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reciclando idéias

reciclando idéias. Roteiro. Subequipe Garagem Subequipe Navegação Subequipe Controle Pesquisa de Usabilidade Andamento Geral. Equipe Aline Medeiros Allynson Praxedes Bruno Nogueira Daniele Santos Eduardo Fonseca Gustavo Melo Luciano Moura Marcelo Lira. Marcondes Ricarte

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Presentation Transcript

  1. reciclando idéias

  2. Roteiro • Subequipe Garagem • Subequipe Navegação • Subequipe Controle • Pesquisa de Usabilidade • Andamento Geral

  3. Equipe Aline Medeiros Allynson Praxedes Bruno Nogueira Daniele Santos Eduardo Fonseca Gustavo Melo Luciano Moura Marcelo Lira Marcondes Ricarte Marcus Vinícius Pablo José Rafael Montenegro Renata Bezerra Renato Bibiano Rodrigo Campos Rodrigo Peixoto sukata

  4. Garagem • Controle dos Motores • Proteus • Keil + 8051 • Odometria • FPGA • Quartus II • Rapid Prototyping of Digital Systems – James O. Hamblen, Michael D. Furman • A Guide to VHDL – Stanley Mazor, Patricia Langstraat • Compra de Equipamentos • Definição do Protótipo

  5. Garagem • Protótipo

  6. Garagem

  7. Garagem • Dificuldades • Mouses Ópticos • Placa com defeito • Inexperiência com programas • Infra-estrutura do CIn • Próximas Atividades • Confecção de placas para controle dos motores • Controle da UART • Implementar interfaces com os outros módulos • Montagem do protótipo

  8. Navegação • Modelagem e implementação do mapa do ambiente • Grafo em C • Modelagem e implementação do Algoritmo de menor custo • Floyd-Warshall • Planejamento e implementação dos teste • Criação de um simulador gráfico para realizar testes • Teste caixa branca • Teste caixa preta

  9. Modelagem do mapa Navegação

  10. Navegação • Dificuldades • Modelar o mundo real • Cronograma apertado • Próximas Atividades • Modelagem do controle da navegação • Implementação e testes do controle da navegação

  11. Controle • Definição dos casos de uso • Testes com o Tablet PC e máquina virtual Python • Testes do adaptador USB-Serial • Definição da interface com os módulos navegação e garagem • Testes de usabilidade

  12. Controle • Dificuldades • Mudanças nos casos de uso • Falta de comunicação entre os componentes da sub-equipe • Wi-fi do Tablet PC não cadastrada • Próximas Atividades • Treinamento da linguagem Python, por Marcelo • Documento de projeto

  13. Usabilidade • Reunião com o cliente • Montagem das telas do usuário • Montagem do protótipo do robô • Visita ao Instituto Ricardo Brennand

  14. Usabilidade • Fotos e vídeos da visita

  15. Usabilidade • Dificuldades • Falta de experiência nesta área • Recesso do Instituto Ricardo Brennand • Próximas Atividades • Testes de usabilidade para o sistema de administração

  16. Andamento Geral • Documentação • Requisitos • Plano de Riscos • Plano do Primeiro Release • Casos de Uso • Documento de Projeto (em andamento) • Problemas • Confusão na hora de decidir • Incompatibilidade das idéias • Perda de objetividade nas reuniões • Falta de comunicação • Lideranças

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