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Anatole Lécuyer, INRIA/LPPA

Anatole Lécuyer, INRIA/LPPA. A. Lécuyer, M. Vidal, O. Joly, C. Mégard and A. Berthoz, "Can Haptic Feedback Improve the Perception of Self-Motion in Virtual Reality?" , 12th Symposium on Haptic Interfaces for Virtual Environment and Teleoperator Systems, March 27-28, Chicago, US, 2004.

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Presentation Transcript

  1. Anatole Lécuyer, INRIA/LPPA

  2. A. Lécuyer, M. Vidal, O. Joly, C. Mégard and A. Berthoz, "Can Haptic Feedback Improve the Perception of Self-Motion in Virtual Reality?", 12th Symposium on Haptic Interfaces for Virtual Environment and Teleoperator Systems, March 27-28, Chicago, US, 2004 Mouvement propre et retour haptique • Influence du retour haptique sur la perception du mouvement propre en réalité virtuelle

  3. M. Congedo, A. Lécuyer, E. Gentaz, "The Influence of Spatial De-location on Perceptual Integration of Vision and Touch", Presence: Teleoperators and Virtual Environments, MIT Press, Num. 3, Vol. 15, pp. 353-357, June 2006. Intégration visuo-haptique • Etude des mécanismes d’intégration des indices visuels et haptiques • Exemple : influence de la délocalisation spatiale • Lorsque les sources visuelles et haptiques sont délocalisées, le poids de la vision augmente significativement [Presence 06]

  4. Réalité virtuelle et interface cerveau-machine • Utiliser les Interfaces cerveau-machine pour piloter les simulations de réalité virtuelle • Utiliser la réalité virtuelle pour améliorer les interfaces cerveau-machine (améliorer l’apprentissage) • Projet OpenViBE : www.irisa.fr/bunraku/OpenViBE • Approche 3D : • Traitement EEG : Localisation 3D des sources intra-cérébrales • Retour : Visualisation 3D du cerveau complet en activité

  5. [Lécuyer e.a., 2000] Lécuyer, A., Coquillart, S., Kheddar, A., Richard, P., and Coiffet, P. (2000). Pseudo-haptic feedback: Can isometric input devices simulate force feedback? IEEE International Conference on Virtual Reality. [Lécuyer e.a., 2004] Lécuyer, A., Burkhardt, J.M., and Etienne, L. (2004). Feeling bumps and holes without a haptic interface: the perception of pseudo-haptic textures. ACM International Conference in Human Factors in Computing Systems. Retour pseudo-haptique • Etude et exploitation de la perception visuo-haptique • Simulation de sensations haptiques sans interfaces haptiques • Utilisation d’interfaces passives (souris, Spaceball, etc) • Utilisations du retour visuel et du couplage visuo-haptique • Simulations de propriétés haptiques • raideur, masse, frottements, textures, etc • Application à des simulateurs de réalité virtuelle : simulateur médical, formation professionnelle, etc

  6. Force • Kv = • Visual Displacement Pseudo-Haptic Spring Model Visual Displacement Force Hooke’s law : F = K.Dx • Force • Kv = • Displacement of finger

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