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FORMATION ELECTRONIQUE LE LOGICIEL kICAD

FORMATION ELECTRONIQUE LE LOGICIEL kICAD. Jeud i 14 octobre 2010. Sommaire. Une carte, oui, mais pour quoi faire ?. Cet aprèm, on va réaliser une carte qui permettrait d’ouvrir la porte arrière de notre robot de l’année dernière !. Comment ouvrir cette porte ?. Avec un servomoteur !.

sherry
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Presentation Transcript

  1. FORMATION ELECTRONIQUELE LOGICIEL kICAD Jeudi 14 octobre 2010

  2. Sommaire

  3. Une carte, oui, mais pour quoi faire ? Cet aprèm, on va réaliser une carte qui permettrait d’ouvrir la porte arrière de notre robot de l’année dernière !

  4. Comment ouvrir cette porte ? Avec un servomoteur !

  5. Mais comment ça marche un servomoteur ??? Par PWM (modulation d’amplitude) :

  6. Comment générer un signal PWM ? À l’aide d’un microcontrôleur PIC :

  7. Bâtir la carte autour du PIC : Le programmer Commander le servo Régler l’horloge L’alimenter Le faire communiquer avec la carte maître

  8. 4 modules Eeschema Cvpcb Pcbnew Gerbview

  9. Pas besoin de se préoccuper du croisement des fils ! Des bibliothèques de composants déjà incluses, ou alors à télécharger

  10. Pour les ajouter : dans CHAQUE module • Préférences • Lib et rep • Insérer • Sauver config

  11. Ajouter un composant Add alims (Alimentations et masse) Addition de fils de connexion Addition de symboles de non connexion (Par défaut, toute patte sur le dessin de définition devra être connectée) Suppression d’éléments F3 : redessine

  12. Deux étapes indispensables une fois le schéma terminé Contrôle des règles électriques (vérifier qu’une entrée n’est pas reliée à une autre entrée, …) Génération de la netliste

  13. Contrôle des règles de conception Ajouter pistes et via Suppression d’éléments 3D visu (inutile mais joli !) Dimensions

  14. Kicad permet de générer automatiquement le typon, il suffit de le convertir en PDF pour l’envoyer à M. Mieyeville qui l’imprimera ! Commander les pièces sur Farnell : http://fr.farnell.com/ Les souder !!! Si la conception a été bien faite, on ne fera cette étape qu’UNE fois :)

  15. On récapitule : • On veut ouvrir une porte, c’est-à-dire commander un servomoteur. • On a donc besoin d’un PIC et de ce qui va avec : • une alimentation MOLEX • une horloge à quartz • des pins I²C • des pins de commande du servomoteur • une prise RJ12 pour programmer le microcontrôleur • un bouton RESET

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