1 / 38

เซ็นเซอร์ ในระบบหุ่นยนต์

เซ็นเซอร์ ในระบบหุ่นยนต์. อ.ดร.อานันท์ สีห์พิทักษ์เกียรติ. มนุษย์เรามี เซ็นเซอร์อะไรบ้าง?. เซ็นเซอร์ในชีวิตประจำวัน. หม้อหุงข้าวทำงานอย่างไร ?. กลไกหม้อหุงข้าว. Cook. สูญเสียความเป็นแม่เหล็กที่ 103 องศา. Finish. ที่มา : ภาควิชาฟิสิกส์ คณะวิทยาศาสตร์ มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคล. NASA's

snana
Download Presentation

เซ็นเซอร์ ในระบบหุ่นยนต์

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. เซ็นเซอร์ ในระบบหุ่นยนต์ อ.ดร.อานันท์ สีห์พิทักษ์เกียรติ

  2. มนุษย์เรามีเซ็นเซอร์อะไรบ้าง?มนุษย์เรามีเซ็นเซอร์อะไรบ้าง?

  3. เซ็นเซอร์ในชีวิตประจำวันเซ็นเซอร์ในชีวิตประจำวัน

  4. หม้อหุงข้าวทำงานอย่างไร?หม้อหุงข้าวทำงานอย่างไร?

  5. กลไกหม้อหุงข้าว Cook สูญเสียความเป็นแม่เหล็กที่ 103 องศา Finish ที่มา: ภาควิชาฟิสิกส์ คณะวิทยาศาสตร์ มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคล

  6. NASA's Curiosity Rover

  7. 10-15 ซม 80 บาท

  8. Proximity (ระยะ)แบบ Infrared ใช้การวัดมุมของแสงที่ตกกระทบ 100-150 ซม 300 บาท ภาครับมี CCD รับภาพอยู่ภายใน Source: AcronameRobotics

  9. Proximity แบบใช้ Laser วัดมุมของแสงตกกระทบ CCD Camera Laser

  10. Proximity (ระยะ)แบบ Ultrasonic ใช้หลักการวัดเวลาที่เสียงสะท้อนกลับ 400 ซม 100 บาท 750 ซม 4,000 บาท

  11. Proximity (ระยะ)แบบ Laser ใช้หลักการวัดเวลาที่แสงใช้สะท้อนกลับ 60 ม. (60,000 ซม) 27,000 บาท

  12. Microsoft Kinect Sensor

  13. Depth Sensing

  14. Image - รูปภาพ

  15. How a Digital Camera Works The Image Sensor CCD, CMOS How each RGB Pixel works Light Filters

  16. Acceleration (ความเร่ง)ใช้วัดระนาบได้ด้วย 3 แกน (x,y,z) 450 บาท

  17. Force Sensitive Resistor (FSR)วัดแรงกดหรือแรงบิด โค้งงอ (flex) 300 บาท แรงกดทับ (force) 350 บาท

  18. Gas – ก๊าซต่างๆเช่น CO, C02, Alcohol, ก๊าซติดไฟ 350 – 4,500 บาท

  19. Metal – ตรวจจับโลหะ 500 บาท

  20. Sound Level - ระดับเสียง 110 บาท

  21. Magnetic Field - สนามแม่เหล็ก 140 บาท

  22. Flow - การไหล 450 บาท

  23. Humidity & Temperature ความชื้นและอุณหภูมิ ความชื้นในดิน 300 บาท ความชื้นในอากาศ + อุณหภูมิ 700 บาท

  24. Compass - เข็มทิศ 1,700 บาท

  25. Current - กระแสไฟฟ้า 300 บาท

  26. Water Level - ระดับน้ำ 600 บาท

  27. PIR Motion Sensor Passive Infrared Receiver (PIR)การเคลื่อนไหวจากความร้อนของสิ่งมีชีวิต 10 ม. 120 บาท

  28. Thermal Camera: เทียบเท่ากับกล้องที่แต่ละ pixel ใช้ PIR เป็นตัวรับ

  29. Microwave Motion Sensorส่งลูกคลื่น Microwave แล้ววัดความถี่ที่เปลี่ยนไปเมื่อสะท้อนกลับ (อาศัยหลักการ Doppler effect) 10 ม. 500 บาท

  30. แหล่งเซ็นเซอร์ในประเทศไทยแหล่งเซ็นเซอร์ในประเทศไทย • Electronic Source. www.es.co.th • Thai Easy Elec. www.thaieasyelec.com • www.thaisensormodule.com • www.arduino.in.th • INEX. www.inex.co.th • www.warf.com • แสงตะวัน www.sangtawan.org

More Related