MATLAB

  3. Co to jest MATLAB? (1) • MATrix LABoratory • Język programowania wysokiego poziomu • Typ danych – tablica o elementach rzeczywistych lub zespolonych • Pierwowzór – lata siedemdziesiąte • S. Bangert i J. Little – założyli firmę The Mathworks, Inc. MATLAB

  4. Co to jest MATLAB? (2) • Wygodny dostęp do poleceń, funkcji i bibliotek pakietu MATLAB (5 elementów): • Język MATLAB i jego funkcje zewnętrzne • Obiektowo zorientowana grafika Handle Graphics • Środowisko użytkownika – narzędzia ułatwiające korzystanie z MATLAB-a • Biblioteki matematyczne • API – interfejs umożliwiający współpracę MATLAB-a z innym oprogramowaniem • Toolbox-y • SIMULINK MATLAB

  5. Zastosowanie MATLAB-a • Obliczenia naukowe i inżynierskie • Testowanie algorytmów, modelowanie i symulacja, analiza i wizualizacja danych, sygnałów oraz wyników obliczeń • Dziedziny nauki i techniki, medycyna, a nawet muzyka: • „Projektowanie układów sterowania robotów” • „Analiza i wizualizacja przebiegów EKG” MATLAB

  6. Typy danych • Format zmiennych - wyłącznie macierze • Zapis zarówno zmiennych numerycznych jak i logicznych czy tekstowych • Szczególnym przypadkiem sąwektory – macierze jednokolumnowe lub jednowierszowe i liczby – macierze o wymiarze 1×1. • Nie stosuje się deklaracji zmiennych • Automatycznie rozpoznaje typ zmiennej MATLAB

  7. Jak pracować z MATLAB-em? (1) • Command Window (okno poleceń) MATLAB-a: • tour • helpdesc • bench • Command History, Current Directory, Work-space, Launch Pad, Profiler, Help MATLAB

  8. Jak pracować z MATLAB-em? (2) • Nie zadeklarowana zmienna wynikowaans - zapis wyniku • Wprowadzenie zmiennej a do przestrzeni roboczej: • >> a = [1 2 3 4 5 6 7 8 9] • >> A = [1 2 0; 2 5 –1; 4 10 –1] • >> s = ‘Odkryj urok MATLAB-a’ MATLAB

  9. Jak pracować z MATLAB-em? (3) • Zapisywanie zmiennych z przestrzeni roboczej do plików: • Zewnętrznych w kodzie ASCII (*.dat) • Binarnych – MAT-pliki (*.mat) • Definiowanie własnych poleceń i algorytmów obliczeniowych - M-pliki (*.m) • Skryptowe • Funkcyjne MATLAB

  10. Jak pracować z MATLAB-em? (4) • Funkcje matematyczne • Funkcje do konstruowania macierzy • Funkcje wykresów i grafiki dwu- i trójwymiarowej • Operacje wektorowe MATLAB

  11. Struktury, klasy i obiekty • struct – tablica, której zawartość jest uporządkowana poprzez umieszczenie jej elementów składowych w polach • >> auto=struct(‘model’,‘golf’,’zuzycie’,6) auto = model: ‘golf’ zuzycie: 6 >> auto(2)=stuct(‘model’,‘pick-up’,zuzycie’,8.6) >> auto(2).model %sprawdzenie ans = pick-up MATLAB

  12. Grafika w MATLAB-ie (1) • Podział funkcji: • 2- lub 3-wymiarowe • tworzące wykresy ciągłe i dyskretne • wyświetlające grafikę rastrową i wektorową • Obiektowy system graficzny oddaje programiście pełną kontrolę nad tworzonym obrazem MATLAB

  13. Grafika w MATLAB-ie (2) • plot(x,y) - rysujekrzywą określoną punktami, których współrzędne to elementy wektora x i y • subplot(m,n,p)- w ramach jednego okna graficzne utworzyć można wiele obszarów (np. dla kilku wykresów) MATLAB

  14. Grafika w MATLAB-ie (3) • plot3(x,y,z,s) -rysuje linię opisaną punktami o współrzędnych x, y, z; parametr s decyduje o wyglądzie linii (kolor, styl, znaczniki) • t=0:pi/50:6*pi;x=sin(t);y=cos(t);z=t; plot3(x,y,z)axis square; grid on; MATLAB

  15. Grafika w MATLAB-ie (4) • meshgrid- funkcja ta zamienia wektorowy opis dziedziny funkcji dwóch zmiennych (x,y) na postać macierzową(X,Y). Przykład: • x=-2:.2:2;y=-2:.2:2;for i=1:size(x,2)for j=1:size(y,2)z(i,j)=x(i)*exp(-x(i)^2-y(j)^2);endend • [X,Y] = meshgrid(-2:.2:2, -2:.2:2)Z = X .* exp(-X.^2 - Y.^2);surf(X,Y,Z) • surf(x,y,z,c)- analogicznie do mesh, z tym że tym razem rysowana jest kolorowa powierzchnia „dachowa” MATLAB

  16. Co to jest SIMULINK? (1) • Rozszerzenie MATLAB-a • Narzędzie z własnym interfejsem graficznym, które wykorzystuje MATLAB jako silnik obliczeniowy • Służy do szeroko pojętej analizy systemów dynamicznych • Wielopoziomowe systemy w postaci schematów blokowych MATLAB

  17. Co to jest SIMULINK? (2) • Jest to system graficzny, w którym użytkownik buduje model łącząc bloki zebrane w bibliotece (Simulink Library Browser) MATLAB

  18. Przykład MATLAB

  19. Wnioski • Szybkie uzyskanie rezultatów skomplikowanych obliczeń i przedstawienie ich w postaci wykresów dwu- lub trójwymiarowych • Otwartość i łatwość rozbudowy przez użytkownika MATLAB

  20. Bibliografia • Mrozek B., Mrozek Z., MATLAB 5.x SIMULINK 2.x. Poradnik użytkownika, Wydawnictwo PLJ, Warszawa 1998 • Kamińska A., Pańczyk B., MATLAB. Przykłady i zadania, Wydawnictwo MIKOM, Warszawa 2002 • Stachurski M., Podstawy Informatyki. Programowanie w MATLAB-ie, materiały z zajęć prowadzonych na PW MATLAB

More Related