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NXT 樂高機器人 創意樂趣 ● 隨心所欲

NXT 樂高機器人 創意樂趣 ● 隨心所欲. Chapter 17 探奇一號 建構圖示. 依照建構圖示組裝機器人有下列好處： 熟悉各種零件的組裝應用 快速完成機器人，有利於課程的進行 訓練觀察圖形的能力. 組裝過程中，需要注意的地方. 裝好之後翻面，檢查底部的黑色連接器是否接好。. 獨立輪的灰色十字軸需要靠近小輪胎. 請確認十字軸、套筒及輪胎的方向。. 請注意支架的方向，朝向輪胎那一邊。. C. B. C. B. 連接 Port C 和 左邊馬達 連接 Port B 和 右邊馬達， 連接完成後， 電線應該成交叉狀。.

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NXT 樂高機器人 創意樂趣 ● 隨心所欲

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Presentation Transcript

  1. NXT樂高機器人 創意樂趣 ● 隨心所欲 Chapter 17 探奇一號 建構圖示

  2. 依照建構圖示組裝機器人有下列好處： • 熟悉各種零件的組裝應用 • 快速完成機器人，有利於課程的進行 • 訓練觀察圖形的能力

  3. 組裝過程中，需要注意的地方 • 裝好之後翻面，檢查底部的黑色連接器是否接好。

  4. 獨立輪的灰色十字軸需要靠近小輪胎

  5. 請確認十字軸、套筒及輪胎的方向。

  6. 請注意支架的方向，朝向輪胎那一邊。

  7. C B C B • 連接Port C和 左邊馬達 • 連接Port B和 右邊馬達， • 連接完成後， • 電線應該成交叉狀。

  8. 組裝完成探奇一號後，可以執行DEMO（DEMOV2）程式，請同時觀察機器人，前進、轉彎時動作是否順暢，可以幫助確認機器人組裝是否正常，行進時不會被電線所影響。組裝完成探奇一號後，可以執行DEMO（DEMOV2）程式，請同時觀察機器人，前進、轉彎時動作是否順暢，可以幫助確認機器人組裝是否正常，行進時不會被電線所影響。 • 例如：獨立輪會不會卡卡的？ NXT主機是否歪一邊？ 輪胎是否摩擦到馬達？

  9. 觸碰感應器組裝過程中，需要注意的地方 • 請注意Technic Beam的方向， 較長的一端靠近觸碰感應器前端。

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