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With Me. - Foreground Object Detection Using Stereo Vision System. 06050058 안용주 07050038 박종혁 07050071 장재혁 07050076 전학제. Motive. | Background. 한 컷 프레임에 담는 추억 …. Motive. | Background. 하지만 혼자 …. Motive. | Background. 미쳐 같이 오지 못한 여자친구와 추억을 남길 방법은 없을까 ?. Motive. | Proposal.
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With Me - Foreground Object Detection Using Stereo Vision System 06050058 안용주 07050038 박종혁 07050071 장재혁 07050076 전학제
Motive | Background 한 컷 프레임에 담는 추억…
Motive | Background 하지만 혼자…
Motive | Background 미쳐 같이 오지 못한 여자친구와 추억을 남길 방법은 없을까?
Motive | Proposal 여자친구의 모습을 나의 사진에 합성하자!
Motive | Existing Technique Method for extracting person from background Difference Image CromaKey
Motive | Existing Technique 동일한 물체에 대해 다른 위치에서 얻어진 한 쌍의 입체 영상 사람의 눈을 모방하여 두 개의 카메라를 이용하여 3차원 공간을 인식
Scenario | Single Mode
Scenario | Multi Mode
System Architecture HOST A Program HOST B Program User Interface(MFC) User Interface(MFC) Network Network TCP/IP Image Processing (OpenCV) Image Processing (OpenCV)
Software Architecture HOST A Program User Interface Image Proccessing Module Communication Module Interface Status Controller Camera Rectification Depth Map Calculation Chatting Module Face Detector Frame and Mask Transmission Clippe Module Composer module
Detail | Stereo Vision System
Detail | Stereo Vision System 왼쪽 카메라 화각 오른쪽 카메라 화각 시차 Left Right
Detail | Stereo Vision System 왼쪽 카메라 화각 오른쪽 카메라 화각 시차 Left Right
Detail | Stereo Vision System 시차 물체가 멀어질 수록 시차가 작아진다! 시차
Detail | Stereo Vision System Right Frame Left Frame
Detail | Stereo Vision System Extract person area Extract person area using gradient of real distance
Detail | Image Processing Elaborate mask of person area using outline in person area 1. Extract ouline of person using mask 2. Elaborate mask of person using outline
Detail | Stereo Vision System OutLine Extract Rectify
Detail | Stereo Vision System OutLine Extract Rectify
Detail | Stereo Vision System distance FrameSender FrameReceiver User User FrameReceiver FrameSender distance 아직 구현중!
Q & A Q & A