OMRON

1. OMRON F39-MC11 셋팅 콘솔 조작 매뉴얼 한국오므론㈜ 기술영업부 TEL : 02-3218-5742 FAX : 02-512-5824 shkwon@omron.co.kr

2. 목차 • 개요 ………………………………………………………………………………1 • 사양 ………………………………………………………………………………3 • 각부 명칭…………………………………………………………………………4 • 배선 / 연결 ………………………………………………………………………6 • 4.1 분기 커넥터 ………………………………………………………………6 • 4.2 분기 커넥터 연결도 ………………………………………………………7 • 4.3 F39-MC 연결 ……………………………………………………………8 • 전원 연결 ………………………………………………………………………9 • 기능 선택 ………………………………………………………………………10 • 채널 설정 ………………………………………………………………………11 • 모니터 / 셋팅……………………………………………………………………13 • 8.1 고정위치 무효화 ………………………………………………………15 • 8.2 변동위치 무효화 ………………………………………………………18 • 8.3 보조출력 …………………………………………………………………20 • 8.4 출력2 ……………………………………………………………………20 • 8.5 외부표시등 출력 ………………………………………………………23 • 8.6 외부장치 모니터링 …………………………………………………… 24 • 8.7 인터록 개시 ……………………………………………………………25 • 8.8 인터록 재 개시 …………………………………………………………26 • 8.9 스레드값 조정……………………………………………………………27 • 8.10 셋팅 초기화………………………………………………………………28 • 8.11 ID 설정……………………………………………………………………29 • 복사………………………………………………………………………………30 • 9.1 업로드 (센서 데이터를 F39-MC에 복사) ……………………………31 • 9.2 다운로드 (F39-MC데이터를 센서에 복사) …………………………32 • 9.3 뱅크 록 (뱅크데이타의 덮어쓰기를 방지)……………………………33 • 보호 기능 ………………………………………………………………………34 • 10.1 셋팅 잠금기능 …………………………………………………………35 • 10.2 패스워드 변경 …………………………………………………………36 • 10.3 셋팅 한계 ………………………………………………………………37 • F39-MC 분리……………………………………………………………………39 • 에러코드…………………………………………………………………………40 • 문제해결…………………………………………………………………………41 • 부록1 인덱스……………………………………………………………………………42 • 부록2 기능목록…………………………………………………………………………44 • 부록3 기능설정 카드 …………………………………………………………………47 - ⅳ -

3. 1. 개요 셋팅콘솔인 모델 F39-MC11(이하 F39-MC로 지칭)은 다음과 같은 제품시리즈에 연결이 가능. F3SN (Safety 라이트커튼), F3SH (멀티빔 Safety센서), F3ZN (에리어 스캐너) F39-MC를 사용하여 센서의 셋팅을 변경 또는 모니터링 할 수 있다. 사용가능한 기능은 다음과 같다. ○-가능, X-불가능 - 1 -

4. 조작절차는 다음의 순서도와 같다. 조작 절차 ① 분기 커넥터 장착 4.1장 참조 ② F39-MC와 케이블 연결 4.3장 참조 ③ 센서와 F39-MC에 전원공급 5장 참조 ④ 기능 선택 (모니터/셋팅, 복사, 보호기능) 6장 참조 ⑤ 셋팅할 센서채널 선택 7장 참조 ⑥ 셋팅할 기능선택 및 셋팅값 변경 8~10장 참조 ⑦ 변경된 셋팅값을 센서에 전송 8~10장 참조 ⑧ 전원을 끄고 F39-MC와 케이블 분리 11장 참조 ⑨ 전원을 투입후 셋팅에 의한 정상동작 상태 확인 셋팅 완료 (정상적인 사용가능) - 2 -

5. 2. 사양 - 3 -

6. 3. 각부 명칭 센서 (F3SN, F3SH 또는 F3ZN 시리즈) 케이블 (길이:2m) 통신연결표시등 (CONNECT) 기능표시등 (FUNCTION) 분기 커넥터 채널 표시 (CH) 커넥터 덮개 F39-MC을 사용하지 않는 경우 연결 채널 키 (CH) 모드 표시 동작 키 동작 키의 기능요약 - 4 -

7. 3.1 통신연결 표시등 이 표시등은 F39-MC11이 센서에 연결되었을때 켜진다. 이 표시등이 켜지지않으면 F39-MC11을 사용할 수 없다. 3.2 기능 표시등 이 표시등은 기능이 셋팅되고 있을때 켜진다. 3.3 채널 표시(CH) 및 채널 키 +/-키를 이용 F39-MC에 의해 셋팅될 센서선택 선택된 채널이 수자로 표시된다. 3.4 모드 표시 셋팅되고 있는 기능과 값을 표시. 기본적으로 위줄은 기능을 아래줄은 셋팅값 표시. 3.5 동작 키 모드변경 및 셋팅, 취소에 사용됨. - 5 -

8. 4. 배선 / 연결 4.1 분기커넥터 연결 분기커넥터를 센서에 연결한다. 커넥터는 투광기와 수광기에 모두 연결 가능하다. 수광기에 연결시 투광기에 연결시 수광기 투광기 수광기 투광기 분기커넥터 - 6 -

9. 4.2 분기커넥터 연결도 ① 8핀female측 센서에 연결 ② 8핀male측 전원회로에 연결 ③ 4핀female측 F39-MC에 연결 ①핀 번호 ②핀 번호 ③핀 번호 <주의 사항> F39-MC은 센서로부터 전원을 공급받는다. F39-MC의 추가적인 소비전류 까지 고려하여 용량이 충분한 전원유니트를 선택하시오. (최대 55mA) - 7 -

10. 4.3 F39-MC 연결 케이블의 M12 커넥터를 분기커넥터에 연결하고 다른 쪽은 F39-MC에 연결한다. <주의 사항> 1. 하나의 센서에 2개 이상의 F39-MC를 연결하지 마시오. 2개 이상연결하면 정상동작이 안됨. 또한, F39-MC와 F3ZP (에리어센서 컨트롤러)는 동시에 사용이 불가능하다. 2. F39-MC를 사용하지 않는 경우, 케이블과 F39-MC는 반드시 분리되어야 하며 분기커넥터는 반드시 커넥터 덮개로 씌어야 함. (XS2Z-12) 3. F39-MC를 연결 또는 분리할 경우, 반드시 전원을 끄시오. - 8 -

11. 5. 전원 연결 F39-MC는 센서의 전원을 같이 사용한다. 따라서 센서의 전원이 ON되면 F39-MC에 전원이 공급된다. F39-MC에 전원이 공급되면 맨 먼저 센서와 연결되었는지 확인한다. ㆍ통신연결 표시등의 점등확인 ㆍ모드 표시창에 F39-MC와 버전의 표시확인 (1초간) ㆍ모드 표시창에 연결된 센서의 종류 표시확인 (1초간) 좌측의 그림은 F3SN-A모델에 접속된 경우임 <주의 사항> 1. F39-MC에 전원이 공급되면 센서의 상태는 다음과 같이 된다. ㆍF3SN과 F3SH의 Safety출력은 OFF가 됨. 또한, 맨 아래쪽 표시등이 점등됨 (우측 그림 참조) ㆍF3ZN의 출력은 데이터를 F3ZN에 전송시 에만 OFF가 됨. 엑세스가 되지 않고 있을 때는 정상동작이 가능하나 응답시간이 1ms 증가한다. 2. 전원이 인가된 상태에서 F39-MC를 분리하지 마시오. 고장을 일으킬 수 있음. - 9 -

12. 6. 기능 선택 1. [UP][DOWN]키를 사용하여 기능을 선택한다. 선택된 기능이 점등됨. 2. 기능선택방법은 다음과 같다. 3. 선택된 기능이 표시되면 [ENTER]키를 누르면 셋팅이 가능해짐 선택된 기능의 표시등이 점등됨. 4. 각 기능의 셋팅방법은 각 기능의 상세설명을 참조 ㆍ모니터 / 셋팅 8장 (13 페이지) ㆍ복사 9장 (30 페이지) ㆍ보호기능 10장 (34 페이지) - 10 -

13. 7. 채널 선택 F39-MC를 사용하여 센서의 셋팅을 변경시킬 경우, 어떤 센서가 셋팅되 야 할 것인가에따라 채널을 선택한다. 채널(CH)선택은 다음과 같다. 센서가 직렬연결된 경우, 가장 가까운 센서부터 확장케이블 까지가 1CH이 된다. 다음으로 가까운 센서가 2CH이 된다. 3 CH 2 CH 1 CH 직렬연결시 채널번호 - 11 -

14. 3개의 센서가 연결되어 채널을 변경 1 채널 선택됨 (전원 투입 후) 2 채널 선택됨 3 채널 선택됨 1 채널 선택됨 표시창은 다음과 같이 출력될 것이며 셋팅되는 기능에 따라 틀려진다. 이 표시는 셋팅 항목이 모든 센서로 진행됨을 뜻함. <주의 사항> 셋팅 중간에 채널이 바뀌게 되면 셋팅내용은 모두 취소된다. - 12 -

15. 8. 모니터 / 셋팅 주의 이 기능을 사용하여 센서의 현재 셋팅값과 기능을 모니터할 수 있다. 셋팅값이 변경되면 변경된 내용이 센서에 반영된다. 각 항목에서 처음 표시되는것이 현 재의 설정값임. 각 모드의 변경방법은 아래에 표시되어 있음. 선택된 기능에서 [ENTER]키를 누르면 셋팅값 변경이 가능해 진다. - 깜빡임 [UP][DOWN]키 (i) F3SN 1.고정위치 무효화 2.변동위치 무효화 3.보조출력 4.외부표시등출력 5.외부장치 모니터링 0.ID설정 9.설정 초기화 7.인터록 재 개시 6.인터록 개시 - 13 -

16. (ii) F3SH (ii) F3ZN <모니터/셋팅 기능의 공통 주의사항>1. 셋팅데이타가 센서에 “전송”되지 않았거나 “기능 유효화 : FunctionValid (Fun-on)”이 선택되지 않으면 변경된 셋팅값이 적용되지 않는다. 2. “셋팅 록” 또는 “셋팅 한계”가 셋팅되어 있으면 “Loc (셋팅잠금 기능)”이 표시된다. 10.1 및 10.3참조 - 14 -

17. 8.1 고정위치 무효화 <F3SN, F3ZN> 주의 고정위치 무효화 (Fixed blanking)기능을 사용하여 센서의 검출영역 일부를 무효화시킨다. 무효화된 검출영역내에 물체가 진입하여도 출력은 변함이 없다. 영역을 무효화시키는 방법은 2가지가 있다. 1. 티칭 : 선택될 빔을 가로막는다. 만일 가로막힌 빔이 하나도 없으 면 에러가 생긴다. 2. 매뉴얼 : 먼저 빔의 번호를 선택하고 무효화/유효화하는 작업을 각 빔에 모두 시행한다. 빔의 번호는 다음과 같다. <주의 사항> 만일 무효화 된 빔의 장애물이 없어져 수광되는 경우 F3SN은 자동적으로 고정위치 무효화기능을 취소한다. 즉, 무효화된 빔이 없어지게 된다. 전원을 끄고 다시 공급하면 원래의 무효화 셋팅으로 복귀된다. 원래와 같이 무효화된 빔의 위치가 정확한지 체크한다. 위의 기능은 Safety기능을 필요로하는 F3SN에만 있다. F3ZN의 경우는 무효화된 빔의 장애물이 없어져도 변 함없이 그 빔은 계속 무효화되어 있게 된다. - 15 -

18. - 깜빡임 [ENTER]키 [CANCEL]키 [UP][DOWN]키 1.고정위치 무효화 1.기능 2.티칭 3.매뉴얼 전송 on:유효화 Ent:빔 선택 001:빔 번호 완료 : Good OFF:무효화 CLR:선택된 빔 내용지움 Err : 에러 1초후 ①로 복귀 on:빔 선택 ②-2로 복귀 완료 : Good 또는 OFF:선택되지 않은 빔 “티칭”의 경우, 무효화될 빔이 선택된다. 무효화되지 않 는 빔에서 “ENTER” 키를 누르면 “Err”가 표시된다. Err : 에러 1초후 ②-3로 복귀 완료 : Good 또는 Err : 에러 1초후 ②-4로 복귀 - 16 -

19. 고정위치 무효화의 셋팅절차 예 예제1: “티칭”으로 고정위치 무효화 셋팅 ②-1-1: “1.Fun-on” (기능 유효화) 선택 빔을 가로막을 물체를 위치시킨다. ②-2-1: “2.tch-Ent” (빔 선택) 선택 [Err]가 표시됨 ㆍㆍㆍ물체가 제대로 놓이지 않음 다시 위치시키고 ②-2를 다시 시도. [good]이 표시됨 ②-4: 셋팅값을 센서에 전송 [good]이 표시됨 [Err]가 표시됨 ㆍㆍㆍ데이타를 전송할 수 없음 배선등을 점검하고 처음부터 시도. 셋팅 완료 포인트 : 셋팅이 완료된 후, ②-3 매뉴얼 빔 선택기능을 히용 무효화된 빔 번호를 확인할 수 있다. 예제2: “매뉴얼”로 고정위치 무효화 셋팅 ②-1-1: “1.Fun-on” (기능 유효화) 선택 ②-3: “3.man” (매뉴얼 빔 선택) 선택 하나 이상의 빔을 무효화 시키려면, 반복시행한다. 빔 번호 선택  “on”선택  [CANCEL]키 명령 후 [ENTER]키를 누른다. ②-3-1: “무효화”될 빔 번호 입력 ②-3-2: “on”선택 (빔 선택) [good]이 표시됨 [Err]가 표시됨 ㆍㆍㆍ잘못된 번호가 입력됨 정확한 번호를 입력후 다시 시도. ②-4: 셋팅값을 센서에 전송 [good]이 표시됨 [Err]가 표시됨 ㆍㆍㆍ데이타를 전송할 수 없음 배선등을 점검하고 처음부터 시도. 셋팅 완료 - 17 -

20. 8.2 변동위치 무효화 <F3SN, F3ZN> 주의 변동위치 무효화 (Floating blanking)기능을 사용하여 센서의 검출영역 내에 물체가 진입하여도 출력은 ON으로 유지시킬 수 있다. 무효화된 빔의 위치가 고정된 고정위치 무효화와는 달리 변동위치 무효화기능을 사용하면 지정된 크기이하의 물체를 무시할 수 있게 된다. 변동위치 무효화의 경우 빔의 수를 1에서 3까지 지정할 수 있다. (만일 1로 셋팅된 경우, 2개이상의 빔이 가로막히면 출력이 OFF된다.) <중요 사항> 변동위치 무효화기능을 사용하면 F3SN의 해상도가 바뀐다. (아래의 표 참조) 변동위치 무효화기능 사용 시 셋팅값의 변화가 생기면 항상 다시 검출물체크기를 다시 확인하시오. 아래의 표는 검출이 불가능한 물체크기를 나타내고 있으나 센서 광맞춤 정동에 따라 증가될 수 있다. 다음과 같은 모드들이 변동위치 무효화기능에서 셋팅가능 1. 연속 빔 모드 - ON : 연속적으로 가로막인 빔이 변동위치 무효화기능에서 지정된 수량 이상이 되면 출력이 OFF된다. 검출 불가능물체보다 지름이 - 18 -

21. 작은 물체가 다수 존재해도 출력은 OFF되지 않는다. - OFF : 가로막인 빔의 합게가 변동위치 무효화기능에서 지정된 수량 이상이 되면 출력이 OFF된다. 검출 불가능물체보다 지름이 작은 물체가 다수 존재하면 출력이 OFF된다. 2. 끝쪽 빔 무효화 모드 끝쪽 빔 무효화 모드의 경우, 가장자리 끝쪽은 빔은 변동위치 무효 화에서 제외된다. 이 모드가 실행될 경우, 변동위치 무효화기능을 사용하더라도 가장 자리 끝쪽 빔중 하나라도 빔이 가로막히면 출력이 OFF된다. - 깜빡임 [ENTER]키 [CANCEL]키 [UP][DOWN]키 2.변동위치 무효화 1.기능 1.변동빔 개수 3.연속모드 4.끝쪽 빔 전송 ON:유효화 1:변동빔 개수 1 ON:유효화 ON:유효화 완료 : Good OFF:무효화 1:변동빔 개수 2 OFF:무효화 OFF:무효화 Err : 에러 ②-2로 복귀 ②-4로 복귀 ②-5로 복귀 1초후 ①로 복귀 1:변동빔 개수 3 ②-3으로 복귀 - 19 -

22. 8.3 보조 출력 <F3SN, F3SH> 이 출력은 안전과는 관련이 없는 출력으로 상태를 표시하기 위함이다. 따라서 안전용으로 사용할 수 없는 출력이다. 다음과 같은 용도로 사용가능함. 1. 차광시 ON 2. 입광시 ON 3. 수광 감도검지 4. 록 아웃 5. 가장자리 끝쪽 빔 모니터링 6. 무효화 모니터링 7. 지정된 빔 각 출력에 대한 자세한 사항은 부록1 인덱스를 참조하시오. <주의 사항> F3SH는 고정위치 무효화기능을 가지고 있지 않으므로, 6.무효화 모니터링은 선택이되지 않는다. 8.4 출력2 <F3ZN> 이 출력은 상태를 표시하기 위함이다. 출력가능한 신호상태는 8.3 보조출력과 동일하다. - 20 -

23. - 깜빡임 [ENTER]키 [CANCEL]키 [UP][DOWN]키 3.보조출력 1.차광시ON 2.입광시ON 3.수광감도 검지 4.록 아웃 7.지정된 빔 6.무효화 모니터링 5.가장자리 빔 모니터링 ③-1 (②-7로부터) ②-7이 선택된 경우에만 ③-1 로 이동한다. “티칭”방식으로 빔이 선택된 경우 “무효화”되지 않 은 빔에서 “Enter” 키를 누르면 “Err” 가 표시된다. ENT:빔 선택 전송 CLR:선택된 빔 취소 완료 : Good 또는 완료 : Good Err : 에러 1초후 ③-2로 복귀 Err : 에러 1초후 ①로 복귀 - 21 -

24. - 깜빡임 [ENTER]키 [CANCEL]키 [UP][DOWN]키 3.출력2 1.차광시ON 2.입광시ON 3.수광감도 검지 4.록 아웃 7.지정된 빔 6.무효화 모니터링 5.가장자리 빔 모니터링 ③-1 (②-7로부터) ②-7이 선택된 경우에만 ③-1 로 이동한다. “티칭”방식으로 빔이 선택된 경우 “무효화”되지 않 은 빔에서 “Enter” 키를 누르면 “Err” 가 표시된다. ENT:빔 선택 전송 CLR:선택된 빔 취소 완료 : Good 또는 완료 : Good Err : 에러 1초후 ③-2로 복귀 Err : 에러 1초후 ①로 복귀 - 22 -

25. 8.5 외부표시등 출력 <F3SN, F3SH, F3ZN> 이 출력은 안전과는 관련이 없는 출력으로 F39-A01P□-□와 같은 표시등에 연결될 수 있다. 다음과 같은 용도로 사용가능함. 1. 차광시 ON 2. 입광시 ON 3. 수광 감도검지 4. 록 아웃 각 출력에 대한 자세한 사항은 부록1 인덱스를 참조하시오. <주의 사항> F3SH는 고정위치 무효화기능을 가지고 있지 않으므로, 6.무효화 모니터링은 선택이되지 않는다. - 깜빡임 [ENTER]키 [CANCEL]키 [UP][DOWN]키 4.외부 모니터 출력 1.차광시ON 2.입광시ON 3.수광감도 검지 4.록 아웃 전송 완료 : Good Err : 에러 1초후 ①로 복귀 - 23 -

26. 8.6 외부장치 모니터링 <F3SN, F3SH> 이 기능은 기계의 위험영역을 제어하는 외부장치의 고장을 감지할 수 있다. (예. 접점 용착) 검출간격은 사용되고 있는 릴레이의 응답시간에 따라 셋팅될 수 있다. 셋팅 타임은 100ms에서 600ms범위에서 5ms단위로 설정가능하다. - 깜빡임 [ENTER]키 [CANCEL]키 [UP][DOWN]키 5.외부장치 모니터링 1.기능 유효화 2.지연 시간 전송 ON:유효화 300 완료 : Good [UP][DOWN] [L][R]키를 사 용하여 지연시 간을 변경. (100ms에서 600ms까지 5ms간격) OFF:무효화 Err : 에러 1초후 ①로 복귀 ②-2로 복귀 ②-3으로 복귀 - 24 -

27. 8.7 인터록 개시 <F3SN, F3SH> 이 기능이 ON되면, 전원이 ON되고나서부터는 출력이 OFF상태 (즉, 인터록 상태)로 유지된다. 인터록 상태는 빔이 차단되어 있지 않을 경우, 수동리셋에 의해 복귀될 수 있다. <주의 사항> 이 기능은 수동리셋모드일 경우 가능하다. 자동리셋모드의 경우에는 인터록 개시 기능은 자동적으로 무효화된다. - 깜빡임 [ENTER]키 [CANCEL]키 [UP][DOWN]키 6.인터록 개시 1.기능 전송 ON:유효화 완료 : Good OFF:무효화 Err : 에러 1초후 ①로 복귀 ②-2로 복귀 - 25 -

28. 8.8 인터록 재 개시 <F3SN, F3SH> 이 기능이 ON되면, 센서의 빔이 가로막히면 출력이 OFF상태 (즉, 인터록 상태)로 유지된다. 인터록 상태는 빔이 차단되어 있지 않을 경우, 수동리셋에 의해 복귀될 수 있다. <주의 사항> 이 기능은 수동리셋모드일 경우 가능하다. 자동리셋모드의 경우에는 인터록 개시 기능은 자동적으로 무효화된다. - 깜빡임 [ENTER]키 [CANCEL]키 [UP][DOWN]키 6.인터록 재 개시 1.기능 전송 ON:유효화 완료 : Good OFF:무효화 Err : 에러 1초후 ①로 복귀 ②-2로 복귀 - 26 -

29. 8.9 스레드값 조정 <F3ZN> 이 기능으로 F3ZN의 스레드값을 조정할 수 있다. 위쪽 줄은 최소광레벨 (센서의 전체 빔중 최소값)을 표시하고 밑줄은 현재의 스레드값을 표시한다. 센서의 스레드값은 18 (공장출하시 설정값)에서 100까지 설정가능하다. - 깜빡임 [ENTER]키 [CANCEL]키 [UP][DOWN]키 8.스레드값 조정 현재 최소 광레벨 스레드 값 [UP][DOWN][L][R]키를 사용하여 변경 (18에서 100까지) 18 1초후 ①로 복귀 전송 완료 : Good Err : 에러 - 27 -

30. 8.10 셋팅 초기화 <F3SN, F3SH, F3ZN> 이 기능으로 모든 셋팅을 초기화시킬 수 있다. - 깜빡임 [ENTER]키 [CANCEL]키 [UP][DOWN]키 9.초기화 CANC:취소 전송 ①로 복귀 1초후 ①로 복귀 완료 : Good Err : 에러 각 기능의 초기치 - 28 -

31. <주의 사항> ID설정은 초기화 기능으로 변경되지 않음. 8.11 ID 셋팅 <F3SN, F3SH, F3ZN> 각 센서마다 ID번호가 지정가능하다. 셋팅 가능한 범위는 0000부터 9999임. (공장출하시 0000으로 셋팅됨) - 깜빡임 [ENTER]키 [CANCEL]키 [UP][DOWN]키 0.ID 0000 전송 완료 : Good Err : 에러 [UP][DOWN][L][R] 키를 사용하여 ID값을 변경. (0000부터9999) 1초후 ①로 복귀 - 29 -

32. 9 복사 이 기능으로 하나의 센서의 셋팅치를 다른 센서로 복사할 수 있다. 모니터 / 셋팅 모드에서 변경가능한 셋팅치들이 복사된다. (ID 포함) F39-MC의 내부에는 메모리뱅크가 있어 센서의 데이터를 저장할 수 있다. 뱅크의 데이터는 EEPROM에 저장되므로 전원이 꺼져도 지워지지 않는다. 뱅크 록 셋팅으로 실수에 의해 지워지는것이 방지된다. 뱅크의 수는 다음과 같다. 각 뱅크는 센서 하나의 셋팅데이타를 저장한다. F3SN : 1 F3SH : 1 F3ZN : 9 <주의 사항> 1. 뱅크는 센서의 종류에 따라 틀리게 할당되어 있다. (F3SN / F3SH / F3ZN) 종류가 틀린 센서간의 복사는 불가능하다. 예를 들어 F3SN에서 F3ZN으로의 복사는 불가능함. 2. 검출 빔 개수 (또는 빔 간격)가 틀린 센서간의 복사는 불가능하다. 스위치모드는 다음과 같다. - 깜빡임 [UP][DOWN]키 1.업로드 2.다운로드 3.뱅크 록 9.1절 (페이지 31) 9.2절 (페이지 32) 9.2절 (페이지 32) - 30 -

33. 9.1 업 로드 (센서 데이터를 F39-MC에 복사) 센서 하나의 셋팅데이타를 F39-MC로 복사. <1.U.Ld>를 선택하고 [ENTER]키를 누른다. [UP][DOWN]키를 사용하여 뱅크를 1부터 9까지 선택할 수 있다. (F3ZN의 경우에만) 아래는 센서의 셋팅데이터가 F39-MC의 뱅크1에 저장되는 절차를 보여준다. [ENTER]키 - 깜빡임 [CANCEL]키 1.업로드 1초후 ①로 복귀 완료 : Good Err : 에러 BK 1:뱅크 1 [UP][DOWN] 키를 사용하여 뱅크를 선택 주의:F3SN/F3SH 는 뱅크1만 존재 <주의 사항> F3SN, F3SH, F3ZN의 뱅크1은 각각 다른 메모리에 저장된다. - 31 -

34. 9.2 다운 로드 (F39-MC에서 센서로 데이터를 복사) 주의 F39-MC에 저장된 하나의 센서의 셋팅데이타를 다른 센서로 복사. <주의 사항> 1. 뱅크는 센서의 종류에 따라 틀리게 할당되어 있다. (F3SN / F3SH / F3ZN) 종류가 틀린 센서간의 복사는 불가능하다. 예를 들어 F3SN에서 F3ZN으로의 복사는 불가능함. 2. 검출 빔 개수 (또는 빔 간격)가 틀린 센서간의 복사는 불가능하다. [ENTER]키 - 깜빡임 [CANCEL]키 2.다운로드 1초후 ①로 복귀 완료 : Good Err : 에러 BK 1:뱅크 1 [UP][DOWN] 키를 사용하여 뱅크를 선택 주의:F3SN/F3SH 는 뱅크1만 존재 - 32 -

35. 9.3 뱅크 록 (뱅크 데이터의 덮어쓰기를 방지) 이 기능을 사용하여 센서의 셋팅데이타를 가지고 있는 뱅크의 덮어쓰기를 방지할 수 있으며 절차는 다음과 같다. <3.b.Lc>를 선택하고 [ENTER]키를 누르면 뱅크 록 모드로 들어간다. [UP][DOWN]키를 사용하여 뱅크를 선택하고 쓰기방지 <Loc> 또는 쓰기 허용 <FrEE>선택후 [ENTER]키를 누른다. - 깜빡임 [ENTER]키 [CANCEL]키 [UP][DOWN]키 3.뱅크 록 BK 1:뱅크 1 BK 2:뱅크 2 BK2부터 BK9까지 선택가능 (F3ZN경우에만) LOC:덮어쓰기 가능 LOC:덮어쓰기 불가능 1초후 ②로 복귀 완료 : Good <주의 사항> 셋팅데이터를 업로드하고 있을 때에는 잠겨진 뱅크는 선택이 불가능하다. (뱅크가 표시되지 않는다.) - 33 -

36. 10 보호 기능 주의 이 모드로 패스워드없이는 셋팅치를 변경할 수 없도록 기능을 보호한다. 또한셋팅의 권한을 부여하여 셋팅치변경을 제한할 수 있다. <주의 사항> 이 기능은 센서측이 아니라 F39-MC에 해당된다. 만일 F39-MC가 보호되어 있지 않다면 담당자 이외의 사람이 함부로 셋팅치를 변경할 수 있게된다. 구입된 F39-MC는 모두 보호기능을 사용하여 잠그기를 권함. 모드 조작은 다음과 같다. - 깜빡임 10.1절 (35 페이지) 10.2절 (36 페이지) 10.3절 (37 페이지) - 34 -

37. 10.1 셋팅잠금 기능 셋팅 변경을 방지함. 다음중에 선택 [Lock all sensors - 모든 센서를 잠금], [Lock only F3SN+F3SH – F3SN과F3SH만 잠금], [Lock only F3ZN – F3ZN만 잠금], [Unlock all sensors –모든 센서의 잠금을 해제] 잠김상태를 변경시키려면 패스워드(4개 수자)가 필요하다. 잠겨있을때는 다음의 작업이 불가능하다. - 셋팅 / 모니터 기능에서 센서로 전송 - 복사 기능에서 센서로 다운로드 - 깜빡임 [ENTER]키 [CANCEL]키 [UP][DOWN]키 1.셋팅 보호 RST:모든 센서 잠금 해제 ALL:모든 센서 잠금 SN.SH:F3SN F3SH만 잠금 ZN:F3ZN만 잠금 잠금 해제상태가 아닌경우 패스워드 를 입력한다. 4개 수자 (0000부터 9999) 0000 또는 1초후 ①로 복귀 완료 : Good Err:패스워드 맞지않음 - 35 -

38. 10.2 패스워드 변경 셋팅 잠금기능을 해제하는 패스워드(4개 수자)를 변경한다. 공장출하시에는 “0000”으로 되어있음. [ENTER]키 - 깜빡임 [CANCEL]키 1.패스워드 변경 4개의 수자를 입력 (0000~9999) 패스워드가 맞지않으면 “ERR”이 표시된다. 구 번호 4개의 수자를 입력 (0000~9999) 신 번호 1초후 ①로 복귀 완료 : Good <사용> 패스워드는 “0000”이외의 것으로 하고 셋팅잠금 기능을 상용할 것을 권함. 이것으로 담당자 이외의 사람이 셋팅 치를 변경하는것을 방지한다. <주의 사항> 1. 반드시 변경된 패스워드를 기억하라. 2. PASS번호를 잊어버린 경우, OMRON에 연락. - 36 -

39. 10.3 셋팅 한계 반복설정가능한 기능이 실수에 의해 위험스럽게 셋팅되는것을 방지하기 위해 권한설정을 한다. 다음과 같은 설정이 가능하다. ㆍ고정위치 무효화영역의 최대치 (0부터 3개까지의 영역) ㆍ고정위치 무효화빔의 최대치 (1부터 9개까지의 빔) ㆍ변동위치 무효화빔의 최대치 (0부터 3개까지의 빔) 위의 수치를 넘는 값은 센서에 설정이 불가능한다. <사용 방법> 사전에 한계범위를 미리 지정한다. 이로써 실수에 의해 위험스러운 셋팅이 방지된다. <설명> “고정위치 무효화영역”이란 무효화될 수 있는 빔의 개수이다. <주의 사항> 이 기능은 “복사”기능에서는 적용되지않는다. (모니터 / 셋팅 기능에만 적용) - 37 -

40. - 깜빡임 [ENTER]키 [CANCEL]키 [UP][DOWN]키 3.셋팅 한계 1.고정위치 영역수 2.고정위치 빔 수 3.변동위치 빔 수 1:1개 빔 0:0개 빔 (셋팅하지 않음) 0:0개 영역 (셋팅하지 않음) RST:리셋 한계 RST:리셋 한계 RST:리셋 한계 완료 : Good 완료 : Good 완료 : Good 1초후 ②-1로 복귀 1초후 ②-2로 복귀 1초후 ②-3로 복귀 - 38 -

41. 11 F39-MC분리 셋팅을 모두 완료한 후에는 정상운전전에 케이블과 F39-MC를 분리한다. 동작 절차; 1. 분기 컨넥터로부터 F39-MC와 케이블을 분리한다. 2. 분기 컨넥터에 커넥터 뚜껑을 부착한다. (커넥터 뚜껑이 없으면 방수가 되지 않는다.) <주의 사항> 분리작업시에는 전원이 OFF상태인지 확인하시오. 전원이 ON인 상태에서 분리작업을 하면 F39-MC 고장의 원인이 됩니다. - 39 -

42. 12 에러 코드 에러를 나타내기위해 표시창에 “Err”을 표시한다. 에러코드의 상세한 내용은 아래의 표를 참조하시오. 에러 코드 - 40 -

43. 13 문제 해결 1. F39-MC에 전원이 들어오지 않음 원인 : 1. 케이블 또는 분기 커넥터가 바르게 연결되지 않음. 2. 전원용량이 충분하지 않음. 해결책 : 1. 정확히 연결 (4절 참조) 2. 용량이 충분한 전원사용 2. F39-MC의 통신연결 표시등이 켜지지 않거나 “연결되지 않음” 으로 표시됨. 원인 : 1. 센서측 전원이 먼저 들어온 후 F39-MC의 전원이 들어옴. 2. 복수의 F39-MC가 연결거나 F3ZP가 연결됨. 해결책 : 1. F39-MC와 센서측에 전원을 동시에 인가함. 2. 센서의 단 하나의 F39-MC를 연결 3. 센서의 테스트 표시등 과/또는 무효화 표시등이 깜빡거리거나 들어와 있음 원인 : 정상 동작. F39-MC와 통신하는 경우 센서는 위와 같은 조건임 해결책 : 셋팅이 완료된 후에는 F39-MC를 분리한 후 센서에 전원공급 4. 업로드시 뱅크번호에 “none”이 표시됨. 원인 : 모든 뱅크에 뱅크 록이 설정됨 해결책 : 뱅크록을 해제 (9.3절 참조) 5. 센서로 전송이 불가능; “Loc”이 표시됨 원인 : 1. 셋팅 잠금 또는 2. 셋팅 한계가 설정됨 해결책 : 전송전 위의 설정을 해제 (10.1과 10.3절 참조) 6. 티칭 시 “Err”가 표시됨 원인 : 무효화 되어 있지 않는 빔의 티칭이 완료되지 않음 해결책 : 하나 이상의 빔을 가로막고 티칭시킴. - 41 -

44. 부록1 인덱스 - 42 -

45. - 43 -

46. 부록2 기능 목록 (센서 종류별) F3SN - 44 -

47. F3SH - 45 -

48. F3ZN - 46 -

49. 부록3 기능 설정 카드 F3SN F3SN F3ZN - 47 -