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Leuze electronic. ⑨. ⑧. ⑦. ⑤. ⑥. ④. ③. ⑩. ①. ②. ① 进仓货物存在检测 P2-4. ⑥ 货架占用情况检测 P16-17. ② 货物信息读取 P5-7. ⑦ 货物上架定位 P18-20. ③ 堆垛车上货监视 P8-9. ⑧ 货物超出货架监视 P20-21. ④ 进仓货物大小检测 P10-12.
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Leuze electronic ⑨ ⑧ ⑦ ⑤ ⑥ ④ ③ ⑩ ① ② ①进仓货物存在检测 P2-4 ⑥货架占用情况检测 P16-17 ②货物信息读取 P5-7 ⑦货物上架定位 P18-20 ③堆垛车上货监视 P8-9 ⑧货物超出货架监视 P20-21 ④进仓货物大小检测 P10-12 ⑨堆垛车运行定位及光通讯 P21-22 ⑩AGV导航 P22-24 ⑤区域安全保护 P13-15 立库技术 – 传感器 下图所示为立体仓库所需要用到传感器的工位. 这些传感器的安装使用保障了整个仓库自动化运行. 本书中按照各个工位的实际情况结合Leuzeelectronic 产品进行了说明.
Leuze electronic 3B系列 25B系列 46B系列 318系列 ①进仓货物存在检测 如图所示, 具有检测物体有无存在功能的普通光电开关 可以在立库中起到启动信号的作用, 比如用以启动拖动 电机, 测量光幕等.
推荐产品 偏振反射型 3B系列 46B系列 25B系列 • 可靠检测不同颜色的货物 • 可靠检测透明货物, 如饮料等; 可靠检测透明薄膜缠绕 • 的货物, 如需要防水的货物等. • 由于较高的功能预留,即使在被污染的状态下也可实现 • 准确检测 • 多种连接与接口方式使得安装灵活简易,方便客户的实 • 际安装场合 - 通过可见光斑简化了传感器安装时的校准工作 • 出错显示功能 “Autocontrol” 及时提供传感器错误操作信息 • 超亮顶部指示灯, 360度可见 PRK 3B,25B,46B 带偏振光的反射板式光电传感器
Leuze electronic 二维码信息 读取 RFID信息 读写 条码信息 读取 ②货物信息读取 自动化立体仓库中货物的信息是非常重要的.货物的信息 通常储存在条码, 二维码或者RFID芯片里. 这些信息的准 确读取保证了货物的正确流向.
BCL 30 系列 固定式条码阅读器 • 读码距离10mm – 750mm • 最小分辨率0.2mm • 扫描频率1000hz/800hz • 通讯接口 RS232 / RS485 / Profibus 可选 • 单线扫描或者多线扫描可选 • 对于不同的条码可选不同规格的读码器, 例如纸板上的 • 喷墨码 - 自动触发读码 - 有内置加热功能, 适合在冷冻仓库使用 推荐产品
推荐产品 BCL 80 / 90 系列 固定式条码阅读器 • 读码距离300mm – 2400mm • 最小分辨率0.2mm • 扫描频率400hz-600hz可调 • 通讯接口 RS232/RS485 可选 • 单线/排线/旋转反光镜 BCL 80 BCL 90 • 读码距离500mm – 2100mm • 最小分辨率0.2mm • 扫描频率600hz-1200hz可调 • 通讯接口 RS232/RS485 可选 • 单线/旋转反光镜 • 残码技术, 跟踪技术 • 自动聚焦功能
>>带高度景深和旋转镜面的读码器 >> BCL 80 系列
远距离读码 300 mm – 2400 mm (或更远) • 高度景深 - 单线 / 排线 / 旋转反光镜 - 可选不同的镜头 BCL 80 系列 固定式条码阅读器 <<返回
>>全方位条码扫描系统和残码处理 >> BCL 90 自动化识别技术 物料代码 <<预览 / 自动识别 <<返回 下一节>> <<OVERVIEW
内置实时自动聚焦功能 • 读取距离 500 mm – 2100 mm - 残码处理技术实现了破损条码的自动识别 - 全方位条码扫描和跟踪技术 BCL 90 系列 固定式条码阅读器 <<返回
Leuze electronic 漫反射型 HRT 46 HRT 25 ③堆垛车上货监视 货物如何从输送线上转移到货架上或者从货架转移到输送 线需要得到可靠的保证, 否则会对货物或者货架造成不可 逆的损害. 所以这个工序需要传感器来监视货物在堆垛车 状态.
堆垛车上货监视 用传感器 推荐产品 HRT 25, 46 • 在一定倾角的作用下实现可靠物体检测 • 可检测多种物体及各种不同反射特性表面的物体 - 对于检测低矮的物体具有非常优秀的背景抑制功能 - 非常优秀地抗外来光线干扰能力 带背景抑制 漫反射式光电传感器
Leuze electronic ④进仓货物大小检测 货架通常有不同的尺寸规格, 因此货物在放入货架前通 常需要按照货物大小进行分类. 测量型光幕可以协助实 现分类的自动化. KONTUR flex 测量型光幕 VARIO 开关型光幕
KONTUR flex 推荐产品 测量光幕 • 多角度物体轮廓检测, 每个控制单元可连 • 接多达4套测量光幕 • 迅速输出测量值,扫描速度为 50微秒 / 光轴 - 通过软件设置,客户自定义不同的测量任务 - 可选 Profibus DP 或 MOD 总线系统 • 可通过电脑软件设置相关参数 • 通过附加的对角线扫描大大提高 • 了检测能力 • 通过调节光束和内部亮度值实现检 • 测范围的单独设置 • 通过PNP报警输出,即使在有污染 • 的状态下也可实现准确检测 VARIO 开关式光栅
Leuze electronic ⑤区域安全防护 Mr. Michael Mayr Mr. Menghua Guo
Leuze electronic ⑥货架占用情况检测 自动化仓库需要知道货物是否存放在货架, 或者货物 在货架的位置信息. 漫反射型的光电传感器可以感知 货物在货架的存在或者位置. 测量型 HRTR 96 HRT 96 ODS 96
推荐 产品 HRTR 46, 96 带背景抑制的漫反射式 光电传感器 • 可靠地检测不同材料的物体表面 (亮/暗, matt/闪光) • 优秀的背景抑制功能使得检测功能更加可靠 - 优秀的抗外来光线干扰能力 - 可以在非常接近的距离内检测到物体 - 耐用的塑料或金属外壳 HRT 96 带背景抑制的 漫反射式光电传感器 • 最大工作距离可达 5 米 • 最多可设置 3 个开关量输出 - 可见激光光点方便了调节过程 - 通过指示灯随时监视传感器的功能状态 - 通过调节参数,最大化地满足了客户的实际应用场合
推荐产品 • 测量范围:20 mm – 5000 mm • 可选择不同的测量精度 - 可选择模拟量输出,数字输出或 2 个开关量输出方式 - 通过可编程控制器进行参数设置 ODS 8, 96 光电测距传感器
Leuze electronic ⑦货物上架定位 在货物在堆垛车和货架之间转移的时候, 堆垛车必须与 货架对位准确, 否则将有可能与货架发生机械碰撞, 由 此会对堆垛车和货架及其相关设施造成损害. HRT(R) 25 HRT(R) 46 HRT(R) 96
推荐 产品 • 不同工作范围的传感器适用于任何仓库 • 可靠地检测不同表面 /外形的物体 - 通过可见光点简化了调节过程 - 优秀的背景抑制功能使得检测功能更加优化可靠 - 优秀的抗外来光线干扰能力 HRT(R) 25, 46, 96 带背景抑制的漫反射式光电传感器
Leuze electronic PRK 46B PRK96 ⑧货物突出货架监视 货物存放在货架上, 可能由于异常的情况导致货物突出货 架的情况. 由此突出的货物就成为堆垛车垂直方向运行障 碍, 可能导致货架或者堆垛车损害. 为了避免此类情况 的发生, 在堆垛车垂直轨道顶端安装长距离光电传感器可 以监视货物突出, 一旦有突出, 可发出信号致堆垛车停止 运行, 避免造成损害.
推荐 产品 • 最大工作距离达 24 米 • 非常高的功能预留实现了传感器在 • 极端环境下的正常工作 - 通过可见光线快速地进行调节 - 灵活地安装方式能适应客户的实际应用场合 - 额外功能:应用于冷库的低温型传感器 PRK 46B, 96 带偏振光功能的反射板式光电传感器
>>货位状况检测——单层货物 >> HRT(R) 46, 96 >>货位状况检测——双层货物 >> HRT 96 >>货物进出货架过程控制——单层和双层货物>> ODS 8, 96 货位状况检测 <<预览 / 自动化立体仓库 <<返回 下一节>>
可靠地检测不同材料的物体表面 (亮/暗, matt/闪光) • 优秀的背景抑制功能使得检测功能更加可靠 - 优秀的抗外来光线干扰能力 - 可以在非常接近的距离内检测到物体 - 耐用的塑料或金属外壳 HRT(R) 46, 96 带背景抑制的漫反射式光电传感器 <<返回
最大工作距离可达 5 米 • 最多可设置 3 个开关量输出 - 可见激光光点方便了调节过程 - 通过指示灯随时监视传感器的功能状态 - 通过调节参数,最大化地满足了客户的实际应用场合 HRT 96 带背景抑制的漫反射式光电传感器 <<返回
>>横粱 / 垂直定位 >> HRT(R) 25B, 46B, 96 货架精确定位 <<预览 / 自动化立体仓库 <<返回 下一节>>
>>时刻监视货架情况 >> PRK 46B, 96 间隙监视 <<预览 / 自动化立体仓库 <<返回
Leuze electronic ⑨堆垛车定位及光通讯 堆垛车是自动化仓库中非常重要的输送设备, 在其运行中 需要对其运行位置以及运行速度进行实时的检测. 以此来 保证其运行的有效性和可靠性. 目前我们遇到的堆垛车运 行轨迹多为直线式, 环状式. 激光测距AMS200 光通讯DDLS200 条码定位BPS
推荐产品 • 测量距离分 40m / 120m / 200m • 反射型传感器 - 重复精度 0.3mm / 0.5mm / 0.7mm - 同类产品市场中激光速度最快, 测量时间2ms - 同类产品市场中唯一具有速度监控功能 - 同类产品市场中唯一同时提供 Profibus和SSI通讯接口 - 具有加热功能, 可在-30°C至50°C环境下使用 AMS200 激光测距
推荐产品 • 远红外线光学数据传输 • 最大传输范围达 500 米 - 内置转换器功能 • 支持绝大多数的国际工业总线系统 Ethernet / Profibus / Interbus / Devicenet / CANopen / DH+ / RIO - 最大传输速度 2000kb/s - 自适应长距离光学对位功能 DDLS 200 系列 光学数据传输系统
推荐产品 • 绝对值测量,最大测距范围可达10,000m • 重复度: +/- 1 mm • 测量时间 2ms - 内置 Profibus 或 SSI 工业总线系统 - 具有加热功能, 可在-30°C至50°C环境下使用 - 可进行 直线 / 梯度 / 曲线 定位 - 具有速度监控功能 - 条码带具有耐腐蚀, 耐高温, 耐低温, 耐污染能力 - 劳易测全球专利产品 BPS 34/37 条码定位系统
Leuze electronic ⑩AGV导航 Mr. Michael Mayr Mr. Menghua Guo 安全区域扫描仪