Автор: Седов Максим Владимирович

1. Робот на воздушной подушке Автор: Седов Максим Владимирович Научный руководитель: Бритков Игорь Михайлович, инженер МИЭТ, руководитель СКБ «Робототехника»

2. Введение Робот— автоматическое устройство, созданное по принципу живого организма. Действуя по заранее заложенной программе и получая информацию о внешнем мире от датчиков (аналогов органов чувств живых организмов), робот самостоятельно осуществляет производственные и иные операции, обычно выполняемые человеком. При этом робот может как и иметь связь с оператором (получать от него команды), так и действовать автономно. Внешний вид и конструкция современных роботов могут быть весьма разнообразными. В настоящее время в промышленном производстве широко применяются различные роботы, внешний вид которых (по причинам технического и экономического характера) далёк от «человеческого». В данной работе рассмотрен робот на воздушной подушке, способный решать различные задачи.

3. Описание Движение данного робота достигается с помощью винтов для горизонтальной тяги, для повышенной проходимости используются винты для вертикальной тяги, в результате чего робот способен преодолевать такие препятствия как: болото, песок, вода и др. Винты для горизонтальной тяги Винты для вертикальной тяги

4. Применение 1.Специальный курьер – в связи с высокой проходимостью данный аппарат может доставлять в труднопроходимые и опасные места: еду, воду, бинты, оружие и другое. 2. Разведчик – в настоящее время часто необходимо использование миниатюрной высокопроходимой конструкции для разведывательных целей, данная модель подходит для выполнения такого рода операций. 3. Взрывное устройство дистанционной активации – прикрепив небольшое взрывное устройство дистанционной активации , можно пронести ее с помощью данной платформы и использовать при необходимости.

5. Универсальность Детали устройства отлично совместимы. Увеличивая количество тех или иных деталей, в том числе винтов,можно легко увеличить площади опоры и, исходя из этого, грузоподъемность устройства. Четырехвинтовой летающий аппарат 1 Четырехвинтовой летающий аппарат 2 Шестиногий робот Летающий куб

6. Технология создания • Идея; • Эскиз (бумажный вариант); • Разработка трехмерной модели; • Печать деталей на 3D принтере; • Сборка конструкции; • Запуск электроники; • Корректировка конструкции по итогам испытаний.

7. Расчет По расчетам один двигатель с винтом способен поднять вес около 0.9 кг, таким образом робот с 2 двигателями и весом 1.4 кг имеет в запасе еще 0.4 кг тяги.

8. Преимущества и недостатки • Преимущества: • Высокая технологичность; • Универсальность конструкции; • Легкая конструкция. • Недостатки: • Шум от винтов; • Недостаточная тяга вертикальных двигателей для высокой маневренности; • Низкая грузоподъемность

9. Выводы • Разработана конструкция робота на воздушной подушке; • Разработана трехмерная модель для устранения недостатков конструкции; • Настроена электроника для запуска модели; • Проведены испытания

10. Спасибо за внимание