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5 ．カム装置

5 ．カム装置. カムの回転（一定角速度） 　　　　　　↓ 従動節の往復運動. 5.1 カムの種類. ・原動節 ---driver 　（カム - ） ・従動節 ----follower. (a) 板カム. (1) 平面カム. (c) 直動カム. (b) 正面カム. (e) さかさカム. (d) ワイパーカム. 従動節に輪郭がある. (2) 立体カム. (f) 円筒カム. (j) 端面カム. (g) 円すいカム. (i) 円弧回転面カム. (h) 球カム. (k) 斜板カム. 従動節. 輪郭. y. y. q. w.

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Presentation Transcript

  1. 5．カム装置 カムの回転（一定角速度） 　　　　　　↓ 従動節の往復運動 5.1カムの種類 ・原動節---driver 　（カム-） ・従動節----follower

  2. (a) 板カム (1) 平面カム

  3. (c) 直動カム (b) 正面カム (e) さかさカム (d) ワイパーカム 従動節に輪郭がある

  4. (2) 立体カム (f)円筒カム (j) 端面カム (g) 円すいカム (i)円弧回転面カム (h) 球カム (k) 斜板カム

  5. 従動節 輪郭 y y q w y q q 基礎円 v a カム線図 • 5.2カム線図とカムの輪郭 基礎曲線（変位曲線）

  6. 圧力角 a 共通法線 共通接線 b ■ N b w Q ▲ a O • 点Qと従動節の速度は等しい • ⇒点Qは瞬間中心 • ◎カムと従動節の接触条件 P

  7. ・カムから従動節に加わる力 　　垂直抗力：N 　　摩擦力　： mN 壁からの力 合力 a + r 従動節を 持ち上げる力 壁からの力と 釣り合う でなければ， 上向きの力が生じない ↓ 圧力角 aは普通 30°以下 • ◎従動節に働く力 共通法線 N a 合力 共通接線 r P mN O

  8. +∞ v a q 0 180 270 90 360 ハート形カム ｰ∞ 瞬間的に大きな力（衝撃） 5.3　おもな基礎曲線とカム線図 (1)　直線 y

  9. v q 0 180 270 90 360 a (2)　放物線 y

  10. h y v q 0 180 270 90 360 a 1-cosq 2 cosq 1 q 0 180 270 90 360 -cosq (3)　正弦曲線 ⇒p.102 図5.28 　　　円板カム

  11. 緩和曲線 a y y v v q q yの折点 (カム輪郭の尖点） ⇒ vの不連続 ⇒ a→±∞ このような箇所では 瞬間的に大きな力（衝撃） (4)　緩和曲線

  12. Y Q ［例題5.1］

  13. 5.4 板カム輪郭の描き方 従動節の先端 (1) 刃形 (2) ローラ (3) 平面 簡単のため， 　　・基礎曲線が直線の場合 　　・1/2回転（ 180°）まで (4) 刃形，片寄り (5) 揺動

  14. 従動節 基礎円 (1) 刃形 基礎曲線 y 0 90 180 q

  15. 従動節 0 基礎円 輪郭 y ≠y y ローラ中心 基礎円 ピッチ曲線 (2) ローラ 基礎曲線 y 90 180 q

  16. 従動節 基礎円 輪郭 y ≠y 基礎円 (3) 平板 基礎曲線 y 0 90 180 q

  17. 片寄り 従動節 基礎円 (4) 刃形，片寄り 基礎曲線 y 0 90 180 q

  18. 従動節 基礎円 ピッチ曲線 (5) 揺動，ローラ付 基礎曲線 y 0 90 180 q

  19. 基礎曲線 y 30 mm 360° 0 90° 180° 270° q ［例題5.2］

  20. 基礎曲線 y 30 mm ローラ 0 90° 180° 270° 360° q 基礎円 ピッチ曲線 ［例題5.2］

  21. 5.5 その他のカム (1) 円板カム (2) 三角カム (3) 接線カム (4) 斜板カム

  22. e(1－cosq ) e e q e(1－cosq ) 回転中心 e：偏心量 (1) 円板カム

  23. r R 平行 どこの幅も等しく R+r (2) 三角カム r R

  24. ２つの円と接続点が一直線 →　滑らかに接続 両側の接線が一直線でない →　接続点で折れている 両側の接線が一直線 →　滑らかに接続

  25. q r R-r=A R y r+A r+A A r+A/2 r+A/2 r r r 0 60° 120° 180° 240° 300° 360° q q=0° q=60° q=120° q=180° q=240° q=300° q=360°

  26. B C D E O F A ローラ 半径r 従動節の変位 y 1) R1部（AB）：一定＝0 2) 直線部（BC） ：証明 3) R3部（CD） ：証明略 4) R2部（DE） ：一定＝ R2－R1 回転軸 R2 R1 R2 R3 R1 (3) 接線カム

  27. r(ローラ半径) q R1 2)直線部（BC間） の変位

  28. B O Q f q A f C y(q) y(q) q AQ’=e(1-cosq) Q’ O’ A C q e (4) 斜板カム

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