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第四章 物流装卸技术与设备

第四章 物流装卸技术与设备. 起重机械概述. 起重机械的工作特点 ⑴起重机械通常具有庞大的结构和比较复杂的机构，能完成一个起升运动、一个或几个水平运动。 ⑵所吊运的重物多种多样，载荷是变化的。 ⑶大多数起重机械，需要在较大的范围内运行，活动空间较大，一旦造成事故影响的面积也大。 ⑷暴露的、活动的零部件较多，且常与吊运人员直接接触，潜在许多偶发的危险因素。 ⑸作业环境复杂。 ⑹作业中常需要多人配合，存在较大的难度 。. 装卸起重机机械分类. 按起重量及运动方式分为三大类 轻小型起重设备 桥式类起重设备 臂架类起重设备. 轻小型起重设备.

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第四章 物流装卸技术与设备

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  1. 第四章 物流装卸技术与设备

  2. 起重机械概述 • 起重机械的工作特点 ⑴起重机械通常具有庞大的结构和比较复杂的机构，能完成一个起升运动、一个或几个水平运动。 ⑵所吊运的重物多种多样，载荷是变化的。 ⑶大多数起重机械，需要在较大的范围内运行，活动空间较大，一旦造成事故影响的面积也大。 ⑷暴露的、活动的零部件较多，且常与吊运人员直接接触，潜在许多偶发的危险因素。 ⑸作业环境复杂。 ⑹作业中常需要多人配合，存在较大的难度。

  3. 装卸起重机机械分类 • 按起重量及运动方式分为三大类 • 轻小型起重设备 • 桥式类起重设备 • 臂架类起重设备

  4. 轻小型起重设备 • 一般只有一个升降机构，使货物作升降运动，在某些场合也可作水平运输。 • 特点是轻小简练、使用方便，适用于流动性和临时性作业 • 常见的这一类起重设备有：千斤顶、滑车、葫芦、卷扬机等

  5. 千斤顶

  6. 滑车

  7. 葫芦

  8. 卷扬机

  9. 桥式类起重机 • 配有起升机构、大车运行机构和小车运行机构 • 可在整个长方形场地及其上空作业，适用于车间、仓库、露天堆场等场所 • 包括：通用桥式起重机、堆垛起重机、龙门式起重机、装卸桥、冶金专用起重机等

  10. 通用桥式起重机

  11. 堆垛起重机

  12. 龙门式起重机

  13. 装卸桥

  14. 冶金专用起重机

  15. 臂架类起重机 • 配有起升机构、旋转机构、变幅机构和运行机构，液压起重机还配有伸缩臂机构 • 可在圆柱形场地及上空作业，还可以安装在运输工具上，具有良好的机动性，可适用于码头、货场、矿场等场所 • 包括：塔式起重机、门座式起重机、汽车起重机、轮胎式起重机、浮式起重机、铁路起重机等

  16. 塔式起重机

  17. 门座式起重机

  18. 浮式起重机

  19. 铁路起重机

  20. 起重机械的基本组成 • 驱动装置 • 工作机构 • 金属结构

  21. 驱动装置 • 是用来驱动各工作机构动作的动力设备 • 在很大程度上决定了起重机械的工作性能和构造特征 • 现代起重机械主要采用电力驱动、内燃机驱动和内燃机——电力驱动、内燃机—液压等复合驱动

  22. 工作机构 • 是实现升降及运移货物的机构，包括起升、运行、变幅和回转四大机构 • 任何一种起重机，无论其形式如何，其工作机构都是由作为基本机构的起升机构与其它三种机构的不同组合

  23. 金属结构 • 金属结构是起重机械的基体和骨架 • 主要用来布置和安装起重机械的驱动装置和工作机构，承受各种载荷并将载荷传递给起重机构的支承基础 • 主要金属结构有臂架、门架、桥架、人字架等

  24. 起重机的基本参数 • 额定起重量 • 起升高度 • 跨度或幅度 • 工作速度 • 起重机和机构的工作级别

  25. 起重机和机构的工作级别 • 工作级别又称工作类型，它是表明起重机及其机构工作繁忙程度和载荷状态的参数 • 起重机受到的不是恒定不变的静载荷，而是变化着的动载荷 • 根据起重机国家标准规定，按起重机工作的利用等级和载荷状态将起重机分为A1、A2、。。。A8共八种工作级别，按起重机各机构的利用等级和载荷状态将起重机机构分为M1、M2、。。。。M8 共八种工作级别

  26. 桥式类起重机 • 桥式类起重机指具有能运行的桥架结构和设置在桥架上的能运行的起升机构组成的起重机械 • 这类起重机多为固定式，完成固定空间的吊运作业，适用于所有的工矿企业、仓库、露天堆场等，进行物料的装卸、搬运和吊装等

  27. 梁式起重机 • 定义：起重小车（一般是电动葫芦）在单根工字梁或其他简单组合断面上运行的桥架型起重机。 • 分类： 按桥架结构：单梁/双梁 按桥架支承形式：支承式/悬挂式 按驱动方式：手动/电动 按操纵方式分：地面操纵／司机室操纵

  28. 单梁桥式起重机 • 桥架的主梁多采用工字型钢或型钢与钢板的组合截面 • 起重小车常为手拉葫芦、电动葫芦或用葫芦作为起升机构部件装配而成 • 工作速度较低，起重量较小，自重轻、成本低、制造生产容易

  29. 支承式和悬挂式梁式起重机 • 支承式桥架沿车梁上的起重机轨道运行 • 悬挂式桥架沿悬挂在厂房屋架下的起重机轨道运行

  30. 通用桥式起重机 • 具有起升机构和运行机构，其吊运方式由大车的纵向运动，小车的横向运动以及起升机构的升降运动组成 • 通用桥式起重机由起重小车、桥架、电气控制部分、安全装置和司机室等部分组成 • 小车运行机构多采用分别驱动的形式 • 大车由金属桥架和大车运行机构组成，有集中驱动和分别驱动两种形式

  31. 门式起重机 • 门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点 • 在港口货场应用较为广泛

  32. 门式起重机的类型 • 按门框结构形式分类 （1）全门式起重机 （2）半门式起重机 （3）双悬臂门式起重机 （4）单悬臂门式起重机

  33. 门式起重机的类型 • 按主梁结构形式分类 （1）单主梁门式起重机 使用条件：Q=<50t、跨度S=<35m 门腿有L形和C形两种形式 （2）双梁门式起重机 根据主梁结构不同又可分为箱形梁和两种形式

  34. 门式起重机的表示方法 • 代号含义 M：表示门式类型，M后加一个符号为双梁门式起重机，其符号有 MG、ME、MZ、MC、MN、MP、MS；加两个符号为单主梁门式起重机，其符号有MDG、MDE、MDZ、MDC、MDN、MDP、MDS等

  35. 门式起重机的表示方法 • 标记方法 起重 标准代号 工作级别 跨度 额定起重量 代号

  36. 门式起重机的选用 • 单主梁和双梁门式起重机的选用 • 跨度的选择 • 轮距的确定原则 • 门式起重机间距尺寸确定 • 电气设备

  37. 装卸桥 • 通常把跨度大于35m、起重量不大于40t 的门式起重机成为装卸桥 • 装卸桥的取物装置以双绳抓斗或其它专用吊具为主，工作对象是大批量的散装物料 • 速度较高，起升速度大于60m/min,小车运行速度在120m/min，

  38. 装卸桥

  39. 双绳抓斗

  40. 桥式抓斗卸船机

  41. 桥式抓斗卸船机 • 主要作为港口码头装卸船舶之用 • 特点是在高大的门架上装设有轨桥架，使载重小车（抓斗小车）向岸方运行，将散货卸入前门框内侧的漏斗内，经胶带输送系统送到货场 • 主要参数有起重量、生产率、抓斗外伸距、起升高度和各机构的工作速度等

  42. 臂架类起重机 • 定义：臂架类起重机是指通过臂架的俯仰、绕垂直轴线回转配合升降运行可在一个圆柱形空间范围内起重和搬运的起重机 • 常见的有门座式和地面臂动式两种

  43. 门座式起重机 • 门座式起重机是装在沿地面轨道行走的门行底座上的全回转臂架起重机 • 一般分为通用式和专用式两种 • 通用门座起重机用吊钩或抓斗装卸货物 ，专用门座起重机则只能用于某一种货物的装卸 • 门座起重机一般采用平行四边形和四连杆式

  44. 门座式起重机的构造 • 门座式起重机是由金属结构、四大机构和电气系统组成的整体 • 四大机构主要指起升机构、变幅机构、回转机构、运行机构等 • 通常采用低压供电上机，大起重量的也有使用高压供电上机的

  45. 起升机构 • 门座起重机一般采用双卷筒的起升机构 • 即由两台电动机分别带动各自的减速器，经过三级减速后输出，并带动各自的钢丝绳卷筒 • 起升钢丝绳一端固定在卷筒上，另一端通过人字架上的补偿滑轮及象鼻梁两端部的滑轮，然后固定在吊钩或抓斗上

  46. 变幅机构 • 变幅机构分工作性和非工作性两种 • 门座起重机采用工作性变幅机构，即带载变幅 • 这种变幅机构的特点是工作次数频繁、变幅阻力较大和变幅速度较高 • 为了在变幅过程中保持载荷水平位移，常采用绳索补偿法和组合臂架法使重物在变幅过程中沿着接近于水平的轨道移动

  47. 绳索补偿法 • 工作原理: 当臂架摆动时，依靠特殊设计的起升绳索卷绕系统，适当地放出或收进一定长度的起升绳来补偿货物悬挂点的升降，以达到货物在变幅过程中水平位移的目的

  48. 组合臂架补偿法 • 工作原理： 依靠组合臂架象鼻架端部滑轮在变幅过程中的特殊运动来保证货物的水平移动

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