诺宝教育机器人课程

1. 诺宝教育机器人课程 硬件篇之一 红外避障传感器

2. 红外避障传感器 • 1、什么是红外线？ • 红外线是太阳光线中众多不可见光线中的一种，由德国科学家霍胥尔于1800年发现，又称为红外热辐射,太阳光谱上红外线的波长大于可见光线，波长为0.75～1000μm。红外线可分为三部分，即近红外线，波长为0.75～1.50μm之间；中红外线，波长为1.50～6.0μm之间；远红外线，波长为6.0～l000μm 之间。

3. 红外避障传感器 • 2、红外线有哪些特点？ • 红外线的频率低，波长长，有热效应，穿透能力强，遥感多用红外线。

4. 红外避障传感器 • 3、红外线在生活中有哪些应用？ • 红外线不仅可以用来摄影、侦察、加 热、育种,也可以用来做成电路的开关、医 疗、传输信号,例如:手机的红外信号接口和调节室温等等，应用非常广泛，在人类的生活中发挥着重要的 作用。

5. 红外避障传感器 • 自动门 • 在通道两边分别有多组红外线发射器及接收器.当发射器发射出的红外线没有遇到障碍物，接收器没有接收到反射回来的红外线，门不会打开；反之，有人体靠近时，红外线经过人体反射回来，由接收器接收，门便自动打开。

6. 红外避障传感器 • 卫生间自动排风扇 • 卫生间自动排风扇 也是利用红外线可反射 的原理制作出来的。它 既可以节约电能，也可 以自动对室内空气进行 处理，使人们嗅不到污 浊气体的气味。

7. 红外避障传感器 • 红外线隐形防盗网 • 红外线隐形防盗网是一种新型防盗报警装置，它安装在需要防护的区域（窗户、阳台、走廊、大门等），用多束红外线组成看不见的“网”。一旦，检测到有人非法闯入，立刻发出报警声,并通过家中的电话线路自动拨打报警电话，向设定的电话、手机报警，从而将盗贼吓退在防护区域，或将其抓拿归案，达到保障居民生命财产安全的目的。

8. 红外避障传感器 • 红外测距仪 • 红外测距仪是利用红外线传播不扩散的原理。因为红外线在穿越其它物质时折射率很小 ，所以长距离的测距仪都会考虑红外线， 而红外线的传播是需要时间的。 当红外线从测距仪发出碰到反射物被反射回来后，被测距仪接收到，再根据红外线从发出到被接收到的时间T及红外线的传播速度V就可以算出距离L。（L=VT）

9. 红外避障传感器 • 红外线感应自动水龙头 • 工作原理：当有人洗手接近水龙头时，由红外发射管发出的红外线被手反射回来一部分，被红外接收管接收，并将信号发送到主控系统中，经过CPU的处理，使继电器吸合，打开触点接通电磁阀电源，电磁阀打开，水龙头自动流水。手离开水龙头后，系统失去红外信号，电路又恢复到一般等待工作状态。

10. 红外避障传感器 • 红外线遥感技术 红外线遥感技术利用侦察卫星、飞机或其他飞行体。拍摄或探测军事目标、调查地质矿产、调查森林等生态环境、进行农业资源的开发等等 。

11. 红外避障传感器 • 红外线测温仪

12. 红外避障传感器 • 诺宝红外避障传感器 • 红外避障传感器装置由两部分组成，一个白颜色的二极管叫做发射器，一个由金属材料构成的装置叫接收器。发射器发射出去的红外线，遇到物体反射回接收器当中，接收器会把个这信息转化为电信号传输给机器人的微电脑，微电脑就像人的大脑一样，可以进行思考并准确的判断周围物体所在的位置，指挥机器人在行进当中巧妙的避开物体。

13. 红外避障传感器（一体） 4、红外发射管 红外接收管 指示灯 可调电阻 传感器连接线可与微电脑数字/模拟复用端口1-6连接，具体端口根据程序来定。 传感器连接线

14. 红外避障传感器（分离） 传感器连接线 指示灯 可调电阻 红外发射管 红外接收管 传感器连接线可与微电脑数字/模拟复用端口1-6连接，具体端口根据程序来定。

15. 红外避障传感器 • 可调电阻：调节并锁定红外避障传感器的 探测距离。逆时针调节，传感器探测距离 增大；顺时针调节，传感器探测距离减小。 探测范围0-100CM。

16. 红外避障传感器 • 诺宝红外避障传感器的注意事项： • ①红外避障传感器避免强光直射使用。 ②分离式红外避障传感器如需检测前方物体时，发射与接收探头之间间距应保持3CM以上，避免产生误信号。

17. 红外避障传感器

18. 红外避障传感器