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第 13 章 机械传动设计. §13.1 概述 §13.2 常用机械传动机械的选择 §13.3 机械传动的特性和参数 §13.4 机械传动的方案设计 §13.5 机械传动的设计顺序. 13.1 概述. 机械传动 : 利用机械运动方式传递 运动 和 动力. 的机构. 实现回转运动的结构简单; 机械故障一般容易发现; 传动比较为准确; 实现定比传动较为方便。. 优点 :. 功用:. 把原动机输出的速度降低或增高; 实现变速传动; 把原动机输出的转矩,变换为工作机所需要的转矩或力;
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第13章 机械传动设计 §13.1 概述 §13.2 常用机械传动机械的选择 §13.3 机械传动的特性和参数 §13.4 机械传动的方案设计 §13.5 机械传动的设计顺序
13.1 概述 机械传动: 利用机械运动方式传递运动和动力 的机构 • 实现回转运动的结构简单; • 机械故障一般容易发现; • 传动比较为准确; • 实现定比传动较为方便。 优点:
功用: • 把原动机输出的速度降低或增高; • 实现变速传动; • 把原动机输出的转矩,变换为工作机所需要的转矩或力; • 把原动机输出的等速旋转运动,转变为工作机所要求的、速度按某种规律变化的旋转或其他类型的运动; • 实现由一个或多个原动机驱动若干个相同或不速度的工作机; • 当工作机不宜与原动机直接连接时,也需要用传动装置来连接。
13.2 常用机械传动机构的选择 一、实现运动形式变换 四杆机构 带传动机构 齿轮机构 链传动机构 凸轮机构 槽轮机构 二、实现运动转速(或速度)的变化 增速器 减速器 三、实现运动的合成与分解: 差动轮系 四、获得较大的机械效益: 减速传动机构
13.3 机械传动的特性和参数 性能指标: 运动特性 转速、传动比、变速范围 动力特性 功率、转矩、效率 功率: 圆周速度:
13.4 机械传动的方案设计 传动方案的设计,就是根据机器的功能要求、结构要求、空间位置、工艺性能、总传动比以及其他限制性条件,选择机械传动系统所需要的传动类型,并拟定从原动机到工作机之间的传动系统的总体布置方案,即合理地确定传动类型,多级传动中各种类型传动顺序的合理安排及各级传动比的分配。
一、传动类型选择 定传动比传动的类型选择原则 • 1. 功率范围 • 传动效率 • 传动比范围 • 布局与结构尺寸 • 其他要求
二、传动顺序的布置 • 承载能力较小的带传动布置在高速级,齿轮或其他传动布置在带传动之后; • 链传动一般应布置在低速级; • 根据工作条件选用开式或闭式齿轮传动。闭式一般布置在高速级,开式一般布置在低速级; • 传递大功率时,一般均采用圆柱齿轮; • 传动系统中,若有改变运动形式的机构,一般将其设置在传动系统的最后; 此外,还应考虑寿命和装拆维修的难易程度
三、总传动比的分配 ★总传动比和各级传动比的关系: ★一般原则: 1. 各级传动机构的传动比应尽量在推荐的范围内选取。 类型 平带传动 V带传动 链传动 圆柱齿轮传动 锥齿轮传动 蜗杆传动 推荐值 2~4 2~4 2~5 3~5 2~3 8~40 5 最大值 7 6 10 5 80
各级传动应做到尺寸协调,结构匀称、紧凑; • 各传动零件彼此避免发生干涉,防止传动零件与轴干涉,并使所有传动零件安装方便; • 在卧式齿轮减速器中,通常应使各级大齿轮的直径相近,以便于齿轮浸油润滑。
13.5 机械传动的设计顺序 • 确定传动系统的总传动比; • 选择机械传动类型和拟定总体布置方案; • 分配总传动比; • 计算机械传动系统的性能参数; • 确定传动装置的主要几何尺寸; • 绘制传动系统的运动简图; • 绘制传动部件和总体的装置图。