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Estaci?n de Impulsi?n. Una instalaci?n de impulsi?n de agua consta de un dep?sito principal cuya alimentaci?n se gestiona con una v?lvula motorizada V1, dos bombas, y un circuito de bypass controlado mediante una segunda v?lvula motorizada. La funci?n de bypass es la de abrir una v?a directa hacia e
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1. Programación de PLCs bajo IEC-61131 y las directrices GEMMA Fco Javier Molina Cantero
2. Estación de Impulsión Una instalación de impulsión de agua consta de un depósito principal cuya alimentación se gestiona con una válvula motorizada V1, dos bombas, y un circuito de bypass controlado mediante una segunda válvula motorizada. La función de bypass es la de abrir una vía directa hacia el siguiente tramo de impulsión si el sistema falla o se detiene
3. Cuestiones ¿Qué estados del proceso se pueden definir como A1 –Parada en el estado inicial, y F1 – Producción normal?
A1 corresponde al siguiente estado de los elementos del proceso:
V1 cerrada sin averías
V2 Abierta sin averías
Bombas sin servicio
F1 corresponde a:
V1 abierta sin averías
V2 cerrada sin averías
Bombas en servicio
4. Cuestiones ¿Qué acciones pueden considerarse como F2 – Marcha de arranque y F3 – Marcha de cierre?
F2 – Las acciones de arranque serían, por el orden que se indican:
Abrir V1
Cerrar V2
Las acciones deberán ejecutarse sin errores
F3 – Marchas de cierre (por orden)
Abrir V2
Cerrar V1
Acciones secuenciadas y sin errores
5. Cuestiones Alternativa
A2 – Parada solicitada
Esperar al final del bombeo y detener.
Abrir V2
Cerrar V1
Las acciones deberán ejecutarse secuencialmente y sin errores
6. Cuestiones Analice las posibles situaciones de emergencia que tengan su causa en los elementos de control del proceso. Suponga que las bombas son capaces de evacuar individualmente cualquier caudal entrante.
Las emergencias vendrán de pulsar la Parada de Emergencia
Atascos en las válvulas o fallos térmicos de sus motores
Error simultáneo de los térmicos de ambos motores
7. Cuestiones Diseñe la consola de mando teniendo en cuenta la necesidad de un modo Manual y una parada de ciclo.
Dibuje todos los estados GEMMA y las condiciones de evolución entre ellos.
15. Consola de Mando
16. Cuestiones Diseñe la estructura del programa principal en base al modelo PLCOpen. Defina qué estados GEMMA se ejecutan en cada bloque funcional y qué señales se requieren para coordinar todo el programa.
Paso1: Definir las unidades de programa (POUs) y sus funciones
Paso 2: Definir las interfases (actuadores y secuencia ppal)
Paso 3: Diseñar un CFC aproximado
Paso 4: Diseñar bloques de acción
Paso 5: Programar bloques actuadores
Paso 6: Programar SFC de la secuencia principal
Paso 7: Programar bloques de acción
17. Modelo PLCOpen
18. Paso 1: Definir las unidades de programa y sus funciones
19. Paso 1: Definir las unidades de programa y sus funciones POUs para el control de actuadores
Control de la Válvula Motorizada:
Funciones:Abrir, cerrar y señalar averías
POUs para el control del modo GEMMA
FUNCIONES: gestionar la consola de mando (órdenes y señalizaciones) y llamar a las POUs de operación
20. Paso 2: Definir las interfases de las POUs Control de Actuadores
21. Paso 2: Definir las interfases de las POUs Control de la Secuencia principal
22. Paso 3: Diseñar el CFC aproximado
23. Paso 4: Diseñar los bloques de acción Normal (F1, A2)
Inicializacion (A2, A6)
Manual (F4, D2)
Preparacion (F2)
Avería?
24. Paso 4: Diseñar los bloques de acción
25. Paso 4: Diseñar los bloques de acción
26. Paso 4: Diseñar los bloques de acción
27. Paso 4: Diseñar los bloques de acción
28. Paso 4: Diseñar los bloques de acción
29. Paso 4: Diseñar los bloques de acción
30. Paso 5: Programar los bloques actuadores Control de válvulas
31. Paso 6: Programar la secuencia ppal
32. Paso 7: Programar bloques de acción
33. Paso 7: Programar bloques de acción
34. Paso 7: Programar bloques de acción
35. Paso 7: Programar bloques de acción