Интеграция бортового оборудования транспортной телематики на базе шины CAN

1. . . Интеграция бортового оборудования транспортной телематики на базе шины CAN

2. Александр Каплунский , директор СП Технотон Николай Мальцев, зам. директора СП Технотон по техническому развитию Научно-практический семинар «Геоинформационные и навигационные технологии в транспорте и логистике» Минск , 8 октября 2013 года

3. Традиционные задачи систем транспортной телематики • Контроль текущих координат ТС, маршрута и скорости по GPS; • Контроль 2-3 датчиков: уровня в баке, расходомера, датчик температуры.

4. Проблемы на традиционном рынке Жесткая ценовая конкуренция Лоббирование в форме регулирования интересов отдельных производителей

5. Решение: развивать функциональность • Контроль нагрузки на оси и веса груза; • Удаленная диагностика автомобиля; • Текстовый и голосовой диалог с водителем; • Идентификация и контроль режимов работы водителя (интеграция тахографа); • Контроль режимов эксплуатации двигателя, трансмиссии, других узлов – с целью минимизации затрат на техобслуживание; • и т.п. решения «нетривиальных» задач.

6. Бортовое оборудование в телематической системе • Терминал GPS/GSM; • Датчик уровня в баке, до 5; • Магистральный расходомер топлива, до 3; • Датчик нагрузки на оси, до 6; • Дискретные датчики и «концевики», могут быть десятки; • Монитор водителя, до 2; • ЭБУ на штатной CAN шине: тахограф, EDC, ASR,etc.

7. Решение «в лоб»: мощный терминал Попытки создать универсальный терминал приводят к созданию дорогостоящего и сложного в настройке «монстра» и … все равно, какого-либо входа не хватает.

8. Решение: телематическая шина

9. Чем CAN лучше RS-485 Преимущества CANв качестве телематической шины • Легкая интеграция со штатными бортовыми CAN; • Физический и канальный уровень протокола реализован аппаратно в CAN интерфейсе, часто - прямо в микропроцессоре; • Разработанная специально для автотехники, группа стандартов J1939; • Легкая интеграция новых элементов на шину.

10. Принципы использования CANв автомобильной телематике • Рассматривать телематическую шину как отдельную, не связанную со штатными CAN автомобиля или связанную через шлюз. • Максимально придерживаться стандартов группы J1939; • В случае необходимости – дополнять стандарты, тщательно тестировать, документироватьи развивать дополнения; • Обрабатывать информацию как можно ближе к источнику; • Информировать систему о собственных неисправностях и настройках (самодиагностика узлов на шине).

11. Технотон: опыт в применении CAN 2008-терминал СКРТ 45 2008-БСКД: штатный борткомпьютер МАЗ Euro 3/4 2010-оффлайн терминал СКРТ 66 2011-терминал СКРТ 26 2011-сборщик сигналов СКРТ 46 2011-бесконтактный считыватель CANcrocodile 2012-линейка шлюзов MasterCAN (MasterCAN CC, MasterCAN C 232/485, MasterCAN V-GATE) 2012-визуализатор шины MasterCANtoolS6 2013-датчик уровня топлива DUT-E CAN S6 2013-линейка расходомеров DFM CAN S6 Разработки:

12. S6: телематическое расширение J1939 S6 это • 159 SPN (около 400 с учетом спецификаторов) • 90 PGN • 29 Событий • 13 типов узлов (юнитов)

13. Зачем расширять J1939? J1939 создавался не для телематики, а для управления узлами и агрегатами автомобиля (мобильных машин) Пример: информация о топливе в баке «Обычный» J1939 Fuel level tank 1(%) Fuel level tank 2(%) Телематическое расширениеS6 Fuel tank level (mm), tank 1-8 Fuel tank volume (liter), tank 1-8 Fuel tank consumption (liter), tank 1-8 Fuel tank consumption rate (liter/hour), tank 1-8 Vehicle fuel tank consumption (liter) Vehicle fuel volume (liter)

14. Важно тщательно задокументировать Контрольная копияS6для надежности ведется набумаге

15. Умные датчикиS6 Обработка сигнала «по максимуму» прямо в датчиках: • Тарировка; • Фильтрация; • Выявление событий; • Самодиагностика. Цели: • Разгрузить онлайн терминал и сервер; • Повысить точность измерения и надежность системы.

16. Что нужно терминалу для поддержки CAN J1939 и S6 ? Аппаратура • Один или два CAN интерфейса; • Увеличенный (по сравнению с обычным) объем ОЗУ и флэш; Софт • Поддержка сообщений J1939(минимально – группы FMS); • Поддержка сообщений S6 Telematics; • Поддержка сообщений «умных» датчиков; • Поддержка активных запросов DM1-DM4 для диагностики и получения Событий ( Заправка/Слив, Неисправность и т.д.).

17. Что делать на рынке с традиционными терминалами –с одним CAN илибез CAN? MasterCAN V-GATE MasterCAN C 232/485 Оптимальное решение:применение линейки шлюзов MasterCAN

18. Выводы • CAN шинаявляется наилучшим средством для интеграции элементов бортового телематического оборудования; • Базовый протокол J1939 нуждается в специальном «телематическом» расширении, на роль которого претендует S6; • Использование телематическогоCAN позволяет радикально повысить потребительские свойства системы мониторинга транспорта. • Лучшее решение для возможности использования на современном транспорте терминалов GPS/ГЛОНАСС, в т.ч. с не автомобильными интерфейсами RS 232/485, - применение шлюзов MasterCAN. Приглашаем к сотрудничеству производителей терминалов и «телематической» периферии!

19. Спасибо за внимание! СП Технотон 220033, Партизанский пр-т, 2, Минск, Беларусь +375 17 223 78 20 marketing@technoton.by