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樂高機器人 NXT 與 EV3

樂高機器人 NXT 與 EV3. 班級：二年十班 座號： 09 姓名：張博皓 指導老師：林洸亨 老師. 大綱. 引言 名詞解釋：機器人的 定義 艾西莫夫機器人三 定律 名詞解釋：自動化控制 認識樂高公司 介紹樂高機器人 NXT- 有聰明頭腦的玩具 樂 高機器人的應用 機器 人大賽 我 玩樂高 我比賽樂高 結論. 引言. 在這個資訊發達的時代，機器人存在於你我的身邊，包括自動行駛的捷運以及工廠中幫忙組裝的機械手臂，都是機器人家族中的一員唷 !

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樂高機器人 NXT 與 EV3

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Presentation Transcript

  1. 樂高機器人NXT與EV3 班級：二年十班 座號：09 姓名：張博皓 指導老師：林洸亨 老師

  2. 大綱 • 引言 • 名詞解釋：機器人的定義 • 艾西莫夫機器人三定律 • 名詞解釋：自動化控制 • 認識樂高公司 • 介紹樂高機器人 • NXT-有聰明頭腦的玩具 • 樂高機器人的應用 • 機器人大賽 • 我玩樂高 • 我比賽樂高 • 結論

  3. 引言 • 在這個資訊發達的時代，機器人存在於你我的身邊，包括自動行駛的捷運以及工廠中幫忙組裝的機械手臂，都是機器人家族中的一員唷! • 其實機器人與我們是非常親近的，樂高機器人即是最好的例子，他並不會像工業機器人一樣造價昂貴，他可是目前時下最熱門的玩具呢。 • 那就讓我們一起揭開樂高機器人的神秘面紗吧~Go~~!

  4. 名詞解釋：機器人的定義 • 機器人（英語：Robot）是自動控制機器的俗稱。 • 自動控制機器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械（如機器狗、貓等）。 • 有些電腦程式也被稱為機器人。 • 在當代工業中，機器人指能自動執行任務的人造機器裝置，用以取代或協助人類工作。 資料來源：維基百科(zh.wikipedia.org)

  5. 艾西莫夫機器人三定律 • 科幻小說家以撒·艾西莫夫在小說《我，機器人》中所訂立的「機器人三定律」非常著名。 艾西莫夫為機器人提出的三條「定律」，程序上規定所有機器人必須遵守： • 第一法則：機器人不得傷害人類，且確保人類不受傷害。 • 第二法則：在不違背第一法則的前提下，機器人必須服從人類的命令。 • 第三法則：在不違背第一及第二法則的前提下，機器人必須保護自己。 資料來源：維基百科(zh.wikipedia.org)

  6. 名詞解釋：自動化控制 • 自動化控制通常是指不需藉著人力親自操作機器或機構，而能利用動物以外的其他裝置元件或能源，來達成人類所期盼執行的工作。 • 比較狹義的來說就是以生化、機電、電腦、通訊、水力、蒸汽等科學知識與應用工具，代替人力或減輕人力的機構機制。 資料來源：維基百科(zh.wikipedia.org)

  7. 認識樂高公司 • 維基百科：樂高（英語：LEGO）是一家丹麥的玩具公司，亦指該公司出品的積木玩具，由五彩的塑膠積木、齒輪、迷你小人和各種不同其他零件，組成各種模型物件。 • 對我來說樂高就是創作的素材，如果你的手上有六塊八顆凸起的長方體樂高積木，這六塊積木可以拼出102,981,500多款組合，很嚇人吧，這也是樂高能成為創作工具的原因。而樂高機器人的巧思不限於機構，而多出了程式部分可以自由運用。

  8. 介紹樂高機器人 • 樂高公司和麻省理工學院最早在1988年開始合作研發「智慧型可程式化積木」，1998年正式在紐倫堡、倫敦和紐約玩具展中推出Mindstorms和Robotics Invention System產品，也就是我們說的RCX • 接下來樂高公司在2006年推出第二代的可程式化積木，就是我們目前最廣泛使用的NXT，NXT也是目前許多國內外比賽及學校教學中最常見機種。 • 接著樂高在2013年CES消費性電子展中推出新一代EV3智慧積木，不只規格升級，零件變多、組裝的方式變得更簡單、圖像化程式淺顯易懂，成為目前最聰明的玩具。 [圖片來源一] [圖片來源二] [圖片來源三]

  9. NXT-有聰明頭腦的玩具 程式撰寫： 樂高與美商國家儀器合作，以知名的圖形儀控軟體LabVIEW為基礎，發展出容易學習的NXT-G圖形程式 • NXT可連接的裝置有： • 伺服馬達 • 光感應器 • 聲音感應器 • 顏色感應器 • 觸碰感應器 • 超聲波感應器 • 溫度感應器

  10. 樂高機器人的應用 來看看世界各地的樂高愛好者怎麼玩… 銑床[來源] 解數獨機[來源] 保險箱[來源] 提款機[來源] 畫圖機[來源] 解魔術方塊[來源]

  11. 機器人大賽 • WRO, World Robot Olympiad「國際奧林匹克機器人大賽」是一項國際性的科技及教育活動。目的是藉著電腦資訊及科學原理之融合運用，啟發參賽者之科技運用及創意。 • 比賽分為國小組、國中組、高中組、足球組，每隊由2~3名選手與一名教練組成，選手的年齡須符合簡章規定；比賽項目包含競賽與創意賽兩種。 • 我在WRO的比賽經驗已經5年了，剛開始都是累積經驗，之後漸漸有了好成績，連續兩次參加全國比賽，對我來說成績不是最重要的，重要的是你在比賽中學了多少，有沒有將所學的運用在比賽之內。當然去比賽時，參考別人的機構也是非常好的。 -引用自圓動力機器人右昌教室

  12. 我玩樂高 • 我學樂高應該有4~5年了，以前是用圖像化的介面寫程式，而現在則是改到NXC，NXC是C語言的一種，用NXC寫程式不但有更多功能、控制更精準、檔案更是小到比Word檔還小，但是讓大家最害怕的應該就是長到不行的程式碼了，NXC需要背程式碼，所以英文單字如果不好…後果可能不太好。 • 最近我利用NXC寫了打殭屍遊戲(ShotZombie)在NXT主機內，還非常成功，說不定以後可以寫俄羅斯方塊(Tetris Battle)呢。

  13. 我比賽樂高 • 每次比賽都有不同的任務，除了考驗機構與程式能力，到現場的應變能力也非常重要，在詭異的比賽場地，除了會有各種突發狀況，全國比賽還會有意外題(Surprise Rule)，讓參賽者臨機應變。 • 團隊合作也很重要，每個人有各自負責的工作(我專門寫程式…)，機構組裝也是要大家一起合作，配合得越好，機構組的越快，測試時間也更多，所以團隊合作也是重要的一環。 • 所以我每次比賽總是練習再練習，到了比賽還需全神貫注，冷靜思考，才能順利完成指定任務。 2012南區賽冠軍[來源] 2012南區賽[來源] 2012全國賽[來源]

  14. 結論 • 樂高可以讓我們激發創意，加上程式撰寫，讓我對「寫程式」產生濃厚的興趣。現在樂高機器人在各學校的課程中越來越普遍，世界上(台灣也是)也舉辦了許多相關的比賽。 • 樂高機器人風靡全世界，因為他好學習又能激發我們的創意，簡單易懂的圖像化程式，加上各種馬達、感應器，便能讓我們輕鬆達成任務，像是爬樓梯，障礙偵測等等。這個能激發創意的新玩具，一定是我們親近機器人的最好的方式。 • 因為樂高，讓我創意無窮，因為樂高，我對程式產生了興趣，我相信只要我認真學習、持續奮鬥，必定能成為程式高手。

  15. 我的報告到此結束謝謝大家! THANKS FOR YOUR ATTENTION. 21009 張博皓 簡報製作 林洸亨 老師 指導

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