电机及控制线路安装、调试

四川信息职业技术学院 电机及控制线路安装、调试项目5：控制电机在数控机床中的应用

任务5.1：数控机床中步进电机的应用 任务描述：通过对数控机床中步进驱动器线路的拆装，明确步进电机在数控机床中的应用。能够正确对数控机床中关于步进电机故障的排除。

一、知识链接 1、安全教育 1 ）安全文明生产 2）开机前安全措施

2、步进驱动控制基础 1）环形脉冲分配器（1）硬件环分器图5.1.1所示为硬件环分驱动与数控装置的连接图

图5.1.2 集成芯片的引脚图和三相六拍接线图 图示为国产CMOS脉冲分配器CH250集成芯片的引脚图和三相六拍接线图。图（a）中，管脚A、B、C为相输出端；管脚R、R* 用于确定初始励磁相；管脚CL、EN为进给脉冲输入端；管脚3r、 J3L、J6r、J6L为三拍或六拍工作方式的控制端；管脚UD、US为电源端。

（2）软件环分器 CNC装置直接控制步进电动机各绕组的通、断电。不同种类、不同相数、不同通电方式的步进电动机，用软件环分驱动只需编制不同的程序，将其存入 CNC装置的EPROM中即可。

2）功率驱动器 图5.1.3 恒流斩波驱动电路及电流波形图锯齿波的频率可通过调整采样电阻Re和整形电路的电位器来改变。

图5.1.4 四相步进电动机驱动电路图 A、B、C、D是相控制信号输入端；经分压电阻R 2、R3得到的控制信号U REF由芯片的REFA、REFB端输入； R5、R6是绕组电流采样电阻（1Ω），分别接在RSA、RSB端，控制绕组电流；

图5.1.4 四相步进电动机驱动电路图 功率输出端OUTA、OUTA、OUTB、OUTB分别接到步进电动机的A、B、C、D四极上； VZ是稳压管，用来防止输入电压超过额定值而损坏芯片和电动机。

二、步进电动机驱动器及拆装 接线端子排A、A、B、B、C、C、D、D、E、E接至电动机的各相； AC为电源进线，用于接50Hz、80V的交流电源，端子G用于接地；连接器CN1为一个9芯连接器，可与控制装置连接； RPW、CP为两个LED指示灯； SW是一个四位拨动开关。图5.1.5为KT350步进电动机驱动器的外形及接口图

第1位用于脉冲控制模式的选择； 第2位用于运行方向的选择（仅在单脉冲方式时有效）；第3位用于整.半步运行模式选择；第4位用于运行状态控制。图5.1.6为拨动开关示意图

电动机端子排 控制装置驱动器端子排图5.1.7 混合式步进电动机驱动器的典型接线图

学生在拆装机床

三、故障分析 1．工作中，尖叫后不转，具体情况为加工或运行过程中，驱动器或步进电动机发出刺耳的尖叫声。

2．工作过程中停车，在工作正常的状况下，发生突然停车2．工作过程中停车，在工作正常的状况下，发生突然停车的故障。

电机及控制线路安装、调试

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