CMZ: L’interprete G-CODE (ISO)

1. Per andare incontro alle esigenze del mercato la CMZ Sistemi Elettronici ha sviluppato un software per l’interpretazione di file G-CODE. CMZ: L’interprete G-CODE (ISO)

2. Soluzione Proposta • La soluzione proposta da CMZ si basa su una libreria IEC denominata MACISO per i sistemi di controllo della famiglia FCT abbinati alle soluzioni di movimentazione: • Stepless (ISD, SVM) • Brushless (CD1-K, LBD, IBD)

3. Caratteristiche fondamentali Caratteristiche della soluzione: • Massimo 9 assi ISO denominati X, Y, Z, A, B, C, U, V, W • Customizzazione dei codici M e T in linguaggio IEC (4Control) • Gestione raggio utensile • Dimensione del file ISO adeguata al supporto di memoria (RAM, SDCard, FlashEPROM) e gestione buffer cirolari. • DLL contenente controlli .NET per interfaccia su PC

4. Libreria MACISO Le Functions Block della libreria MACISO La libreria MACISO è sostanzialmente composta da alcune costanti per la definizione globale della macchina come il numero di assi ISO, il numero massimo di linee del buffer circolare, ecc. e da 4 function block rispettivamente per: • La configurazione del singolo asse ISO • La configurazione dell’asse simulato • Interpretazione del file ISO • Esecuzione del file ISO

5. Caratteristiche dei comandi G - CODE L’interprete G-CODE proposto prevede i più comuni comandi G-CODE che possiamo brevemente descrivere: Comandi per l’impostazione dei profili di movimentazione Azioni

6. Caratteristiche dei comandi G - CODE Comandi per l’impostazione dei profili di velocità

7. Caratteristiche dei comandi G - CODE G29stop-start su ogni tratto ISO G28Velocità interpolazione costante F F N20 N21 N20 N21 G27profilo di velocità controllato AEP F MDA VEP N20 N21

8. Caratteristiche dei comandi G – CODE VCM = 0 VCM = 1 F100 F100 F F75 F75 F F25 F25 N20 N21 N20 N21

9. Caratteristiche dei comandi G – CODE Comandi per l’impostazione dei profili raccordati in modalità G28 e G27 Se attiva la modalità di interpolazione continua G28 o continua con riduzione di velocità G27 è possibile realizzare anche dei profili di raccordo tra due tratti lineari e/o circolari. Comandi per l’impostazione delle coordinate

10. Caratteristiche dei comandi G - CODE Comandi per la gestione del piano di riferimento

11. Soluzione CMZ e la sua particolarità • Attesa a fine posizionamento con il codice G4 e tempo impostabile in millisecondi • Funzionalità di HOLD come: • HoldRapidPos : hold su ogni movimento G00 • HoldInterpPos: hold su ogni movimento interpolato G01,G02,G03 • HoldExeISO: hold su ogni riga ISO • HoldCustomMode: modalità di hold per operazioni di abbandono e rientro dell’esecuzione del file ISO • Funzionalità di EndExeLine per interrompere il riga/blocco ISO in esecuzione e passare alla successiva riga/blocco • Funzionalità di ritorno indietro (solo nelle condizioni previste)

12. Soluzione CMZ e la sua particolarità • Correzione raggio utensile con gestione traiettorie di attacco e di stacco

13. Soluzione CMZ e la sua particolarità • Personalizzazione dei codici T e M • Ciclo fisso di foratura G81 R1..R2..Z.. R1 = quota di avvicinamento R2 = quota di ritorno Z = profondità foro Movimento di avanzamento Movimento rapido R2 R1 Z

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