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Weyelfe

Presentación 2 Construcción. Weyelfe. Integrantes: D.E. Espinosa J.G. Matamala J.P. Rojas K.R. Pichara R.I. Rodríguez. The fish of the future. Recuerdo.

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Presentation Transcript

  1. Presentación 2 Construcción Weyelfe Integrantes: D.E. Espinosa J.G. Matamala J.P. Rojas K.R. Pichara R.I. Rodríguez Thefish of thefuture

  2. Recuerdo • A modo de recordatorio, el proyecto en cuestión consiste en la fabricación de un pez robótico operado con servomotores, los cuales accionarán la cola del pez para que éste pueda nadar en el agua.

  3. Materiales y Cotizacion

  4. Procesos de Manufactura • Cuerpo: Estudio con Gel Balístico • Molde Cuerpo: En estudio • Cabeza: ABS-Impresión 3D • Aleta caudal y laterales: ABS-Impresión 3D • Placa Ovalo: Mecanizado (Aluminio), o impresión 3D (ABS) • Empernado y pegado de piezas

  5. Rediseño del cuerpo

  6. Cola

  7. Algo de optimización • Cuerpo de Weyelfe

  8. Algo de optimización • Análisis de vibraciones en ANSYS

  9. Algo de optimización • Resultados

  10. Algo de optimización • Resultados

  11. Materiales y Herramientas Finales • Batería: • Hangar han7020 Aeropack receiver 700mAh FUT J square • Voltaje: 4.8 – 6 V • Dimensiones: 2 x 2 x 6 [cm]

  12. Procesos de Manufactura • Diagrama del Circuito:

  13. Materiales y Herramientas Finales • Arduino Uno: Voltaje: 5V Corriente: 40 mA Entrada Digitales: 14 Entrada PWM: 6

  14. Materiales y Herramientas Finales • XBee (transmisión inalámbrica) Alcance: 100 mt. en línea visual Consumo: < 50 mA transmisión < 10 mAsleep Configuración desde PC

  15. Materiales y Herramientas Finales • XBeeExplorer USB Modulo interfaz entre Xbee y PC. Control mediante software X-CTU

  16. Materiales y Herramientas Finales • XBeeShield Modulo interfaz entre Xbee y placa Arduino uno

  17. Materiales y Herramientas Finales • Servo-Motor: Voltaje: 4,8-6 V Velocidad: 0,18 sec/60º Torque: >3,5 kg*cm

  18. Materiales y Herramientas Finales • Cámara: LapizEspiaMicroSD 4GB Recargable Video 1280 x 960 HD Fotos 3264 x 2448 Peso: 30 gr

  19. Cosas por hacer • Evaluar nuevo diseño para la cola. • Impresión de los componentes estructurales. • Programación y ensamble del sistema de movimiento y transmisión inalámbrica. • Realizar pruebas sistema de flotabilidad. • Iniciar fase de ensamble.

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