1 / 22

בקר VSC להנחתת מטוס בואינג 767

בקר VSC להנחתת מטוס בואינג 767. מגישות: לימור פיניש 066060211 מרינה וינוקור 304306707 מנחה: דר' מרק מולין ספטמבר 2004. מטרות הפרויקט. בחינת השפעת בקר משוב מצב ( בקר הגברים קבועים ) על תגובת המערכת. בניית בקר VARIABLE STRUCTURE . בחינת תגובת המערכת לבקר VSC .

sebastien-romano
Download Presentation

בקר VSC להנחתת מטוס בואינג 767

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. בקר VSC להנחתת מטוסבואינג767 מגישות: לימור פיניש 066060211 מרינה וינוקור 304306707 מנחה: דר' מרק מולין ספטמבר 2004

  2. מטרות הפרויקט • בחינת השפעת בקר משוב מצב (בקר הגברים קבועים ) על תגובת המערכת. • בניית בקר VARIABLE STRUCTURE. • בחינת תגובת המערכת לבקר VSC. • בחינת השפעת הפרעות על שני סוגי הבקרים. • השוואת התנהגות המערכת עבור שני הבקרים.

  3. מהלך הפרויקט • חקר מבנה ואופן פעולת בקר VSC . • למידת מודל המטוס ומשמעות הפרמטרים. • בניית בקר משוב מצב למערכת הנידונה ובדקנו ביצועיו. • בניית בקר VSC בהסתמך על נתונים שנלקחו מעבודת מחקר אשר ניתנה לנו ע"י המנחה. • בניית בקר VSC למערכת המצומצמת. • בדיקת השפעת הפרעות על שני הבקרים. • השוואה בין שני סוגי הבקרה.

  4. מודל המערכת

  5. בקר משוב מצב מודל המערכת :

  6. תוצאות הסימולציות:

  7. בקר VSC חישוב המשטח המשתנה:

  8. המשטח המשתנה מיוצג ע"י : בהסתמך על עבודת המחקר עמה עבדנו. הניסיון הראשון -בנית המערכת ע"פ עבודת המחקר מודל המערכת:

  9. תוצאות הניסיון הראשון:

  10. הניסיון השני – הוספת אות רפרנס למע'הקודמת מודל המערכת:

  11. תוצאות הניסיון השני:

  12. הניסיון השלישי – עקיבה אחר מצב רצוי המשתנה בזמן מודל המערכת:

  13. תוצאות הניסיון השלישי:

  14. הניסיון הרביעי - בקר הדומה בתכונותיו לבקר משוב מצב מודל המערכת:

  15. תוצאות הניסיון הרביעי:

  16. המערכת המצומצמת ייצוג המערכת: המשטח החדש שחושב ע"פ העקרונות שצוינו: מודל המערכת :

  17. תוצאות הסימולציות:

  18. עמידות הבקרים בהפרעות משוב מצב- אמפ' 0.003VSC- אמפ' 0.0002

  19. עמידות הבקרים בהפרעות גדולות משוב מצב VSC

  20. השוואה בין הבקרים • מבנה:בקר משוב מצב מבוסס על מטריצות המערכתומיקום קטבים במקומות הרצויים.כניסות הבקרה הן מהצורה: (כאשר k הינו ווקטור הגברים קבועים). בקר VSC מבוסס על המטריצה A בלבד, ונדרש לחשב את המשטח המשתנה. משתני המצב יוגבלו "לנוע" על משטח זה.כניסות הבקרה הן מהצורה: כאשר כאן ניתן לראות כי ההגברים אינם קבועים אלא משתנים לפי כיוון הסטייה של המטוס. • ביצועים: בבקרת משוב מצב ישנם שינויים מהירים וחדים במשתני המצב – דבר הגורם למסלול הנחיתה להיות מקוטע ובעל שיפוע חד , בניגוד למסלול הנחיתה המעשי של המטוס. בבקרת VSC השינויים במשתני המצב איטיים יותר , מסלול הנחיתה רציף אך עדיין לא מתון מספיק. בנוסף, כניסות הבקרה אינן מתנהגות בהתאם לבקר זה.

  21. השוואה למערכת המצומצמת: כניסת הבקרה מתנהגת בדיוק מוחלט לתיאוריה . מסלול נחיתת המטוס מתון כנדרש וניתן להבחין בהשפעת הבקר על אופי המסלול. • עמידות בהפרעות: כפי שהוצג קודם לכן, בקר משוב מצב מסוגל להתמודד עם הפרעות גדולות יותר בהשוואה לבקר VSC . מסקנות מסתמן כי המשטח המשתנה עליו התבססנו במערכת המלאה אינו מביא לבקרה טובה מספיק , ומבחינת ביצועים בקר זה אינו גובר על בקר משוב מצב. לאחר המעבר למע' המצומצמת ומציאת משטח מתאים , קיבלנו בקרה טובה כפי שציפינו מלכתחילה.

  22. תודות… ראשית ברצוננו להודות לדר' מרק מולין על עזרתו ותמיכתו במהלך כל הפרויקט !!! תודה גם למר. קובי כוחיי וגב' אורלי ויגדרזון על התמיכה הטכנית ולמר. אריק חטואל על עזרתו בהבנת מבנה המטוס, וההכרות עם מושגי טיסה בסיסיים. The End…

More Related