1 / 26

Wydział Elektrotechniki i Automatyki Kierunek: Automatyka i Robotyka

Wydział Elektrotechniki i Automatyki Kierunek: Automatyka i Robotyka Studia wielostopniowe, stopień II – rok I, semestr I. Semestr letni roku akademickiego 2011/2012. Z wykazu przedmiotów obowiązujących na I semestrze kierunku AiR, cały kierunek. TS1: Teoria sterowania.

stamos
Download Presentation

Wydział Elektrotechniki i Automatyki Kierunek: Automatyka i Robotyka

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Wydział Elektrotechniki i Automatyki Kierunek: Automatyka i Robotyka Studia wielostopniowe, stopień II – rok I, semestr I Semestr letni roku akademickiego 2011/2012

  2. Z wykazu przedmiotów obowiązujących na I semestrze kierunku AiR, cały kierunek TS1: Teoria sterowania • Dyspozycje Programu Studiów: Wykłady: 45 godzin (śr. 3godz/tyg.) Laboratorium: 15 godzin (śr. 1godz/tyg.) Liczba punktów ECTS: 5 Sposób zaliczenia: Egzamin • Realizacja: Wykłady: 11x4godz/tyg. + 1godz. w poczet kolokwium Laboratorium: 5x3godz/tyg. w drugiej połowie semestru

  3. Harmonogram wykładów i laboratoriów: 21.03 18.04 25.04 7.03 14.03 28.03 22.02 29.02 15.02 4.04 9.05 11.04 15.03 12.04 19.04 1.03 8.03 22.03 16.02 23.02 9.02 29.03 5.04 W1: 9.02.2012 (czwartek), 1515 – 1700, sala WN15 W3: 16.02.2012 (czwartek), 1515 – 1700, sala WN15 W5: 23.02.2012 (czwartek), 1515 – 1700, sala WN15 W7: 1.03.2012 (czwartek), 1515 – 1700, sala WN15 W9: 8.03.2012 (czwartek), 1515 – 1700, sala WN15 W11: 15.10.2012 (czwartek), 1515 – 1700, sala WN15 W13: 22.03.2012 (czwartek), 1515 – 1700, sala WN15 W15: 29.03.2012 (czwartek), 1515 – 1700, sala WN15 W17: 5.04.2012 (czwartek), 1515 – 1700, sala WN15 W19: 12.04.2012 (czwartek), 1515 – 1700, sala WN15 W21: 19.04.2012 (czwartek), 1515 – 1700, sala WN15 W2: 15.02.2012 (środa), 1615 – 1800, sala WN15 W4: 22.02.2012 (środa), 1615 – 1800, sala WN15 W6: 29.02.2012 (środa), 1615 – 1800, sala WN15 W8: 7.03.2012 (środa), 1615 – 1800, sala WN15 W10: 14.03.2012 (środa), 1615 – 1800, sala WN15 W12: 21.03.2012 (środa), 1615 – 1800, sala WN15 W14: 28.03.2012 (środa), 1615 – 1800, sala WN15 W16: 4.04.2012 (środa), 1615 – 1800, sala WN15 W18: 11.04.2012 (środa), 1615 – 1800, sala WN15 W20: 18.04.2012 (środa), 1615 – 1800, sala WN15 W22: 25.04.2012 (środa), 1615 – 1800, sala WN15 9.05.2012 (środa) Kolokwium

  4. TS1: Teoria sterowania Semestr letni roku akademickiego 2011/2012 • Prowadzący: Kazimierz Duzinkiewicz, dr hab. inż. (odpowiedzialny za przedmiot) - wykład + laboratorium Robert Piotrowski, dr inż. • - laboratorium

  5. TS1: Teoria sterowania Semestr letni roku akademickiego 2011/2012 • Szczegółowy program przedmiotu – zostanie umieszczony na stronie internetowej przedmiotu przed następnym wykładem tygodnia • Zasady zaliczenia przedmiotu: – zostaną przedstawione i omówione na dzisiejszym wykładzie i następnie umieszczone na stronie internetowej przedmiotu w okresie tygodnia • Godziny konsultacji – do uzgodnienia. Propozycje prowadzących zostaną podane na stronie internetowej przedmiotu w okresie tygodnia

  6. TS1: Teoria sterowania Semestr letni roku akademickiego 2011/2012 • Uczestnictwo w wykładach – będzie odnotowywane, pozwalając uzyskiwać punkty uwzględniane przy ustalaniu oceny zaliczenia przedmiotu

  7. TS1: Teoria sterowania Semestr letni roku akademickiego 2011/2012 Proszę wybranych starostów grup i starostę roku o przekazanie swoich danych po przeprowadzeniu wyborów

  8. TS1: Teoria sterowania Semestr letni roku akademickiego 2011/2012

  9. TS1: Teoria sterowania Semestr letni roku akademickiego 2011/2012 • Zaliczenie przedmiotu: 1.Elementy brane pod uwagę: * uczestnictwo w zajęciach *przygotowanie i aktywność w czasie ćwiczeń * jakość wykonywanych prac pisemnych (sprawdziany, kolokwia) * terminowość wykonywanych prac pisemnych * samodzielność wykonywanych prac 2.System punktowy: * ocena poszczególnych elementów branych pod uwagę przy określaniu łącznej oceny zaliczenia przedmiotu odbywa się w punktach

  10. TS1: Teoria sterowania Semestr letni roku akademickiego 2011/2012 3.Łączna ocena z przedmiotu: * łączna ocena z przedmiotu uzyskiwana jest ze złożenia ocen cząstkowych określanych jako: ocena uczestnictwa w wykładach, ocena zaliczenia kolokwium, ocena zaliczenia laboratoriów, ocena zaliczenia egzaminu * wagi stosowane przy składaniu oceny łącznej z przedmiotu wynoszą: uczestnictwo w wykładach – 0.075, zaliczenie kolokwium – 0.225, zaliczenie laboratoriów – 0.300. zaliczenie egzaminu – 0.400

  11. TS1: Teoria sterowania Semestr letni roku akademickiego 2011/2012 4.Ocena uczestnictwa w wykładach: * uczestnictwo w wykładzie pozwala uzyskiwać punkty do oceny końcowej zaliczenia przedmiotu * poziom procentowy oceny uczestnictwa w wykładach oblicza się następująco:

  12. TS1: Teoria sterowania Semestr letni roku akademickiego 2011/2012 5.Ocena zaliczenia kolokwiów: * w trakcie semestru przewidziane jest 1 kolokwium * kolokwium obejmuje materiał przerabiany podczas wykładów oraz zajęć laboratoryjnych *każdy piszący kolokwium ma prawo wglądu do swojej pracy po ogłoszeniu wyników – w jego wyniku ocena kolokwium może ulec korekcie, jeżeli ustalone zostaną uchybienia w sprawdzaniu * pisanie kolokwium jest obowiązkowe; niepisanie kolokwium oznacza uzyskanie 0pkt. * nieobecność na kolokwium usprawiedliwia: choroba, ważny przypadek losowy, udział w wydarzeniach ważnych dla Uczelni lub Wydziału; nieobecność można usprawiedliwić u odpowiedzialnego za przedmiot w okresie tygodnia od daty ustania przyczyny nieobecności, po tym terminie usprawiedliwienia nie będą honorowane

  13. TS1: Teoria sterowania Semestr letni roku akademickiego 2011/2012 5.Ocena zaliczenia kolokwiów – c.d.: * studenci, którzy usprawiedliwią nieobecność na kolokwium mogą je odbyć w terminie uzgodnionym z odpowiedzialnym za przedmiot, nie późniejszym jednak niż termin zakończenia semestru *poziom procentowy oceny zaliczenia kolokwiów oblicza się następująco:

  14. TS1: Teoria sterowania Semestr letni roku akademickiego 2011/2012 6.Ocena zaliczenia zajęć laboratoryjnych: * szczegółowe zasady oceniania związane z zajęciami laboratoryjnymi zostaną podane podczas pierwszych ćwiczeń * poziom procentowy oceny zaliczenia zajęć laboratoryjnych oblicza się następująco:

  15. TS1: Teoria sterowania Semestr letni roku akademickiego 2011/2012 7.Ocena zaliczenia egzaminu: * każdy termin egzaminu przewidzianego regulaminem studiów może mieć dwie części – pisemną i ustną * każdy zdający egzamin ma prawo wglądu do swojej pracy po ogłoszeniu wyników – w jego wyniku ocena egzaminu może ulec korekcie, jeżeli ustalone zostaną uchybienia w sprawdzaniu * do ewentualnego egzaminu ustnego mogą przystąpić osoby, które zaliczyły część pisemną *egzamin obejmuje materiał przerabiany podczas wykładów oraz laboratoriów *nie przystąpienie do egzaminu w żadnym terminie oznacza uzyskanie 0pkt.

  16. TS1: Teoria sterowania Semestr letni roku akademickiego 2011/2012 7.Ocena zaliczenia egzaminu – c.d.: * poziom procentowy zaliczenia egzaminu w terminie podstawowym lub poprawkowym wylicza się następująco: * sumaryczny poziom procentowy zaliczenia egzaminu przy n-krotnym jego zdawaniu wynosi: (n=1 – egz. w terminie podstawowym ; n=2 … – egz. w terminie poprawkowym; ………. ) - dla n=1: - dla n=2: - dla n=3: ................

  17. TS1: Teoria sterowania Semestr letni roku akademickiego 2011/2012 8.Kary za niesamodzielność wykonywanych prac: * wszelkie materiały przygotowane do realizacji tematu zajęć laboratoryjnych, odpowiedzi i rozwiązania dawane podczas kolokwiów, egzaminów , itp. muszą być własnego autorstwa * stwierdzenie naruszenia tego wymagania prowadzi do „wyzerowania” liczby punktów uzyskiwanych za dany element wnoszący wkład punktowy do zaliczania przedmiotu

  18. TS1: Teoria sterowania Semestr letni roku akademickiego 2011/2012 9.Wyliczenie oceny zaliczenia przedmiotu * ocenę procentową zaliczenia przedmiotu wylicza się następująco: * ocenę zaliczenia przedmiotu ustala się w oparciu o tabelę:

  19. TS1: Teoria sterowania Semestr letni roku akademickiego 2011/2012 • Cele przedmiotu Celem przedmiotu jest prezentacja aktualnego dorobku teorii sterowania dla różnych kategorii systemów sterowania: ciągłe – dyskretne – hybrydowe, liniowe – nieliniowe, stacjonarne - niestacjonarne, jednowymiarowe – wielowymiarowe, deterministyczne – stochastyczne. Przedstawione zostaną wyniki teorii sterowania klasycznego, wzbogacone następnie o najważniejsze rezultaty teorii sterowania krzepkiego, optymalnego, adaptacyjnego, predykcyjnego. Zwrócona zostanie uwaga na możliwości zastosowania metod zaliczanych do grupy technologii inteligencji obliczeniowej – metod rozmytych, neuronowych oraz neuronowo - rozmytych

  20. TS1: Teoria sterowania Semestr letni roku akademickiego 2011/2012 Na zakończenie semestru powinniście:  posiadać znajomość aktualnych i podstawowych podejść do projektowania systemów sterowania różnych kategorii  posiadać umiejętność wyboru technologii sterowania do rozważanego zadania  potrafić korzystać z nowoczesnych inżynierskich narzędzi analizy i projektowania systemów sterowania

  21. TS1: Teoria sterowania Semestr letni roku akademickiego 2011/2012 Szkic rozplanowania przedmiotu

  22. TS1: Teoria sterowania Semestr letni roku akademickiego 2011/2012 Termin kolokwium Kolokwium 9.V.2012r.(środa)

  23. TS1: Teoria sterowania Semestr letni roku akademickiego 2011/2012  Strona internetowa przedmiotu Wszelkie informacje i materiały będą dostępne na stronie przedmiotu: http://www.eia.pg.gda.pl/kiss/dydaktyka/ts

  24. TS1: Teoria sterowania Semestr letni roku akademickiego 2011/2012  Źródła Przygotowując zajęcia będę korzystał m.in. z: Literatura: Ostertag, E. (2011). Mono- and Multivariable Control and Estimation. Springer – Verlag. Fen, L. (2007). Robust Control Design - An Optimal Control Approach. John Wiley & Sons. Hendricks, E., Jannerup, O., Sorensen, P.H. (2008). Linear Systems Control, Deterministic and Stochastic Methods. Springer – Verlag. Zhang, H., Liu, D. (2006). Fuzzy Modelling and Fuzzy Control. Birkhäuser Kouvaritakis, B. Cannon, M. (2008). Nonlinear Predictive Control. IET Publishing. Astrom, K.J., Wittenmark, B. (2001). Adaptive Control.

  25. TS1: Teoria sterowania Semestr letni roku akademickiego 2011/2012  Materiały Wykłady: kopie slajdów publikowane na stronie internetowej przedmiotu Laboratoria: opracowane dla poszczególnych tematów materiały do przygotowania do zajęć oraz zadania ćwiczeniowe publikowane na stronie internetowej  Narzędzia Oprogramowanie: MATLAB/Simulink - dostarczane przez Katedrę Inżynierii Systemów Sterowania

  26. Dziękuję – koniec materiału prezentowanego podczas wykładu

More Related