逻辑及可编程序控制系统

1. 逻辑及可编程序控制系统 电气控制系统 逻辑及可编程序控制系统 可编程序控制系统

2. 逻辑及可编程序控制系统 • 1、教材：高等学校教材，“小型可编程序控制实用技术”，王兆义，机械工业出版社，2001年9月 • 2、参考书目： • “电器逻辑控制技术”，熊葵容，科学出版社，1998年2月 • “工厂电气控制技术”，方承远，机械工业出版社，1992年 • “可编程序控制器（PC）基础及应用”，杨长能，重庆大学出版社，1992年1月 • “可编程序控制器应用软件设计方法与技巧”，陈春雨，电子工业出版社，1992年

3. 第一篇 电气控制原理 本章主要介绍常用低压电器的结构、工作原理、型号、规格及用途等有关知识，同时介绍它们的图形符号及文字符号，为正确选择和合理使用这些电器打下基础。 第一章 常用的低压电器

4. §1-1 电气的基本知识 一、电气的定义及分类 定义 凡是自动或手动接通和断开电路，以及能实现对电路或非电对象切换、检测、变换和调节目的的电气元件统称为电器。 用途 电器的用途广泛，功能多样，种类繁多。 分类 下面介绍几种分类方法。

5. 低压电器的分类 • 按工作电压等级分 • 按动作原理分 • 按用途分 • 按工作原理分

6. 低压电器 工作电压在交流 1000V或直流1200V以下的各种电器。 例如：接触器、起动器、刀开关、自动开关、熔断器、继电器、电阻器、主令电器等 。 高压电器 工作电压高于交流1000V或直流1200v以上的各种电器。 例如：交直流接触器、隔离开关、高压熔断器、避雷器等 。 按工作电压等级分

7. 手动电器 指需要人工直接操作才能完成指令任务的电器。 例如：转换开关、控制按钮等。 自动电器 指不需人工操作，而是按照电的或非电的信号自动完成指令任务的电器。 例如：自动开关、交直流接触器、继电器、高压断路器等 。 按动作原理分

8. 按用途分 • 控制电器：用于各种控制电路和控制系统的电器。例如接触器、控制器、起动器等。 • 主令电器：用于自动控制系统中发送控制指令的电器。例如控制按钮、行程开关、万能转换开关等。 • 保护电器：用于保护电路及用电设备的电器。如熔断器、热继电器、各种保护继电器、避雷器等。 • 配电电器：用于电能的输送和分配的电器。例如高压断路器、隔离开关、刀开关、自动开关等。 • 执行电器 ：指用于完成其种动作或传动功能的电器。如电磁铁、电磁离合器等。

9. 电磁式电器 依据电磁感应原理来工作的电器。 例如交直流接触器、各种电磁式继电器等。 非电最控制电器 电器的工作是靠外力或其种非电物理量的变化而动作的电器。 例如刀开关、行程开关、按钮、速度继电器、压力继电器、温度继电器等。 按工作原理分

10. 二、电磁式电器 • 电磁机构 • 电磁吸力与吸力特性 • 反力特性和返回系数 • 交流电磁机构上短路环的作用

11. 电磁机构 • 电磁机构 由吸引线圈、铁心、衔铁等儿部分组成。 1.常用的磁路结构 电磁式电器的感测部分，它的主要作用是将电磁能量转换成机械能量，带动触头动作，从而完成接通或分断电路。电滋机构由吸引线圈、铁心、衔铁等儿部分组成。 2.吸引线圈吸引线圈的作用是将电能转换成磁场能量．按通入吸引线圈的电流种类不同，可分为直流线圈和交流线圈。

12. 常用的磁路结构 图1-1 常用的磁路结构 1－衔铁 2－铁心 3－吸引线圈

13. 电磁吸力与吸力特性（一） 公式（1-1）电磁铁的吸力公式 公式（1-2） 将公式（1－2） 代入（1－1）整理得： 式中： 为电磁力最大值； 为电磁吸力平均值。

14. 电磁吸力与吸力特性（二） 吸力特性：是指电磁吸力Fat随衔铁与铁心间气隙δ变化的 关系曲线。如图1－2所示：

15. 反力特性和返回系数 反力特性：反作用力Fr与气隙δ的关系曲线，如 图1－2中的曲线3所示 。 返回系数：释放电压（或电流）与吸合电压（或 电流）的比值，用β表示。 具有电压线圈的电磁机构： 具有电流线圈的电磁机构：

17. 交流电磁机构上的短路环的作用 问题引发：电磁机构在工作中，虽然电磁吸力的平均值F0大于Fr，但是，有些时候Fat仍然会小于F，如图1－3所示。由于在fat>fr时，衔铁开始释放；当fat>f0时，开始吸合。如此循环，会产生震动，产生噪音。 解决方法：加入短路环。如图1－4所示。 原 理：短路环通过在通入电流的励磁线圈产生感应电流，从而产生一个新的磁通，将 和 产生相移，不同时为零，从而使合成吸力始终大于反作用力，从而消除震动和噪音。

19. 电器的触头系统和电弧 （一）、电器的触头系统 1.作用：接通和分断电路作用 2.要求：导电导热性良好。 3.分类：a 桥式触头—如图1－5a、b b 指形触头—如图1－5c （二）电弧的产生和灭弧办法 1.电弧的产生 2.灭弧的办法 a电动力灭弧－如图1－6 b磁吹灭弧－如图1－7 c窄缝灭弧－如图1－8 d栅片灭弧－如图1－9

20. 电动力灭弧示意图

21. 磁吹灭弧示意图

22. 触头的结构模式示意图

23. 窄缝灭弧装置示意图

24. 栅片灭弧装置示意图

25. §1-2 开关电器 一、刀开关 1.作用以及接线； 2.主要类型； 3.型号含义以及图形符号－如图1－10所示。 二、转换开关 1.组成及其结构示意图 2.图形符号以及文字符号 三、自动开关 1.作用及分类 2.自动开关的结构和工作原理 3.自动开关的选择、图形符号

26. 刀开关型号含义

27. 刀开关的图形符号

28. 转换开关结构示意图

29. 转换开关图形符号以及文字符号

30. 自动开关工作原理

31. 自动开关图形符号

32. §1-3 熔断器 熔断器是最简单的有效的保护电器。串接在电路中，作为电路及用电设备的短路和严重过载保护，主要用于短路保护。 一、熔断器的结构和工作原理 二、熔断器的类型 三、熔断器的选择

33. 熔断器的结构和工作原理 1.组成：由熔体、安装熔体的熔管组成。 2.熔体：主要由易熔金属诸如铅、铜、锡、银锌及其合金制成，通常制成丝状或片状。 3.熔管：装熔体的外壳，由陶瓷、 绝缘钢或玻璃纤维等制成， 并在熔断时兼有灭弧的作用。 4.工作原理：被保护电路正常 工作时，熔体不熔断，当 超出负荷或短路时，电流过大， 熔体发热熔断。 5.保护特性：电流通过熔体产生的 热量与电流的平方和电流通 过的时间成正比。

34. 熔断器的类型

35. 熔断器的选择 1.类型选择：根据线路要求、使用场合。安装条件等 2.额定电压：U熔 > U（线路工作电压） 3.额定电流：I > I熔 4.熔体额定电流选择： a：阻性负载，Ifu > I ，其中， Ifu 为熔体额定电流，I为电路的工作电流。 b：保护电动机， Ifu >（1.5－2.5）IN , IN为电动机额定电流. c：保护多台电动机: Ifu >（1.5－2.5）INMAX+ IN, INMAX容量最大的电动机的额定电流, IN其余电动机的额定电流总和.

36. §1-4 主令电器 一、主令电器是自动控制系统中用于发送控制指令的电器 二、分类（按其作用分） 1.控制按钮 2.行程开关 3.接近开关 4.万能转换开关 5.主令控制器

37. 控制按钮 • 控制按钮：主要用于手动发出控制信号；主要由按钮帽、复位弹簧、桥式触头和外壳组成。具有常开触头和常闭触头。结构示意图如图1-18；

38. 行程开关 • 行程开关又称限位开关，是一种利用生产机械某些运动部件的碰撞来发出控制指令的主令电器。结构和文字符号如下图所示：

39. 接近开关 • 接近开关又称无触点行程开关，它不仅能代替有触点行程开关来完成行程控制和限位保护，还可用于高频计数、测速、波面控制、检测零件尺寸、加工程序的自动衔接等。 • 优点 工作稳定可靠、寿命长、重复定位精度高以及能适应恶劣的工作环境。 • 分类 按其工作原理来分：有高频振荡型、电容型、感应电桥型、永久磁铁型、霍尔效应型等。

40. 万能转换开关 • 万能转换开关是一种多档式、控制多回路的主今电器。一股可作为各种配巴装置的远距离控制，也可作为电压表、电流表的换相开关，还可作为小容量电动机的起动、调速和换向夕用。由于其换接的线路多，用途广，故有“万能”之称。 • 目前常用的万能转换开关有LW5、LW6等系列。

41. 主令控制器 • 主今控制器是用来频繁地按顺序切换多个控制电路的主今电器。

42. 凸轮控制器 • 凸轮控制器是一种大型的手动控制器。 • 凸轮控制器的文字符号为sA。

43. 万能转换开关、主令控制器的图形符号及触头在各档位通断状态的表示方法与凸轮控制器类似。万能转换开关、主令控制器的图形符号及触头在各档位通断状态的表示方法与凸轮控制器类似。

44. §1-5接触器 • 接触器是一种用来频繁地接通或断开交直流主电路及大容量控制电路的自动切换电器。 • 分类（按其主触头通过电流的种类） 1. 交流接触器 2.直流接触器

45. 交流接触器 • 交流接触器的工作原理 当线圈通电后，线圈电流产生磁场，使静铁心产生电磁吸力将衔铁吸合。衔铁带动动触头动作，使常闭触头断开，常开触头闭合。当线圈断电时，电磁吸力消失，衔铁在反作用弹簧力的作用下释放，各触头随之复位。 结构原理见P17

46. 直流接触器 • 直流接触器的结构和工作原理基本上与交流接触器相同。在结构上也是由电磁机构、触头系统和灭弧装置等部分组成。 • 直流接触器主触头常采用滚动接触的指形触头，通常为一对或两对。由于直流电弧比交流电弧难以熄灭，为此，直流接触器常采用磁吹式灭弧装置灭弧。

47. 类型及主要技术参数 • 常用的交流接触器有CJ10系列，是全国统一设计产品，可取代CJ0、CJ8等系列老产品； CJ1、CJ12B系列可取代 CJ1、 CJ2、 CJ3等系列名产品。 • 接触器的主要技术参数有： 1.额定电压 2.额定电流 3.吸引线圈的额定电压。 4.电气寿命和机械寿命 5.额定操作频率次／h

48. 接触器型号含义：

49. 接触器的选择 • 接触器的类型选择 根据接触器所控制的负载性质来选择接触器的类型。 • 额定电压的选择 接触器的额定电压应大于或等于负载回路的电压。 • 额定电流的选择 • 吸引线圈的额定电压选择 • 接触器的触头数量、种类选择

50. §1-6继电器 • 继电器是一种根据某种输入信号的变化，而接通或断开控制电路，实现自动控制和保护电力拖动装置的自动电器，其输入量可以是电流、电压等电量，也可以是温度、时间、速度压力等非电显，而输出则是触头的动作，或者是电参数的变化。 • 分类 按工作原理 电磁式继电器、感应式继电器、电动式继电器、热继电器和电子式继电器等。