دولة الامارات العربية المتحدة وزارة التربية و التعليم منطقة الفجيرة التعليمية

1. دولة الامارات العربية المتحدة وزارة التربية و التعليم منطقة الفجيرة التعليمية مدرسة دبا الفجيرة للتعليم الثانوي الروبوت في الصناعة عمل الطالبة :- شمسة عبدالله . الصف :- العاشر \ 2 . مقدم للمعلمة :- خولة الخديم . الفصل الدراسي الاول .. العام الدراسي 2011\2012

2. المقدمة .. تتعدد تطبيقات الأنظمة الروبوتية والذكية على اختلاف المجالات. ورغم نموها بشكل ملحوظ في مجال الصناعة الا أن مجالات أخرى كأنظمة الروبوت الخدماتية قد تصاعدت وتيرة تطورها بشكل كبير. فالتركيز على صناعة الروبوتات قد أخذ في أصله حيزا كبيرا في رفع مستوى الإقتصاد واحتياجات المكان الإستراتيجية. يعتبر الروبوت أداة مهمة في دعم الإنتاج وتطويره وضمان جودته، فالروبوت يقوم بمهام عديدة مثل النقل واللحام والتجميع وفحص الجودة. ونظراً لأن الروبوت يقوم بجميع مهامه اعتماداً على نظام حركي متقن وتقنيات برمجية متقدمة فإن المهام المنفذة تتسم بالدقة والجودة وتخضع لنفس معايير ومواصفات الإنتاج المثالي . 

3. أولا: الروبوت في الصناعة • آلة اوتوماتيكية مبرمجة يمكن تعديل برنامجها - هذا أبسط ما يمكن وصفه - مستخدمة في العملية الانتاجية للقيام بالوظائف الحركية المشابهة لوظائف الانسان عند تحريك المواد الانتاجية ( أو ) التجهيزات التكنولوجية الأخرى . • يمتاز الروبوت في الصناعة بوجود جهاز تداول واحد أ عدة أجهزة ( ذراع ميكانيكية ) أتوماتيكية يمكن تطويعها و إعادة برمجتها ، ويقوم الروبوت بإنجاز تلك الفاليات إما بإيعاز وسيطرة مباشرة من الإنسان او بإيعاز من برامج حاسوبية والفعاليات التي تبرمج الانسالة على أداءها عادة تكون فعاليات شاقة او خطيرة مثل البحث عن الألغام والفضاء الخارجي وتنظيف الفضلات الناتجة في المفاعلات النووية . ويستعمل لأغراض عديدة بإمكانها الحركة على ثلاثة محاور او اكثر ويستعمل هذا النوع في الشركات الصناعية الكبرى لغرض لحم المعادن و الصباغة والكوي وإلتقاط ونقل اجسام ومراقبة جودة او صلاحية جودة الناتج النهائي للمصنع قبل التصدير وهذه الروبوتات مبرمجة عادة لتنفيذ مهامها بصورة سريعة و مكررة و دقيقة ، وتم لاحقا إضافة مايسمى النظر آلي Computer vision لهذه الروبوتات مما جعلتها تتمتع بنوع من الإستقلالية و المرونة في تنفيذ المهام المبرمجة بقدرتها على فهم وتحليل الصور التي تستقبلها في حاسوب خاص مثبت في الروبوت .تعتبر الروبوتات في الصناعة وسيلة فعالة لرفع انتاجية العمل ، وتسمح بانجاز الأتمتة الشاملة للانتاج . وهي في نفس الوقت تحرر الانسان من الأعمال الرتيبة والثقيلة والخطرة ، وبالتالي الحد من الأخطار المهنية ، التي من شأنها التقليل من الهدر ، وهذا بدوره ليس قيمة تقنية فحسب ، بل وله قيمة اجتماعية كبيرة أيضا .والميزة المهمة للروبوت هنا هي إمكانية إعادة معايرته بسرعة وخاصة في ظروف التبديل المتكرر لمواضع الانتاج ( مثلا عند عمله مع المكنة ذات التحكم الرقمي المبرمج ) .

4. ثانيا: الذكاء الإصطناعي تعد أنظمة الذكاء الإصطناعي من التقنيات الحديثة المتطورة وذات استخدمات متعددة. تعتمد في أساسها على التعرف الذكي على المحيط الخارجي والتفاعل معه تبعاً لذلك. وقد وظفت تلك التقنية لخدمة تكنولوجيا الروبوت مما ولد أنظمة روبوتية تستطيع أداء المهام بناء على المعطيات المتوفرة بشكل لحظي وإعطاء الأمر لمولدات الحركة بالحركة أو السكون كردة فعل مباشرة اعتماداً على طبيعة الروبوتومستوى التعامل الذكي مع الحدث. 

5. ثالثاً : التركيب العام • يتألف الروبوت الصناعي من مفصل (وصلة) ويكون عدد هذه المفاصل غالباً ست مفاصل. ويربط في كل مفصل محرك كهربائي أو هيدروليكي غضافة إلى علبة سرعة، لتخفيض خرج السرعة الدورانية للمحرك وزيادة العزم الناتج أضافة إلى محامل كما يتم ربط نظام قياس من أجل تحديد التوضع والسرعة. يتألف الروبوت بشكل عام من: • مخزن البرنامج : وهي الوحدة التي يتم فيها تخزين كامل برنامح حركة الروبوت • وحدة الإدارة • الحركة العكسية • إنتربولاتو • محرك المفصل • وحدة التحكم • نظام القياس • أجهزة إضافية

6. وتستخدم عادة أنواع الروبوتات المخصصة للنقل والرفع في مجال التشغيل الميكانيكي ، فبمساعدتها يمكن أتمتة المراحل التالية : ▪ تركيب الأغفال ونزعها من المكنة ، فحص صحة تحديد وضع الغفل على المكنة ، فحص القطع التي تم تشغيلها ، تبديل وتركيب أداة القطع على المكنة ، تكديس القطع أو أوعية القطع في رزم ، خدمة المستودعات المؤتمتة .▪ نقل القطع بين آلات التشغيل ، او بين خطوط الانتاج المختلفة ، ( من آلة إلى أخرى ) .▪ النقل الداخلي في الورشة ( من نقطة إلى أخرى ) .▪ تغذية الناقلات ، التحكم بعمل المكنات ، التنظيف وإزالة الشحوم ، المعالجات الحرارية ، التخزين والتغليف للقطع ، بالإضافة إلى معظم الاعمال الأخرى التي تتم في البيئة الصناعية.

7. الخآتمة :- • بذلك آنهيت عرضي عن الربورت في الصناعة و عرفت التركيب العام له و الذكاء الاصطناعي و بعض المراحل , وانا اشجع دائما على الابتكار و صناعة المزيد من ذلك لتسهيل بعض العمليات في الحياة و على الانسانعدم اليأس فالعمل دآئماً يحتآج إلى مثآبرة و أسأل الله توفيق كل مسلم و آن ينآل عرضيإعجآبكم ..

8. المصآدر • http://www.dhadh.com/page.php?id=9568 • http://www.kacst.edu.sa/ar/depts/NCRIS/Pages/research.aspx • http://ar.wikipedia.org/wiki/%D8%B1%D9%88%D8%A8%D9%88%D8%AA_%D8%B5%D9%86%D8%A7%D8%B9%D9%8A