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第 2 章 机床电气控制线路的分析及设计. 2.1 机床电气设计的一般内容 2.2 机床电气控制线路的设计 2.3 机床常用电器的选择. 2.1 机床电气设计的一般内容. 机床电气控制系统是机床不可缺少的重要组成部分,它对机床能否正确、可靠的工作起着决定性的作用。近代机床高效率的生产方式使得机床的结构与电气控制密切相关,因此机床电气控制系统的设计应与机械部分的设计同步进行、紧密配合,拟订出最佳的控制方案。. 电气设计内容一般包括: 1 .拟定电气设计任务书(技术条件) 2 .确定电气传动控制方案,选择电动机。 3 .设计电气控制原理图。
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第2章 机床电气控制线路的分析及设计 2.1 机床电气设计的一般内容 2.2 机床电气控制线路的设计 2.3 机床常用电器的选择
2.1 机床电气设计的一般内容 机床电气控制系统是机床不可缺少的重要组成部分,它对机床能否正确、可靠的工作起着决定性的作用。近代机床高效率的生产方式使得机床的结构与电气控制密切相关,因此机床电气控制系统的设计应与机械部分的设计同步进行、紧密配合,拟订出最佳的控制方案。
电气设计内容一般包括: 1.拟定电气设计任务书(技术条件) 2.确定电气传动控制方案,选择电动机。 3.设计电气控制原理图。 4.选择电气元、器件,制订电气设备、元件、器件清单及备件、易损件清单。 5.设计电气柜、操作台、配电板及非标准电气元件。 6.设计电气设备布置总图、电气安装图以及电气接线图。 7.编写电气说明书和使用操作说明书,包括操作顺序、调试方法、维护保养等说明。
2.2 机床电气控制线路的设计 一、电器控制线路的电源 二、控制线路的设计规律 三、控制线路设计的一般问题
2.3 机床常用电器的选择 一、按钮、低压开关的选用 二、熔断器的选择 三、接触器的选用 四、热继电器的选用 五、中间继电器的选用 六、时间继电器的选用 七、控制变压器的选择 八、电动机的选择
一、按钮、低压开关的选用 1、按钮 按钮通常是用来短时接通或断开小电流控制电路的开关。 目前按钮在结构上是多种形式的:旋钮式——手动旋转进行操 作;指示灯式——按钮内装入了信号指示灯;紧急式——装有蘑菇 形旋帽,用于紧急操作。一般来说,停止按钮采用红色。 选择按钮主要是根据所需要的触点数、使用场合及颜色。目前, 在机床中常用的按钮为LA系列。
SB SB SB 复合按钮 常闭按钮 常开按钮 按钮帽 复位弹簧 动断(常 闭)触头 表示符号: 动合(常 开)触头 按钮的额定电流 一般不超过5A
2、闸刀开关 闸刀开关主要用于接通或切断长期工作设备的电源。一般闸刀开关的 额定电压不超过500V,额定电流由10A到上千安培的多种等级。有些 闸刀开关附有熔断器。不带熔断器式闸刀开关主要有HD型及HS型,带熔 断器式刀开关有HK、HR3系列等。闸刀开关的选择主要根据电源种类、 电压等级、电机容量、所需极数及使用场所来选择。
闸刀开关的缺点是: 电源电压消失后,不能自动复原。
3.组合开关 组合开关主要是作为电源引入开关,所以也称电源隔离开关。它 也可以起停5kW以下的异步电动机,但每小时的接通次数不宜超过10 ~20次,开关的额定电流一般取电动机额定电流的1.5~2.5倍。 组合开关主要根据电源种类、电压等级、所需触点数及电动机容 量进行选用。常用的组合开关为HZ—10系列,额定电流为l0、25、60 和100A四种。适用于交流380V以下,直流220V以下的电气设备中。
4.限位开关(行程开关) 限位开关是依生产机械运动的行程位置而动作的小电流开关。它的 选择主要根据机械位置对开关型式的要求、对触点数目、电压种类、电 压电电流等级的要求来确定其型号。 机床常用的有LX2型、LX19型、JLXK1型及LXW11型、JLXK-11l 型微动开关等。对于要求动作快、灵敏度高的行程控制,可采用接近开 关。接近开关也称为无触点限位开关。它是靠运动部件引起的电磁场变 化而动作的。接近开关寿命长、可靠性好。
5、自动空气开关 自动开关又称自动空气断路器。自动开关在机床上应用得很广泛。 这是因为自动开关既能接通或分断正常工作电流,也能自动分断过裁 或短路电流,分断能力大,有欠压和过载短路保护作用。
工作原理 一旦发生过载或短路时,过流脱扣器将吸合而顶开锁扣,将主触头断开,从而起到短路保护作用。 主触点 锁扣 连杆装置 弹簧 M 3~
一旦发生过载或短路时,过流脱扣器将吸合而顶开锁扣,将主触头断开,从而起到短路保护作用。一旦发生过载或短路时,过流脱扣器将吸合而顶开锁扣,将主触头断开,从而起到短路保护作用。 主触点 锁扣 连杆装置 弹簧 M 3~
一旦电压严重下降或断电时,衔铁就被释放而使主触头断开,实现欠压保护作用。一旦电压严重下降或断电时,衔铁就被释放而使主触头断开,实现欠压保护作用。 主触点 连杆装置 弹簧 M 3~
一旦电压严重下降或断电时,衔铁就被释放而使主触头断开,实现欠压保护作用。一旦电压严重下降或断电时,衔铁就被释放而使主触头断开,实现欠压保护作用。 主触点 连杆装置 弹簧 M 3~
选择自动开关应考虑其主要参数:额定电压、额定电流和允许切断选择自动开关应考虑其主要参数:额定电压、额定电流和允许切断 的极限电流等。自动开关脱扣器的额定电流应等于或大于负载允许的长 期平均电流;自动开关的极限分断能力要大于,至少要等于电路最大短 路电流;自动开关脱扣器电流整定应按下面原则:欠电压脱扣器额定电压 应等于主电路额定电压;热脱扣器的整定电流应与被控对象(负载)额定电 流相等;电磁脱扣器的瞬时脱扣整定电流应大于负载正常工作时的尖峰 电流;保护电动机时,电磁脱扣器的瞬时脱扣整定电流为电动机起动电 流的1.7倍。 机床常用的自动空气开关有DZ系列、DW系列等。
二、 熔断器的选择 熔断器是对电气设备的电流起过载延时和短路瞬时保护作用。熔断 器的种类很多,其结构也不同,主要有插入式、螺旋式、填料封闭管式 等。机床电气线路中常用的是RLl系列, 熔断器的主要元件是熔断体(熔丝或熔片)。每一种电流等级的熔断 器都可选配多种不同电流的熔体。如RL1-100型有60、80、100A三种熔 体电流等级。
选择熔断器,实际上主要是选择种类、额定电压,熔断器额定电选择熔断器,实际上主要是选择种类、额定电压,熔断器额定电 流等级及熔体的额定电流。而熔断体电流是选择熔断器的关键,熔体 的选择又与负载性质有关。一般可按两种方法选用。
1.负载较平稳,无尖峰电流,如照明、信号、电阻炉等, 按额定电流来选用,即: 式中:IR熔体额定电流; I 负载工作电流。
2.负载有尖峰电流。如异步电动机,其启动电流为额定电流 的4~7倍。这样就不能按其额定电流来选,采用经验计算方法选用。 对单台长期工作(不经常启动)的,可用下式来选择: 或 式中:Ied电动机的额定电流; Ist异步电动机起动电流。
三、 接触器的选用 用途: 接触器是一种用来频繁接通和断开交、直流主电路及容量较大控制电路的自动切换电器。它具有低压释放保护功能,可进行频繁操作,实现远距离控制,是电力拖动自动控制线路中使用最广泛的电器元件。
选择接触器主要考虑以下技术数据: (1)电源种类:交流或直流; (2)主触点额定电流; (3)辅助触点种类、数量及触点额定电流; (4)电磁线圈的电源种类、频率和额定电压; (5)额定操作频率(次/h),即允许的每小时接通的最多次数。
主触点额定电流,一般根据电动机容量Pd计算触点电流Ic,即:主触点额定电流,一般根据电动机容量Pd计算触点电流Ic,即: 式中:K经验常数,一般取1~1.4; Pd电动机功率(kW); Ud电动机额定线电压(V); Ic接触器主触点电流(A);
四、 热继电器的选用 热继电器用于电动机的过载保护。热继电器的选择主要是根据 电动机的额定电流来确定其型号与规格。热继电器元件的额定电流 IRT应接近或略大于电动机的额定电流Ied,即:
五、 中间继电器的选用 中间继电器主要在电路中起信号传递与转换作用,用它可实现多路 控制,并可将小功率的控制信号转换为大容量的触点动作,以驱动电气 执行元件工作。中间继电器触点多,可以扩充其它电器的控制作用。选 用中间继电器,主要依据控制电路的电压等级,同时还要考虑触点的数 量、种类及容量满足控制线路的要求。
六、 时间继电器的选用 时间继电器是机床控制线路中常用电器之一。它的类型有:电磁 式、空气阻尼式、电动式及电子式等。应用较多的是空气阻尼式时间 继电器。它的特点是工作可靠,结构简单,延时整定范围较宽(可达 0.4~180s)。其型号有JS7-A,JS16系列。 时间继电嚣的选择,主要考虑控制电路所需要的延时触点的延 时方式、延时范围及瞬时触点的数目,同时也要注意线圈电压等级能 否满足控制电路的要求。
七、 控制变压器的选择 根据控制电路在最大工作负载时所需要的功率进行选择, 以保证变压器在长期工作时不致超过允许温升。 式中: Pb变压器所需的容量(VA); 控制电路在最大负载时工作的电器所需要的总功率(VA)。 Kb变压器的储备系数,一般取1.1~1.25。
八、 电动机的选择 机床主拖动电动机容量选择 多数机床负载情况比较复杂,切削用量变化很大,尤其是通用 机床负载种类更多,不易准确地确定其负载情况。因此通常采用调 查统计类比或采用分析与计算相结合的方法来确定电动机的功率。
1)调查统计类比法 目前我国机床设计制造部门,往往采用这种方法来选择电动机 容量。这种方法就是对机床主拖动电动机进行实测、分析,找出了 电动机容量与机床主要数据的关系,根据这种关系作为选择电动机 容量的依据。
卧式车床主电动机的功率: 式中:P主拖动电机功率(kW); D工件最大直径(m)。
立式车床主电机的功率: 式中:D工件最大直径(m)。
摇臂钻床主电机的功率: 式中:D最大钻孔直径(mm)。
卧式镗床主电机的功率: 式中:D镗杆直径(mm)。
龙门铣床主电机的功率: 式中:B工作台宽度(mm)。
2)分折计算法 可根据机床总体设计中对机械传动功率的要求,确定机床拖动 用电动机功率。即知道机械传动的功率,可计算出所需电动机功率: 式中:P电动机功率; P1机械传动轴上的功率; η1生产机械效率; η1电动机与生产机械之间的传动效率。