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3.1 随机变量的分布函数 一、分布函数的概念. 定义 : 设 X 是 随机变量,对任意实数 x, 事件{ X < x} 的概率 P{X < x} 称为随机变量 X 的 分布函数 。 记为 F(x), 即 F(x)=P {X < x}. 易知,对任意实数 a, b (a<b), P {a X < b }=P{X < b}-P{X < a}= F(b)-F(a). 二、分布函数的性质. 1、 单调不减性: 若 x 1 <x 2 , 则 F(x 1 ) F(x 2 ); 2、 归一 性: 对任意实数 x,0 F(x) 1, 且.
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3.1 随机变量的分布函数一、分布函数的概念 定义:设X是随机变量,对任意实数x,事件{X<x}的概率P{X<x}称为随机变量X的分布函数。 记为F(x),即 F(x)=P {X<x}. 易知,对任意实数a, b (a<b), P {a X < b}=P{X < b}-P{X < a}= F(b)-F(a).
二、分布函数的性质 1、单调不减性:若x1<x2, 则F(x1)F(x2); 2、归一 性:对任意实数x,0F(x)1,且 3、左连续性:对任意实数x,
四、离散型随机变量的分布函数 一般地,对离散型随机变量 X~P{X= xk}=pk, k=1, 2, … 其分布函数为 例1 :设随机变量X具分布律如右表 试求出X的分布函数。 解:
例1 : 向[a,b]区间随机抛一质点,以X表示质点坐标.假定质点落在[a,b]区间内任一子区间内的概率与区间长成正比,求X的分布函数 解:
3.2连续型随机变量 一、概率密度 1. 定义:对于随机变量X,若存在非负函数p(x),(-<x<+),使对任意实数x,都有 则称X为连续型随机变量, p(x)为X的概率密度函数,简称概率密度或密度函数. 常记为X~ p(x) , (-<x<+)
2.密度函数的性质 (1)非负性 :p(x)0,(-<x<); (2)归一性: 性质(1)、(2)是密度函数的充要性质; 例1:设随机变量X的概率密度为 求常数a. 答:
(4) 若x是p(x)的连续点,则 例2:设随机变量X的分布函数为 求p(x)
例3.已知随机变量X的概率密度为 1)求X的分布函数F(x), 2)求P{X(0.5,1.5)}
二、几个常用的连续型分布 1.均匀分布 若X~p(x)= 则称X在(a, b)内服从均匀分布。记作 X~U(a, b) 对任意实数c, d (a<c<d<b),都有
例4.长途汽车起点站于每时的10分、25分、55分发车,设乘客不知发车时间,于每小时的任意时刻随机地到达车站,求乘客候车时间超过10分钟的概率
例5:设K在(0,5)上服从均匀分布,求方程 有实根的概率。
2. 指数分布 若 X~ 则称X服从参数为>0的指数分布。 其分布函数为
例6 .电子元件的寿命X(年)服从参数为3的指数分布. (1)求该电子元件寿命超过2年的概率。 (2)已知该电子元件已使用了1.5年,求它还能使用两年的概率为多少? 解:
例7:某公路桥每天第一辆汽车过桥时刻为T,设[0,t]时段内过桥的汽车数Xt服从参数为t的普哇松分布,求T的概率密度。例7:某公路桥每天第一辆汽车过桥时刻为T,设[0,t]时段内过桥的汽车数Xt服从参数为t的普哇松分布,求T的概率密度。
3. 正态分布 (1)若随机变量 其中 为实数,>0 ,则称X服从参数为,的正态分布,记为N(, 2),可表为X~N(, 2).
(1)正态分布有两个特性: 1) 单峰对称 密度曲线关于直线x=对称; p()=maxp(x)= .
2) 的大小直接影响概率的分布 越大,曲线越平坦, 越小,曲线越陡峻,。 正态分布也称为高斯(Gauss)分布
4.标准正态分布 (1)参数=0,=1的正态分布称为标准正态分布,记作X~N(0, 1)。
其密度函数表示为 分布函数表示为
(2)一般的概率统计教科书均附有标准正态分布表供读者查阅(x)的值。(P504附表3)如,若(2)一般的概率统计教科书均附有标准正态分布表供读者查阅(x)的值。(P504附表3)如,若 Z~N(0,1),(0.5)=0.6915, P{1.32<Z<2.43}=(2.43)-(1.32) =0.9925-0.9066 (3) (x)=1- (-x);
(4)若X~ ,则 ~N(0,1)。 推论:若X~ ,则
例1.设随机变量X~N(-1,22), 求P{-2.45<X<2.45}=? 例2.设 XN(,2),求P{-3<X<+3} 本题结果称为3 原则.在工程应用中,通常认为P{|X- |≤3} ≈1,忽略{|X - |>3}的值.
例3.一种电子元件的使用寿命X(小时)服从正态分布N(100,152),某仪器上装有3个这种元件,三个元件损坏与否是相互独立的.求:使用的最初90小时内无一元件损坏的概率.例3.一种电子元件的使用寿命X(小时)服从正态分布N(100,152),某仪器上装有3个这种元件,三个元件损坏与否是相互独立的.求:使用的最初90小时内无一元件损坏的概率.
3.3二维随机变量及其分布 一、 联合分布函数 1、定义:设(X, Y)是二维随机变量,(x, y)R2, 则称F(x,y)=P{X<x, Y<y} 为(X, Y)的分布函数,或X与Y的联合分布函数。 几何意义:分布函数F( )表示随机点(X,Y)落在区域 中的概率。如图阴影部分:
对于(x1, y1), (x2, y2)R2, (x1<x2, y1<y2 ),则 P{x1 X <x2, y1 y < y2 } =F(x2, y2)-F(x1, y2)- F (x2, y1)+F (x1, y1). (x1, y2) (x2, y2) (x1, y1) (x2, y1)
2、分布函数F(x, y)具有如下性质: (1) 归一性对任意(x, y) R2 , 0 F(x, y) 1, 且
(2)单调不减 对任意y R, 当x1<x2时, F(x1, y) F(x2 , y); 对任意x R, 当y1<y2时,F(x, y1) F(x , y2)。 (3)左连续对任意xR, y0R,
(4)矩形不等式 对于任意(x1, y1), (x2, y2)R2, (x1<x2, y1<y2 ), F(x2, y2)-F(x1, y2)- F (x2, y1)+F (x1, y1)0. 反之,任一满足上述四个性质的二元函数F(x, y)都可以作为某个二维随机变量(X, Y)的分布函数。
例1.已知二维随机变量(X,Y)的分布函数为 1)求常数A,B,C。 2)求P{0 X<2,0 Y<3}
3、边际分布函数 FX(x)=F (x, +)= =P{X<x} 称为二维随机变量(X, Y)关于X的边际分布函数; FY(y)=F (+, y)= =P{Y<y} 称为二维随机变量(X, Y)关于Y的边际分布函数.
例2.已知(X,Y)的分布函数为 求FX(x)与FY(y)。
二、二维连续型随机变量及其密度函数 1、定义 对于二维随机变量(X, Y),若存在一个非负可积函数P (x, y),使对(x, y)R2,其分布函数 则称 (X, Y)为二维连续型随机变量,P(x,y)为 (X, Y)的密度函数(概率密度),或X与Y的联合密度函数,可记为 (X, Y)~ P(x, y), (x, y)R2
2、联合密度f(x, y)的性质(p120) (1)非负性:P (x, y)0, (x, y)R2; (2)归一性: 反之,具有以上两个性质的二元函数P(x, y),必是某个二维连续型随机变量的密度函数。 此外,P(x, y)还有下述性质 (3)若P(x, y)在(x, y)R2处连续,则有
(4)对于任意平面区域G R2, 例3:设 求:P{X>Y}
例4. 设 求:(1)常数A;(2) F(1,1); (3) (X, Y)落在三角形区域D:x0, y0, 2X+3y6 内的概率。
3、边际密度函数 设(X, Y)~P(x, y), (x, y)R2, 则称 (p121) 为(X, Y)关于X的边际密度函数; 同理,称 为(X, Y)关于Y的边际密度函数。 说明:
例3.设(X,Y)的概率密度为 (1)求常数c;(2)求关于X的边缘概率密度
4. 两个常用的二维连续型分布 (1)二维均匀分布 若二维随机变量(X, Y)的密度函数为 则称(X, Y)在区域D上(内) 服从均匀分布。 易见,若(X,Y)在区域D上(内) 服从均匀分布,对D内任意区域G,有
(2)二维正态分布 若二维随机变量(X, Y)的密度函数为 其中,1、2为实数,1>0、2>0、| |<1,则称(X, Y) 服从参数为1, 2, 1, 2, 的二维正态分布,可记为
结论:N(1, 2, 12, 22, )的边际密度函数PX(x)是N(1, 12)的密度函数,而PY(Y)是N(2, 22)的密度函数。 故二维正态分布的边际分布也是正态分布。
三、随机变量的相互独立性 定义1:称随机变量X与Y独立,如果对任意实数a<b,c<d,有 p{a<Xb,c<Yd}=p{a<Xb}p{c<Yd} 即事件{a<Xb}与事件{c<Yd}独立,则称随机变量X与Y独立。 定义2:称随机变量X与Y独立的,如果 F(x,y)=FX(x)FY(y) 其中 F(x,y)是(X,Y)的联合分布函数, FX(x)、FY(y)分别是 X、Y的分布函数。
定理 (p127): 设(X,Y)是二维连续型随机变量,X与Y独立的充分必要条件是, P(x,y)=PX(x)PY(y) 定理(复习):设(X,Y)是二维离散型随机变量,其分布律为Pij=P{X=xi,Y=yj},i,j=1,2,...,则X与Y独立的充分必要条件是对任意i,j, Pij=PiPj 。
独立性的例子 例:书中(P122)例3.7的两个随机变量是否独立? 例: 设(X,Y) ~N(1, 2, 12, 22, ),则X与Y独立充要条件为=0。
§ 3.4 随机变量函数的分布 一、一维连续型随机变量函数的密度函数 1、一般方法(p56) 若X~p(x), -< x< +, Y=g(X)为随机变量X 的函数,则可先求Y的分布函数 FY (y)=P{Y<y}=P {g(X) <y}= 然后再求Y的密度函数 此法也叫“ 分布函数法”
例1.设XU(-1,1),求Y=X2的分布函数与概率密度。 当y ≤ 0时 ;当y>1时 当0<y ≤ 1时
例2:设X的概率密度为pX(x),y=g(x)关于x处处可导且是x的严格单减函数,求Y=g(X)的概率密度。例2:设X的概率密度为pX(x),y=g(x)关于x处处可导且是x的严格单减函数,求Y=g(X)的概率密度。
2、公式法: 若X~pX(x), y=g(x)是单调可导函数,则 其中h(y)为y=g(x)的反函数.
例3.已知XN(,2),求 的概率密度 解: 关于x严单,反函数为 故