Agentes em Counter-Strike

1. Agentes em Counter-Strike IST, AASM, 2007-2008

2. Agentes em Counter-Strike O Jogo Counter-Strike é um jogo First Person Shooter (FPS) Counter-Strike é uma mod doHalf-Life (HL) Outras mods: Team Fortress, Deathmatch Classic, Natural Selection, etc. Adicionalmente, é um FPS orientado a equipas Existem duas equipas: terroristas e contra-terroristas Existem três tipos de mapas: Bomba Recuperação de Reféns Assassínio de VIP Em mapas de bomba, os terroristas devem armar uma bomba e detoná-la, enquanto os contra-terroristas os devem prevenir

3. Agentes em Counter-Strike O Projecto O objectivo é desenvolver agentes inteligentes para as equipas do Counter-Strike O projecto foca em mapas do tipo bomba Mapas com obstáculos destrutíveis, portas ou elevadores serão evitados Os principais objectivos, que valem 80% da nota, incluem: Desenvolver um agente reactivo Desenvolver um agente BDI Desenvolver estratégias de cooperação para ambas as equipas Avaliar e comparar as arquitecturas acima mencionadas Um objectivo secundário, que vale 20% da nota, é explorar um tópico adicional Sejam criativos. O que gostariam de explorar? Algumas sugestões: emoções, interacção com humanos e aprendizagem

4. Agentes em Counter-Strike O Torneio No final do semestre, os projectos serão confrontados num torneio Os agentes submetidos devem restringir-se às interfaces fornecidas Batota implica desqualificação imediata A pontuação é influenciada pelos seguintes factores: Se o objectivo foi atingido Número de mortes Tempo de sobra após completar o objectivo Não existe valor de bónus este ano 

5. Agentes em Counter-Strike Planeamento 1ª Entrega: 26 de Maio, 2008 Devem entregar a implementação completa do agente reactivo Entrega final: 17 de Junho, 2008 Laboratórios: Lab.8 – Introdução ao Projecto Lab.9 – Agentes Reactivos (19 de Maio) Não esperem até esta data para começar a trabalhar!!!! Usem a aula para tirar dúvidas/resolver problemas. Lab.10 – Agentes BDI & Cooperação (26 de Maio) Lab.11– Comparação de Agentes (2 de Junho)

6. Agentes em Counter-Strike Plataforma AASM CS Agents A plataforma AASM CS Agents suporta a criação de agentes em Counter-Strike Fornece sensores e actuadores para interagir com o mundo Os módulos da plataforma suportam: Navegação, navegação livre e navegação por waypoints Combate Finanças Visão, Audição e Radar Comunicação Internamente, os agentes em Counter-Strike correm como uma mod do HL Uma mod é uma Dynamic Link Library (DLL) gerada a partir do código

7. Agentes em Counter-Strike Ciclo de Vida do Agente O ciclo de decisão do agente

8. Agentes em Counter-Strike Interfaces de Navegação (1/2) • Navegação Simples suporta actuadores de navegação básicos • Mover para frente/trás, lados, rodar, saltar e abaixar • Navegação Livre suporta navegação automática para posições no mundo • Constrói sobre Navegação Simples • Navegação por Waypoints suporta navegação baseada em grafos • Posições no grafo chamam-se waypoints • Waypoints representam conhecimento do mundo: normal, objectivo, acampar, etc. • Pathfinding inclui procura A* e o F-W shortest path algorithm • Interface reactiva separada considera apenas waypoints visíveis • Constrói sobre Navegação Livre

9. Agentes em Counter-Strike Interfaces de Navegação (2/2) Mapas com informação de waypoints revista inclui: de_dust, de_dust2, de_airstrip, de_inferno, de_piranesi, de_survivor Estes podem ser utilizados como referência durante o desenvolvimento Contudo, a avaliação e o torneio não estão limitados a estes mapas Soluções de detecção de colisões e tratamento são fornecidas pela plataforma Vide interface agents::interfaces::ICollisionHandler Contudo, estes algoritmos podem ser estendidos Vide interface agents::interfaces::ICollisionManager Counter-Strike é um sistema multi-agente complexo, tratamento de colisões faz parte do desafio de construir agentes inteligentes

10. Agentes em Counter-Strike Interfaces de Combate & Finanças A Interface de Combate suporta: Apontar Disparar Selecção de armas Armar/desarmar bombas A Interface de Finanças suporta compra de armas e armadura

11. Agentes em Counter-Strike Interfaces Visão, Audição e Radar A Interface de Visão suporta: Campo de visão de 90º Percepcionar outros agentes Percepcionar armas no chão Percepcionar a bomba A Interface de Audição suporta: Percepcionar a direcção da bomba com base no tick da bomba Influenciada pela distância e tempo para detonação A Interface do Radar suporta: Percepcionar a localização, com precisão limitada, de colegas de equipa Percepcionar a localização de bombas para terroristas

12. Agentes em Counter-Strike Interface de Comunicação Existem dois tipos de comunicação: chat e rádio Chat fornece comunicação genérica e flexível Existe chat de equipa e chat global Rádio fornece comunicação predefinida com som Para além da mensagem em si, o receptor obtém a seguinte informação: Tempo de envio da mensagem Localização no radar do emissor

13. Agentes em Counter-Strike Depuração Depuração passo-por-passo no MS Visual Studio 2005 Vide {SDK Home}\aasmCsAgents\docs\debugging.htm Biblioteca de depuração Imprimir para consola Log para um ficheiro Vide espaço de nomes util::debug

14. Agentes em Counter-Strike Documentação Adicional API em {SDK Home}\aasmCsAgents\docs\api\index.html Ajuda para instalação, depuração e waypoints em {SDK Home}\aasmCsAgents\docs\ Recursos na secção ‘Projecto’ da página da disciplina