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本 讲 内 容. 第一章 绪 论. §1-3 外力与内力. §1-4 应力. §1-5 应变. §1-6 胡克定律. 第二章 轴向拉压应力与材料的力学性能. §2-1 引言. §1-3 外力与内力. 外力的分类 :. 分布力. 表面力: 气、液体压力,接触力。. 集中力. 体积力: 重力,惯性力,电磁力。. 静载荷: 不随时间改变或变化较慢。. 动载荷: 随时间显著变化或使构件各质点产生 明显加速度. F 1. F 2. 集 中 力. 分 布 力. F. F.
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本 讲 内 容 第一章 绪 论 §1-3 外力与内力 §1-4 应力 §1-5 应变 §1-6 胡克定律 第二章 轴向拉压应力与材料的力学性能 §2-1 引言 Page1
§1-3 外力与内力 外力的分类: 分布力 表面力:气、液体压力,接触力。 集中力 体积力:重力,惯性力,电磁力。 静载荷:不随时间改变或变化较慢。 动载荷:随时间显著变化或使构件各质点产生 明显加速度 Page2
F1 F2 集 中 力 Page3
分 布 力 Page4
F F F F 1 1 1 1 内力与截面法: (internal force, method of section) 构件受外力: 1、构件变形; 2、构件内部相连各部 分之间有相互作用 力——内力。 求内力的方法:截面法 构件整体平衡,切开之后,各部分仍然平衡 Page5
内力:相互作用力。内力计算,转化为外力计算。内力:相互作用力。内力计算,转化为外力计算。 Page6
My FSy FN Mx FSz Mz 内力的分类: (normal force)轴力:FN (shearing force)剪力:FS (torque)扭矩:Mx (bending moment)弯矩:My, Mz 例:均质杆,考虑自重,密度为,横截面积为A,求杆距底端x处截面的内力。 截面法求内力的步骤: 1、沿某一截面切开,得到分离体; 2、对某一分离体列平衡方程,求得内力。 l x Page7
例:求下面两种情况下,1截面上的内力 各向异性材料 1 1 F F F F B A 注意: 1、截面法求内力的本质是利用平衡方程, 与材料属性,构件形状无关; 2、内力与所处截面有关,不同的截面,内力不同; 3、内力是一个分布力,我们利用平衡方程求出的是内力 的合力或合力矩。 Page8
切应力 p K F F 正应力 A §1-4 应力 正应力与切应力(normal stress, shearing stress) K K处的应力 A内的平均应力 Page9
F1 ΔFS M F2 • ΔA 且 正应力与切应力(normal stress, shearing stress) DF ——M点的合应力 正应力—沿截面法向的应力分量 切应力—沿截面切向的应力分量 Page10
应力是一向量,其量纲是[力]/[长度]²,单位 • 为牛顿/米²,称为帕斯卡,简称帕(Pa)。工程 • 上常用兆帕(MPa)= Pa,或吉帕(GPa)= Pa。 注意点: • 受力物体内各截面上每点的应力,一般是不相 • 同的,它随着截面和截面上每点的位置而改变。 • 因此,在说明应力性质和数值时必须要说明它所 • 在的位置。 Page11
, 单向应力、纯剪切与切应力互等定理 一点处的应力状态分析方法: 取微体 单向受力 纯剪切 Page12
2, 1, 2 dx 1 各面上应力均匀分布 dy 1, 微体处于平衡状态 2, x 2 dz z 纯剪切 1 y Page13
a b c 450 450 切应力互等定理: 切在微体互垂截面上,垂直于交线的切应力 数值相等,方向均指向或离开交线。 例:求a, b, c面上的切应力,并标明方向。 Page14
§1-5 应变 构件受外力时单元体(微体)会产生变形 棱边长度改变 棱边夹角改变 b b’ a b b’ a 用正应变(normal strain)和切应变(shearing strain)来描述微体的变形 Page15
a b b’ c c’ a b 棱边长度改变 ab线段的平均正应变 a点沿ab方向的正应变 棱边夹角改变 直角bac的改变量——直角bac的切应变 Page16
§1-6 胡克定律 应力:正应力,切应力 应变:正应变,切应变 胡克定律(Hooke’s law) 单向受力 纯剪切 b 切变模量 b’ 弹性(杨氏)模量 a Page17
连杆 曲柄滑块机构 房屋支撑结构 第二章 轴向拉压应力与材料的力学性能 §2-1 引 言 工程实例: Page18
桥梁 飞机起落架 Page19
缆索与立柱 受拉的缆绳与受压的立柱 Page20
基本概念: 杆件受力特点: 外力或其合力的作用线沿杆件轴线 轴向载荷 杆件变形特点: 轴向伸长或缩短 轴向拉伸或压缩 以轴向拉压为主要变形的杆件——拉压杆 问题:在工程实际中,如何选材以及如何设计拉压杆的尺寸? Page21
F A F B A、C是拉压杆 q C q D Page22
m F F m m FN=F m F FN=F F 拉压杆横截面上内力(轴力)分析: 轴力的符号规定: 拉为正,压为负 问题:杆截开后,右段的轴力指向左边,左段的轴力指向右边,符号不是相反吗?与理论力学的规定矛盾吗? Page23
F 2F F C A B C A B - - F 2F 轴力图 轴力图的两要素:大小,符号 分段求解轴力,设正法求解 Page24
gAL + x FN =gAx x 例题: 求任一截面上的轴力,并画出轴力图。考虑自重,密度为,横截面积为A,长度为L。 Page25
F F x x FN - FN= -F-gAx F+gAL 思考: 求任一截面上的轴力,并画出轴力图。考虑自重,密度为,横截面积为A,长度为L。 F Page26
a a a 思考: 若将图(a)中BC段内均匀分布的外力用其合力代替,并作用于C截面处,如图(b)所示,则轴力发生改变的为( )。 q = F/a 2F F (a) A B C D 答案:B 2F F F (b) A B C D A. AB段 B. BC段 C. CD段 D. 三段均发生改变 Page27
C A B D FN x 思考题: AB杆绕CD轴匀速转动,求AB杆上任一横截面上的轴力并画出轴力图。 Page28
回顾历史: 直杆简单拉伸实验 伽利略像 伽利略指出: 1. 如果C的重量越来越大,杆件最后总会象绳索一样断开; 2. 同样粗细的麻绳、木杆、石条、金属棒的承载能力各不相同; 3. 相同材料制成的杆件,承载能力与横截面积成正比,与其长度无关。 Page29
作业:1-1,1-2,1-3,1-4 2-1(c)画出轴力图 Page30